| 一种面向无人机绝对定位的卫星基准影像检索方法 |
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| 引用本文： | 秦剑琪,蓝朝桢,崔志祥,张永显,王岩.一种面向无人机绝对定位的卫星基准影像检索方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2023,48(3):368-376. |
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| 作者姓名： | 秦剑琪 蓝朝桢 崔志祥 张永显 王岩 |
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| 作者单位： | 1.信息工程大学地理空间信息学院, 河南 郑州, 450001 |
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| 基金项目： | 中原科技创新领军人才计划194200510023 |
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| 摘 要： | 针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)拒止环境下大范围无人机视觉绝对定位问题，提出了一种聚合深度学习特征的卫星基准影像检索方法。首先，利用预训练的深度学习模型提取无人机与卫星基准影像的局部卷积特征；然后，对局部特征描述符进行聚合，生成影像全局表达；最后，利用影像全局特征进行相似性检索，并采用检索结果精匹配重排序的后处理方法，进一步提高检索准确率。设计了一个新的面向无人机绝对定位的卫星基准影像数据集并进行实验，结果表明，使用所提方法检索无人机影像适配区域的卫星基准影像的准确率达76.07%，可为后续基于视觉的无人机绝对定位提供参考。
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| 关 键 词： | 全球导航卫星系统拒止 无人机定位 基准影像 影像检索 |
| 收稿时间： | 2020-05-09 |
A Satellite Reference Image Retrieval Method for Unmanned Aerial Vehicle Absolute Positioning |
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| Affiliation: | 1.Institute of Geospatial Information, Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China2.263611 Troops, Korla 841001, China3.331682 Troops, Lanzhou 730020, China |
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