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LIDAR(激光雷达)数据与其相应的光学影像数据具有诸多互补性,通过配准将这两种影像数据纳入到统一的坐标系下,是实现多源数据融合处理的前提。提出一种顾及两影像空间梯度信息的互信息配准方法。利用高斯核函数构成梯度向量,并结合互信息作为相似性测度,使用粒子群优化算法作为搜索策略;设计在相同投影方式下的LIDAR强度图和航空光学影像的局部配准试验,验证了配准方法的有效性。 相似文献
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针对地面激光雷达点云和数码光学影像非同源异质数据自动配准困难的问题,本文提出了基于互信息的两种数据同名特征高精度自动提取的方法。首先,把点云数据生成中心平面投影的反射强度图像和基于RGB信息的彩色图像,应用点云彩色图像和数码光学影像的匹配,确定点云与影像的粗配准参数;然后,对反射强度图像进行特征提取,应用粗配准参数确定其在数码光学影像上的初始位置,应用互信息实现非同源数据的高精度匹配;最后,应用罗德里格矩阵和选权迭代方法计算高精度配准参数,生成三维彩色模型。试验证明,本文方法可以解决地面激光点云和数码光学影像非同源异质数据的配准问题,具有一定的研究和应用价值。 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2005,(11)
基于蚁群行为仿真的影像分割(郑肇葆)一文提出了以像元的灰度值、能量值和分形维作为信息素的蚁群行为仿真的图像分割原理和方法。由该方法对三幅航空影像进行了图像分割试验,得到图像的粗分割;再经过精处理,得到图像分割的最终结果。采用标记点量测的方法,对分割图像作出质量评价,结果表明了该方法的有效性。TM影像与GIS矢量数据的自动配准(张剑清,等)一文介绍了一种新的基于信息融合的TM影像和GIS矢量数据自动配准方法。首先建立TM影像和GIS矢量数据的近似变换关系,在此基础上以矢量地图上的信息(水系、道路网等)为先验知识,利用多… 相似文献
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基于多源遥感影像融合的影像匹配技术 总被引：6，自引：4，他引：2
多源遥感影像数据配准,常用的方法是多项式纠正法。此方法简单,但不能有效实现图像之间的相互配准。本文介绍了一种基于影像匹配的图像对图像局部纠正技术,包括影像直方图匹配、特征点提取、影像匹配处理技术,以及图像对图像局部纠正等技术,用于多源数据的配准。实验证明这种流程适合不同时相、不同传感器遥感数据(TM数据、SPOT数据与航空影像数据)的精确配准,配准误差可达到子像元级别。 相似文献
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针对现有的无人机激光点云与影像配准方法主要基于仿射变换建立点云与影像之间的配准模型,无法描述激光点云与影像之间的复杂变换关系问题,该文提出一种基于安置参数优化的无人机激光点云与光学影像精确配准方法.以相机安置参数为优化参数,以归一化互信息作为点云特征影像与光学影像之间的相似性测度,采用改进Powell算法作为优化策略,获得最优配准参数,实现无人机激光点云与无人机影像之间的精确配准.基于实验数据与现有两种配准方法进行精度对比.实验表明,基于相机安置参数优化的配准方法优于两种常规配准方法,可以实现无人机激光点云与光学影像之间的自动化配准,并达到像素级的配准精度. 相似文献
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顾及灰度和梯度信息的多模态影像配准算法 总被引：1，自引：1，他引：0
基于特征匹配的多模态影像配准方法无法达到像素级配准精度要求。本文研究了一种顾及灰度和梯度信息的多模态影像配准算法。基于马尔科夫随机场（MRF）的非参数化配准模型充分利用多模态影像的图像信息进行相似性测量,同时考虑了灰度及梯度统计信息,求解方法上对值空间进行离散化,提高收敛速度。通过3组多模态影像的配准试验,验证了该算法的可行性。试验表明：本文算法的配准效果优于基于人工刺点的多项式模型配准和只考虑灰度信息的多模态影像配准;与此同时,该算法对于较大形变的影像配准也具有一定的适用性。在空间精度方面,平均配准误差小于1个像素,最大配准误差小于2个像素。 相似文献
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LIDAR集激光测距技术、计算机技术、IMU/DGPS技术于一体,是一种崭新的革命性的测量工具,在三维空间信息的实时获取方面产生了重大突破.LIDAR具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、测量精度高等特点,有传统摄影测量和地面常规测量技术无法取代的优越性,为获取高时空分辨率地球空间信息提供了一种全新的技术手段.本文将分析LDAR的技术系统,并以江苏沿海滩涂为例研究LIDAR技术在海岛礁、滩涂测绘中的应用. 相似文献
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LIDAR(Light Detection And Ranging)是近年来兴起的一种快速获取地物目标三维信息的主动遥感技术。LAS格式是测量与遥感(ASPRS)协会下属的LIDAR委员会制定的标准LIDAR数据格式,该格式是目前最常用的LIDAR数据存储格式,可以比较好地解决多属性离散激光点云数据的存储问题。具有结构严谨、便于扩展等优点。LAS格式先后有1.0,1.1,1.2,1.3四个版本。本文研究的内容是基于1.2版本,在对LAS格式进行解析的基础上,采用C++语言开发相应的读写功能,实现对数据的读取、修改、转换等常规处理。 相似文献
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结合影像的LIDAR数据三维建筑物提取 总被引：4，自引：1，他引：3
随着LIDAR技术的出现,三维建筑物的提取也受到越来越多的重视。由于LIDAR数据分布的不连续性和不规律性,直接从机载激光扫描测距数据中进行建筑物提取较为困难。本文提出了一种结合灰度影像的LIDAR数据三维建筑物提取方法,分三个步骤:首先对灰度影像进行建筑物二维提取;然后将处理后影像和LIDAR数据粗匹配,初步确定LI-DAR数据中的三维建筑物区域;最后利用一组阈值操作进行三维建筑物的精确提取。实验结果表明该方法简单实用,适应性强。 相似文献
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LIDAR开辟了由空中直接获取高精度三维地面信息的新途径,获取数据的速率和精度大大提高,数据的应用范围更加广泛。DMC影像具有高分辨率,色调饱满,影像清晰、洁净,具有比传统扫描摄影胶片获得的影像具有更好的品质。本文介绍LIDAR与DMC的综合应用,提出一种无地面控制的航测新方法,能够经济而快速,高精度地获得测区的现势4D产品,对研究二者的综合应用有一定的参考意义。 相似文献