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GPS相对定位的精度指标估计 总被引：4，自引：0，他引：4
基于ＧＰＳ相对定位数据处理的一般模型，导出了相对定位的几何精度指标，介绍了估计ＲＤＯＰ的算法及其正确验证，给出了ＲＤＯＰ影响因素的研究结果。 相似文献
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ＰＯＬＤＥＲ（地球反射极化和方向）仪器在ＢＯＲＥＡＳ实验中曾搭载ＮＡＳＡ的一架Ｃ１３０飞机飞行。在ＢＯＲＥＡＳ的南部地区，ＰＯＬＤＥＲ获取了各种实验场地上的ＢＲＤＦ测量值。森林覆盖地区的大的热点特征，以及十个地区上的镜面反射分量得到了描述。该文通过ＰＯＬＤＥＲ的测量数据，对向常规的光谱特征中加入通过遥感获得的方向性特征后，对各种森林覆盖的分类和区分能力的提高给出了定量化的解。当将方向信息加入常规光谱信息后，采用无监督分类时，类间耦合矩阵的各项显著减小（减小倍数为２－５倍）。这一事实证明了用遥感方向特征可以增强对ＢＯＲＥＡＬ森林覆盖的区分能力。 相似文献
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根据ＡｕｔｏＣＡＤ和ＡＲＣ／ＩＮＦＯ可转换因素,在ＡｕｔｏＣＡＤ和ＡＲＣ／ＩＮＦＯ环境下,通过ＬＩＳＰ和ＳＭＬ、ＡＭＬ语言对ＡｕｔｏＣＡＤ与 ＡＲＣ／ＩＮＦＯ转换部分进行重新组合和构造,制作数据转换的工具,自动将 ＡｕｔｏＣＡＤ数据转入ＡＲＣ／ＩＮＦＯ,建立ＧＩＳ。 相似文献
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雪域和表面反照率的精确测量对于推进人们认识全球气候系统非常重要。这是因为大面积雪盖的高反射特性（北半球的冬季，雪可覆盖到４０％的陆地表面）。雪的反射随太阳光线入射角度和观测角度的变化而变化。我们已采用具有不同空间分辨率的可见光传感器来获得雪的参数。目前，从卫星观测器能获得的只是天底观测方向反射数据，因此需要用多角度进行观测来获得雪域的半球反射率。我们建议用包括不同观测角信息和多极化信息的ＰＯＬＤＥＲ数据来研究雪域的方向反射。载于ＡＤＥＯＳ１卫星上的ＰＯＬＤＥＲ已于１９９６年８月成功发射。但目前仍不具备ＰＯＬＤＥＲ数据，我们研究采用的是从可定向的机载分光辐射谱仪获得的ＡＳＡＳ数据。从Ｍｏｎｔａｔａ冰河国家公园采集的数据显示出很强的角度依赖性。初步的结果证实了雪反射的各向异性。对雪盖ＢＲＤＦ认识是以后的发展真实反照率模型的关键。 相似文献
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研究中，通过选择目标区的ＰＯＬＤＥＲ图象数据来估计目标的二向性反射分布函数，其主要结果可简述如下：１）我们发展了一种大气纠正算法，它适用于源自ＰＯＬＤＥＲ传感器的图象数据格式。通过这种算法，将连续的不同视角的ＰＯＬＤＥＲ陆地图象转化为一系列表面反照率图象，该过程考虑了多次散射。２）然后，选定２１个目标区，包括河流、水塘、城市、道路、森林等，其光谱二向性反射分布函数通过连续的反照率图象来估计。研究发现，水表面的二向性反射分布函数５５０ｎｍ，６５０ｎｍ，８５０ｎｍ处呈现朗伯体特征，同时发现有植被覆盖地表的二向性反射分布函数在５５０ｎｍ和６５０ｎｍ处大致为各向同性，而在８５０ｎｍ处则表现为各向异性。该文给出了所有靶区按经验二向性反射分布函数的拟合参数值。 相似文献
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３维矢量结构ＧＩＳ拓扑关系研究３ＤＶＥＣＴＯＲＳＴＲＵＣＴＵＲＥＧＩＳＴＯＰＯＬＯＧＩＣＡＬＲＥＬＡＴＩＯＮＳＨＩＰＲＥＳＥＡＲＣＨ李青元（中国测绘科学研究院,北京,１０００３９）该论文的目的是对３维矢量结构ＧＩＳ（地理信息系统）的拓扑关系进行研究。... 相似文献
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该文系统地研究了ＢＲＤＦ反演和大气纠正的关系。研究中用到了ＭＯＤＩＳ的大气纠正法，而且，对于不同的植被类型和气溶胶光学深度用到了ＭＯＤＩＳ和ＭＩＳＲ的角度采样。结果显示在大气纠正中考虑ＢＲＤＦ表面各向异性是必要的，而且表面ＢＲＤＦ的反演和大气纠正可以迭代进行，大量模拟证明这一迭代收敛迅速。 相似文献
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用空间分辨率为１ｋｍ的ＭＯＤＩＳ和ＭＩＳＲ数据可计算１６天ＢＲＤＦ和反照率产品，该文证明了在多数采样条件下，用ＭＯＤＩＳ／ＭＩＳＲ角度采样的ＢＲＤＦ和反照率反演精度在５到１０个百分点以内。 相似文献
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针对编队飞行中星间相对定位的任务需求,分析了卫星导航系统对编队卫星的动态观测几何问题,引入了相对定位精度衰减因子(RDOP)描述,并讨论了其性质。在对编队中单颗低轨卫星进行导航卫星GDOP分析的基础上,研究了不同编队宽度下编队集合的共视卫星和共视时段,仿真了一定场景下的编队卫星RDOP,并比较了与PDOP的大小关系。接收机的截止高度角对于导航卫星GDOP影响较大;编队宽度会影响到共视卫星的选择;而与采用单个GPS系统相比,采用GPS-Galileo组合卫星导航系统对编队卫星进行相对定位,RDOP数值明显减小,从而有利于高精度的星间位置确定。 相似文献
