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| 基于多源信息融合的水下航行器航迹测量方法 | |
| 引用本文： | 陈观强,张磊,黎潇.基于多源信息融合的水下航行器航迹测量方法[J].海洋测绘,2014(1). |
| 作者姓名： | 陈观强 张磊 黎潇 |
| 作者单位： | 海军司令部潜艇部;92337部队; |
| 摘 要： | 针对水下航行器航迹实时分析的需求,提出了一种基于多源信息融合的测量方法。通过传感器获得水下航行器状态信息,利用主成分分析方法将试验数据作为一变量,定义总体的各主成分,利用测量值与主成分的复相关关系,给出了各传感器的综合支持程度和数据融合公式,完成多源数据的融合。应用实例验证了该方法的有效性和精确性,能够提高试验数据的可信度。 |
| 关 键 词： | 水下航行器 多源信息 信息融合 航迹测量 |
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