一种改进的户外移动增强现实三维注册方法 |
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引用本文: | 黄碧辉,吴勇,郑森源,林月煌.一种改进的户外移动增强现实三维注册方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2019,44(12):1865-1873. |
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作者姓名: | 黄碧辉 吴勇 郑森源 林月煌 |
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作者单位: | 1.福建师范大学地理科学学院, 福建 福州, 350007 |
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基金项目: | 国家自然科学基金41201417福建省省属公益类科研院所专项2017R1034-4福建省自然科学基金2016J01186广东省引进创新创业团队项目2016ZT06D3362018年福建省教育厅中青年教师教育科研项目JZ180359 |
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摘 要: | 针对目前移动增强现实三维注册实时性不强和鲁棒性差的问题,提出一种基于改进加速鲁棒性特征(speed up robust features,SURF)算法和角点跟踪算法(Kanade-Lucas-Tomasi,KLT)的移动增强现实户外三维注册方法。该方法通过结合快速视网膜关键点(fast retina keypoint,FREAK)算法改进了SURF算法(简称SUFREAK),提高算法描述子构建效率,并保持了算法的鲁棒性。利用视频帧间的相关性,采用KLT光流跟踪算法对户外场景的自然特征点进行跟踪预测,以提高三维注册的实时性。实验结果表明,在户外复杂环境条件下,改进SURF算法具有较高的实时性和鲁棒性,且基于改进SURF和KLT算法的移动增强现实三维注册具有良好的实时性和图像识别效率。
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关 键 词: | 移动增强现实 三维注册 SURF FREAK 实时性 鲁棒性 |
收稿时间: | 2018-10-24 |
An Improved Registration Method for Outdoor Mobile Augmented Reality |
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Affiliation: | 1.School of Geographical Science, Fujian Normal University, Fuzhou 350007, China2.Guizhou Survey & Design Research Institute for Water Resources and Hydropower, Guiyang 556002, China3.Fujian Provincial Engineering Research Center for Monitoring and Assessing Terrestrial Disasters, Fuzhou 350007, China |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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