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GPS可见卫星数量不足使得观测方程抗差性下降,在城市环境下一般难以精确定位。文章通过GPS/UWB组合定位抑制GPS观测粗差对定位精度的影响,提升组合系统的定位性能。实验证明,组合系统较GPS单系统在观测值数量、RDOP值、浮点解精度、双差模糊度浮点解精度和固定解精度方面均得到大幅改善。文章认为,借助UWB优秀的测距性能有效地提高了GPS的生存能力,特别是在城市峡谷等GPS信号遮挡严重的环境下应加设一定数量的UWB基准站,保证用户定位的连续性与准确性。 相似文献
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改进的遗传算法在GPS基线解算上的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
遗传算法(GA)处理数值优化计算问题具有的简单通用、并行、稳健等特点,因此应用于高精度GPS定位的基线解算过程。针对双差模糊度的整数域和基线向量的实数域解的特性,进行了GA算法改进,包括实数编码的改进、遗传算子及其控制参数等算法设计,提出了基于非线性最小二乘准则的GPS相对定位同步解算基线向量和双差模糊度的优化搜索新方法,避免了分步解算模糊度中对浮点解的依赖性,首次实现了大范围、高精度、整数实数不同域上的同步求解,提高了GPS相对定位的稳定性,也体现了遗传算法的优越性。算例表明改进的实数编码遗传算法对同步解算GPS相对定位是可行有效的。 相似文献
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随着手机定位的应用越来越多,目前市场中许多APP(Application)都会用到定位功能.但多数APP使用传统的定位算法,不能满足人们实时获取高精度地理位置信息的需求.现阶段对于手机的全球定位系统(GPS)芯片原始数据定位方法的研究较少,因此本文主要对利用手机GPS原始数据定位的可行性及定位算法进行了研究.利用Android 7.0系统提供的应用程序接口获取GPS芯片的原始数据参数,根据手机实用场景的速度特征,分别设计并实现了针对于静态场景的静态卡尔曼滤波和针对低速场景的动态卡尔曼滤波定位算法.通过静态实验以及电动车实验和步行实验的结果表明:与传统的定位算法相比,本文设计的静态卡尔曼滤波和动态卡尔曼滤波定位算法拥有更好的定位结果,更加接近实际行走路线,证明了利用手机GPS原始数据定位的可行性,同时也证明了设计的卡尔曼滤波算法可以提高定位精度,论文的研究结果为实现静态与动态的高精度手机定位算法提供了理论依据. 相似文献
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本文在分析了GPS相对定位及其RTK在像控中应用的优缺点后,提出了精密单点定位进行像控测量的方法。通过实例证明这种方案是完全可行的,并得出了一些对生产实际有益的结论。 相似文献
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SINS/GPS组合导航系统是一种性能较好的导航系统,它结合了GPS的高精度定位,误差无积累及INS的自主性、实时性等优点。两者的结合可使导航系统的成本下降,可靠性增加,精度提高。本文概要地介绍了SINS/GPS的研究背景、结构组成、建立了系统的总体设计方案,给出详细的软件设计框图.并介绍实现系统各个功能的软件算法。实际应用结果表明:该系统的导航精度、成本、体积等指标均达到了设计要求。 相似文献
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天线相位中心改正对GPS精密单点定位的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
GPS卫星与接收机由于自身特性以及机械加工等原因,导致其质量中心与相位中心不重合而产生相位中心误差,进而对GPS精密单点定位产生一定影响。介绍GPS天线相位中心偏移(PCO)、变化(PCV)的原理,并分析PCO、PCV,以及不同模型改正对GPS精密单点定位的影响。结果表明,在GPS精密单点定位中,天线相位中心改正不容忽略:在平面方向上,天线相位中心改正对定位影响较小,仅为毫米级;在高程方向上,天线相位中心改正对定位影响较大,可达厘米级;与相对中心改正模型相比,绝对相位中心改正模型精度更高。 相似文献
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以泰安市泰山区为例,介绍了GPS静态相对定位技术在新建控制网测量中的应用,讨论了用GPS静态相对定位技术建立城市区域控制网的方法,指出了在GPS测量中应注意的问题。基线解算和网平差方面,进行了三维无约束平差计算和二维约束平差,分析了城市GPS区域控制网所能达到的精度。在GPS网三维无约束平差的基础上,结合人工干预的方法剔除误差,使之可以达到更高等级GPS网的测量精度要求,能够满足城市建设和城市规划的测量成果的需求。 相似文献