测量机器人自动化垂直度与圆轴度检测系统研究     

邹进贵  朱勇超  胡波  徐亚明 《测绘信息与工程》2014,(1):13-16

介绍了基于智能型全站仪的手持移动设备程序的开发环境与方法,研究了基于测量机器人的垂直度和圆轴度运动检测系统,该测量系统提供金跟踪、半跟踪和全手动三种测量模式。利用该系统进行测量可以对运动设备进行全自动化测量,集数据采集与数据处理系统于一体,实时直观提供数据分析结果供用户使用。笔者在深入研究了系统框架和系统开发方法后,基于WindowsMobile系统,在．NET平台运用C#编程语言实现了自动化垂直度与圆轴度数据采集与数据处理。  相似文献   

一种海洋磁力测量降噪的有效方法     

于波  翟国君  刘雁春  边刚  肖付民 《测绘科学技术学报》2009,26(3)

波浪噪声和随机噪声是影响海洋磁力测量数据处理精度的重要因素.基于小波阈值消噪理论,研究了海洋磁力测量数据中的波浪和随机噪声的消除方法.仿真和实例计算表明:借助于小波的分解与重构,有效地减弱或消除了测量数据中的波浪和随机噪声,具有较高的精度和可靠性.该方法解决了传统的滑动拟合法对波浪和随机噪声与测量数据中的真实高频信息一起平滑过滤的局限性问题.  相似文献   

利用射电天线轴线信息测定VLBI站点垂线偏差     

马小辉  孙中苗  张志斌  张阿丽  袁野  孙正雄  王宏 《测绘学报》2021,50(3):315-323

本文采用直接法推导了射电天线轴系误差的指向改正模型的完全表达式,统一了轴系误差指向改正模型与L?sler归心测量模型中共有轴系参数的定义,建立了射电天线指向测量模型与归心测量模型中天线方位轴倾角参数间的联系,从而实现了利用射电天线方位轴信息测定VLBI测站垂线偏差(DOV)的方法.该方法不依赖专用DOV测量设备,仅需天线不定期维护的指向校正测量数据和包含水准测量的归心测量数据,是一种直接测量法.用多种DOV测量方法对采用本方法测得DOV进行符合度验证,初步结果表明:DOV卯酉分量与实测值一致.DOV子午分量与实测值在方向上一致,数值上存在一定差异,这是因为天线指向校正测量时射电源在测站天区南北分布不均匀.今后将进一步通过优化天线指向修正测量,实现利用VLBI天线方位轴信息对VLBI站的DOV的高精度测定.  相似文献   

盾构隧道施工测量中若干问题探讨     

黄浩  李寒冰  苏小文 《测绘与空间地理信息》2021,44(11):202-205

盾构隧道施工测量中,对于联系测量的精度要求较高.为消除棱镜纵轴误差在联系测量短边处的影响,本文提出了调换棱镜顺序和棱镜"正倒镜法"两种方法,理论分析比较这两种方法,及其相对于传统测量方法的优越性.采用调换前后视棱镜的方法,偶数站时,可削弱甚至消除棱镜纵轴误差的影响.棱镜"正倒镜法",可完全消除纵轴误差对水平角的影响.对洞门中心测定运用最小二乘法,拟合出洞门所在的空间平面及空间球面,二者交线即为所求空间圆.通过某地铁盾构实际数据,结合盾构机进洞情况,验证了本文提出方法的可行性.  相似文献   

多传感器数据融合与航迹预测     

陈江波  朱芸芸  李艳 《测绘科学》2013,38(4)

本文是用滤波估计的方法对多传感器数据进行融合.在误差处理方面应用多元方差分析方法来消除各雷达测量数据的偏差,最终预测信号在短期内的轨迹.该方法简单、精度高、可信度强.  相似文献   

微机绘制矿井三维立体图的研究     

汪家琪  余兆平 《测绘通报》1996,(6):22-25

本文在调查分析矿井三维立体图的特性的基础上，分析和运用轴测投影原理，阐述了消除巷道道隐藏线的方法。  相似文献   

对称理念在建筑物沉降观测中的应用     

欧阳振华  李长洪  欧阳志文 《北京测绘》2004,(4):38-40,50

沉降观测是测量建(构)筑物垂直方向上变形的主要手段,现已成为城市高层建筑不可缺少的监测工作。将对称理念应用于高层建筑的沉降观测之中,有利于消除或削弱多项系统误差和偶然误差,提高测量精确度,保证沉降观测过程中所获得的测量数据准确可靠。  相似文献   

基于正弦拟合的三轴磁力仪标定方法          下载免费PDF全文

贾文抖  林春生  林朋飞  翟国君 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(9):1328

三轴磁力仪是一种常用的磁场测量工具，在地磁导航、海洋磁测、地磁勘探等领域应用较为广泛。作为一种磁场矢量测量工具，三轴磁力仪的磁测误差主要来源于三轴非正交、敏感轴灵敏度不一致及零偏误差等方面，磁力仪的标定优劣影响磁力仪的测量性能。为解决三轴磁力仪的标定问题，建立了磁力仪误差补偿模型，提出了基于正弦拟合的三轴磁力仪标定方法。将磁力仪沿平面旋转时的三轴输出数据拟合成正弦曲线，利用正弦曲线的幅值、初相角和平移量等信息计算出磁力仪的标定参数。仿真结果表明:该方法无需非线性优化过程即可实现标定参数的求解，得到的标定参数与设定值吻合度高；磁测噪声对三轴灵敏度系数及非正交角的计算结果影响较小。  相似文献   

数字罗盘在超低空遥感平台的应用   总被引：4，自引：2，他引：2  

张强  吴云东  杨天恒 《测绘科学技术学报》2007,24(1):43-46

介绍了一种利用固态磁阻(Magneto Resistive)传感器和倾斜传感器测定3维姿态(航向、俯仰、横滚)的方法.在此基础上,集成了一套小型、低价、实用的数字罗盘系统.该罗盘系统不仅可以用于小型超低空遥感平台的导航,而且可以解决小型超低空航空摄影测量的大角度问题.该数字罗盘还可以进一步与GPS、3轴加速度计结合,为POS系统的研究提供实验基础.  相似文献   

基于Kalman滤波的GNSS单历元模型算法实现     

彭磊 《测绘与空间地理信息》2021,44(12):128-130,134

GNSS技术是目前变形监测常用的一种技术手段,它具有远程、全天候及自动化测量等特点,但其测量数据的精度直接影响到变形监测数据的质量及可靠性.本文结合Kalman滤波技术,提出一种基于Kalman滤波的GNSS单历元模型.实验结果证明该模型的滤波精度符合预期精度要求,用于消除或抑制GNSS各项误差对观测质量的影响是可行的.  相似文献