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基于非量测相机的复杂物体三维重建 总被引：3，自引：0，他引：3
针对复杂物体的三维重建,提出了利用非量测相机进行复杂物体的三维表面几何信息的获取和几何建模.为了便于获取影像,设计了一个旋转平台,可以利用旋转平台上的平面控制格网板方便地进行相机标定;对于获取的重建影像,采用多基线影像匹配自动获取影像间的同名特征,随后利用区域网光束法平差进行相关的解算,得到物体表面密集的点云;最后利用基于特征点在影像上的可见性信息构建物体的表面模型.实际数据的试验表明,该方法是可行的、有效的. 相似文献
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本文提出了一种利用结构光、ＣＣＤ单相机、双定向实现三维空间自动测量的新方法。利用ＣＣＤ摄相机、计算机图像采集系统及软件进行空间目标的自动跟踪、自动实现从影像平面到三维空间的自动转换，为单相机实现三维空间物体自动量测提供了一种新途径。 相似文献
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三维点集的自动表面重构算法 总被引：8，自引：2，他引：8
提出了一种基于透视约束利用离散三维空间点重建三维表面模型的方法，该方法充分利用摄影测量以及激光扫描等三维测量技术中隐含的透视关系．将离散点划分到不同的投影面，在局部利用二维三角网构网技术构建三角网．然后在考虑局部三角网边缘一致性的基础上组合成整体三维表面模型。该方法可以利用近景摄影测量处理产生的三维景物点或激光扫描仪采集的三维空间点自动构造三维表面模型．重建物体三维表面。实验结果表明．该算法是有效的。 相似文献
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视频测量是近景摄影测量的一个分支,是在非接触的状态下,对处于运动状态的物体以视频或影像序列的形式瞬时记录运动物体的空间位置和状态,并通过摄影测量解析处理,获取运动物体特征点的高精度三维空间坐标,从而对运动物体的特征进行定性和定量分析,描述物体的运动轨迹和运动参数。视频测量已经逐步应用于土木工程、考古学和航空学等领域,并取得了一定的成果。相机定标是计算机三维重建不可或缺的步骤,相机定标的精度和可靠性直接影响计算机视觉系统的三维定位精度。相对于传统标定方法,本文在张正友算法的基础上结合OpenCV实现的算法。该方法使用更加方便、快捷,标定结果更加精确。 相似文献
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<正>物体表面三维测量技术已广泛应用于文物数字化保护、逆向工程、产品质量检测等领域。使用已得到广泛应用的非接触式三维测量技术对复杂物体进行重建时,通常会受到测量条件和测量环境的限制,从而会产生由于轮廓遮挡(扫描盲区)引起的表面点云空洞,使得最终生成的物体表面点云模型不完整。另外,一种测量方法可以实现的分辨率及其能够测量的物面尺度大小是有限的,因此其适用范围受到限制,需要同时利用多种测量技术来解决三维恢复问题。 相似文献
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对缺乏纹理物体建立三维模型,关键的难度在于缺乏特征点和点的坐标获得。本文采用ICP算法来对物体进行匹配,当特征点不足时,ICP算法是一个很适用的匹配方法,只需要对物体的给定点寻找最近点。为了计算目标点的坐标,利用投影器投射清晰稳定的纹理到缺乏纹理物体的表面,然后CCD相机对物体进行拍摄。通过线检测和空间前方交会解算出物体部分模型表面的空间点;并使用无需控制点的ICP方法对相互重叠的部分模型进行匹配,从而完成物体的三维重建。实验证明ICP方法对缺乏纹理物体的三维曲面匹配有效。 相似文献
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三维激光扫描技术主要用于获取被测物体表面三维坐标信息,具有速度快、数据量大、精度高、可自动连续测量等优势,广泛应用于测绘工程、文物监测与保护、城市规划等技术领域。然而,我国对于三维激光扫描仪检定技术研究较为欠缺且尚未制定系统的技术规范。本文结合国内外对三维激光扫描仪性能检定的理论方法,设计相应的实验方案,对Trimble GX200扫描仪的扫描精度进行检定。 相似文献
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Rajendra Singh D P Chapman K B Atkinson 《Journal of the Indian Society of Remote Sensing》1997,25(1):47-59
Automatic close range photogrammetric measurements are of immense importance for a hazardous industry like mining. Unfortunately, available stereomatching techniques fail for high resolution close range images due to the large variation of object depth. In this paper a diffraction grating based laser dot-matrix projector along with a CCD camera is used for automatic close range measurement of a textureless and featureless object like massive sand stone strata. Targeting of object’s surface with large number of laser dots simultaneously solved two major problems: identification of conjugate points and precise image co-ordinate measurement. Least squares based template matching is used for centroid location of images of laser dots which provided 0.03 (mean) pixels accuracy. Using analytical techniques, camera model of the projector was developed by placing it rigidly on the teleseope of a geodimeter Bundle adjustment procedure is adopted for accurate estimation of interior orientation parameters of the projector which resulted precise co-ordinates of the object space during a test scan by the developed system. 相似文献
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传统视觉测量系统需要双CCD相机同时拍摄两幅不同角度的数字图像,成本昂贵且难以确定两CCD相机问的空间相对位置。为此,建立一种结合CCD相机的摄像功能和经纬仪高精度测角功能的视觉测量系统。基于该系统提出一种用单CCD相机实现双目视觉原理的数学模型。实验结果证明系统与数学模型的可行性。 相似文献
