| 直角坐标系的欧拉旋转变换及动力学方程 |
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| 引用本文： | 朱雷鸣,吴晓平,李建伟,吴星.直角坐标系的欧拉旋转变换及动力学方程[J].海洋测绘,2010,30(3):20-22. |
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| 作者姓名： | 朱雷鸣 吴晓平 李建伟 吴星 |
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| 作者单位： | 1. 解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;61365部队,天津,300140
2. 解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 |
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| 摘 要： | 讨论了在直角坐标系中12种欧拉旋转变换中的6种坐标变换方式,根据矩阵的运算性质,推导了坐标变换的欧拉旋转矩阵和动力学方程,并且用M atlab的矩阵运算功能对所有公式的推导过程进行了验证。
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| 关 键 词： | 欧拉旋转变换 旋转矩阵 动力学方程 欧拉角 姿态角 |
The Euler's Rotation and Dynamic Equation of Rectangular Coordinate System |
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| ZHU Lei-ming,WU Xiao-ping,LI Jian-wei,WU Xing.The Euler's Rotation and Dynamic Equation of Rectangular Coordinate System[J].Hydrographic Surveying and Charting,2010,30(3):20-22. |
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| Authors: | ZHU Lei-ming WU Xiao-ping LI Jian-wei WU Xing |
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