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针对BDS短基线单历元差分定位中双差法方程严重病态的问题，采用TIKHONOV正则化准则进行改善。计算获得可靠的浮点解及其对应的方差协方差阵，再运用部分模糊度固定策略，采用LAMBDA方法进行模糊度固定获取准确的固定解，达到cm级的BDS实时定位效果。 相似文献
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在系数矩阵病态时进行参数求解，合理地选择正则化参数和正则化矩阵可以提高参数估计的可靠性。针对正则化矩阵如何构造的问题，提出一种新的正则化矩阵构造方法。通过法矩阵较小奇异值对应的特征向量构造出一个对称矩阵，用该矩阵的主对角线元素构造出对角矩阵，然后与单位矩阵组合得出一种新的正则化矩阵。实验表明，当正则化参数小于1时，新算法的参数估值优于岭估计。 相似文献
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为了探索协方差局地化（Covariance Localization,CL）方法在集合转换卡尔曼滤波（Ensemble Transform Kalman Filter, 相似文献
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应用法方程矩阵的特征向量构造正则化矩阵，改进通过单一参数既要实现降正则化、又要实现正则化的高程异常拟合病态模型算法。以二次多项式拟合模型为例，应用实测数据对算法进行验证，并与现有病态模型的正则化算法进行比较。 相似文献
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针对标靶球定位缺少有效的确定协因数阵方法的问题,顾及点到平面的距离反映了点与平面的相关性及入射角对点云数据点位精度的影响,将两者推广到三维激光扫描标靶球定位中。以距离、先验入射角确定各点协因数值,并给出观测向量协因数阵及系数矩阵协因数阵,利用稳健加权总体最小二乘方法进行标靶球定位。实例表明,以距离确定协因数阵的稳健加权总体最小二乘方法解算标靶球参数估计比其他方法更精确。 相似文献
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嵇昆浦 《大地测量与地球动力学》2019,39(12):1304-1309
利用平差参数间合理的先验信息能够显著提高解的精度。在病态总体最小二乘模型的基础上，引入等式约束条件，建立等式约束病态总体最小二乘模型，构建该模型的约束正则化准则，并根据拉格朗日极值法导出参数的迭代解及方差-协方差阵，最后以数值算例和病态测边网算例验证公式的正确性。结果表明，新方法通过正则化准则能改善法矩阵的病态性，且遵从EIV准则顾及系数阵的误差，同时还考虑参数间合理的先验信息，其解的精度得到显著提升。 相似文献