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Full automation in close-range photogrammetric measurement has long been a practical reality. However, constraints apply to the process such that automated 3D measurement is generally confined to targeted points in an environment of controlled illumination. The ready availability of consumer-grade digital cameras has made photogrammetric measurement accessible and more widely employed for a host of new applications, the majority of which call for 3D measurement of other than signalized object features. Process automation is therefore typically precluded. This paper discusses a hybrid measurement approach which involves fully automatic network orientation with targets, while at the same time supporting follow-up semi-automatic and manual operations such as feature point and line extraction and surface measurement via image matching. The topics discussed include camera calibration, the metric exploitation of colour attributes, issues related to image point correspondence determination, operator assisted feature measurement and surface extraction. All are important to the practical realisation of the hybrid measurement approach. 相似文献
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随着中国高速公路发展从大规模建设阶段向大规模养护阶段的转变,高效和自动化的路面破损检测技术具有越来越重要的研究意义和应用价值。公路路面破损检测主要利用光学传感器如相机、激光扫描仪等采集路表面数据,并利用模式识别、机器学习等技术方法自动定位路面破损位置、判别损坏类别。简要回顾了过去二十年路面破损检测的研究,并详细介绍了利用激光三维断面扫描进行路面破损检测的新方法。通过室内对比实验和公路实测实践的评估发现,利用三维断面扫描的路面破损检测技术相对于传统的基于可见光成像的技术具有更强的环境适应性和更高的识别精度。 相似文献
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研究非量测CCD数码相机应用于航空摄影测量的技术方法.采用基于自检校光束法平差严格标定非量测CCD数码相机;提出基于相对定向、三视张量、自由光束法平差、区域网光束法平差的空中三角测量流程.实验表明,严格标定的数码相机,可以应用于大比例尺航空摄影测量. 相似文献
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IMU/DGPS辅助车载CCD及激光扫描仪三维数据采集与建模 总被引：12，自引：2，他引：10
三维信息快速采集是真实场景建模与三维虚拟现实技术的关键。本文提出了一种基于激光扫描仪、线/面阵CCD相机及GPS与IMU等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。各传感器安置在车内稳定平台上并随车保持一致的运动姿态。通过对GPS和IMU数据进行卡尔曼(Kalman)滤波,可推测出整个系统及各传感器的位置和最佳姿态估计;从扫描仪点云数据可提取出街道场景中事物的三维几何信息;线阵CCD相机用于获取路面带状地物等线性特征;面阵CCD采集街道两侧面状纹理信息,从而快速获得城市目标的地理坐标和三维建模信息,由此可重建城市路面街道的三维真实场景。 相似文献
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Sabry F. El-Hakim Claus Brenner Gerhard Roth 《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》1998,53(6):379-391
Creating virtual environment models often requires geometric data from range sensors as well as photometric data from CCD cameras. The model must be geometrically correct, visually realistic, and small enough in size to allow real-time rendering. We present an approach based on 3D range sensor data, multiple CCD cameras, and a colour high-resolution digital still camera. The multiple CCD cameras provide images for a photogrammetric bundle adjustment with constraints. The results of the bundle adjustments are used to register the 3D images from the range sensor in one coordinate system. The images from the high-resolution still camera provide the texture for the final model. The paper describes the system, the techniques for the registration of the 3D images, the building of the efficient geometric model, and the registration and integration of the texture with a simplified geometric model. 相似文献
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三线阵CCD相机是目前传输型航天摄影测量中的主要传感器之一。本文首先从影像匹配入手，提出了基于准正射影像、结合“断面引导逼近”原理进行三线阵CCD影像DEM（数字高程模型）自动生成的新思路，并通过实验验证了该思路的正确性和可行性。 相似文献