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| PPP／INS组合系统研究进展与展望 | |
| 引用本文： | 王浩源,孙付平,肖凯.PPP／INS组合系统研究进展与展望[J].全球定位系统,2017,42(5):53-58. |
| 作者姓名： | 王浩源 孙付平 肖凯 |
| 作者单位： | 1.信息工程大学 导航与空天目标工程学院,河南 郑州 450001 |
| 摘 要： | 随着GNSS多系统的建设,精密单点定位(PPP)技术向着实时固定解方向发展,PPP／INS组合系统因无需布设基准站,在导航测绘领域有着广泛应用前景。本文系统总结了GNSS多系统、PPP模糊度固定、INS辅助对PPP／INS组合系统的贡献,以及组合系统在滤波方法、平滑算法、随机模型建立等方面的工作,并展望了PPP／INS组合系统的发展趋势。 |
| 关 键 词： | 精密单点定位 惯性导航系统 组合系统 模糊度固定 滤波 |
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