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1.
《武汉大学学报(信息科学版)》2020,(5)
当今数字时代,将不同扫描站点云的空间基准统一到地理坐标系是多源数据融合的基础。目前,以最少的工作量获取高精度的地理化点云是点云地理化中重点关注的问题。在控制基元最少的情况下,尚无基于混合控制基元的地理化参数联合直接解法。利用点基元与点云数据中广泛存在的线基元相结合,提出基于2个控制点和1条控制线的混合控制基元点云地理化参数联合解法,借鉴点的三维坐标转换公式,根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,推导2点1线混合控制基元的地理化方程,从而解算出旋转矩阵及地理化参数,实现点云粗地理化。实验表明,该方法的平面点位中误差为11.20 mm,空间点位中误差为16.66 mm,与传统控制点地理化方法的精度相当,同时地理化工作量大大减少,可为精确的地理化平差计算提供可靠的初值。 相似文献
2.
相机外参数的标定是计算机视觉和摄影测量领域的研究热点。但是由于实际标定成本和相机安装环境的限制,难以频繁对其进行外参数标定。针对静态多目相机对外参数连续、在线、稳定的标定需求,提出一种多目相机外参数两步联合在线标定方法。该算法通过对共线交会的外参数初值进行稀疏光束法平差,使外参数存在系统噪声的情况下仍获取稳定估计值。外参数标定的实测试验和仿真分析结果表明,该方法对外参数初值系统误差具有鲁棒性强和收敛速度快的优点,解决了多目相机外参数的在线快速标定问题;满足对静态、连续、在线外参数标定有较高需求的实际工程应用,对视觉导航有参考和借鉴意义。 相似文献
3.
《测绘与空间地理信息》2020,(4)
提出了一种基于GNSS和全站仪两种手段获取同名直线的三维坐标转换配准方法,该方法能够对采用GNSS和全站仪两种手段获得的轨道中线进行配准。文中利用实测数据对该方法的有效性进行了验证,结果表明:该方法能够达能达到厘米级的配准精度,同时解决了传统的七参数坐标转换方法依赖参数初值和公共点的问题,为快速、准确地利用多源数据检测轨道平顺性提供了技术支持。 相似文献
4.
传统的后方交会最小二乘解法需要良好的外方位元素初值。在无初值或者初值不够精确的情况下,最小二乘迭代不容易收敛。在近景摄影测量或者计算机视觉等领域,往往不提供良好的初值,无法适用传统的后方交会解法。针对上述情况,本文提出了一种基于单应性矩阵的后方交会直接解法,在不需要初值的情况下,获取外方位元素的直接解。该方法根据单应性矩阵所描述的平面几何关系,利用单应性矩阵内在的约束条件,将后方交会问题转换为一个二元二次方程组的求解问题。该方法受舍入误差影响小,在无偶然误差的情况下,解算精度能达到10–9量级,能够避免传统直接解法计算复杂的问题,为传统的平差迭代解法提供良好的初值。此外,在多个控制点共面的情况下,该方法能够直接获得外方位元素的精确解。实验结果表明:在各种不同倾角拍摄的情况下,该方法均能够获得稳定的外方位元素,为后续的后方交会最小二乘算法提供良好的初值。采用本文方法计算的初值参与平差,能够达到与人工给定初值平差一致的精度,且迭代收敛速度是人工给定初值平差的2倍以上。在控制点共面的情况下,该方法的反投影精度能够达到亚像素级,且精度优于大部分主流的直接解法。 相似文献
5.
激光扫描多三维视图的全自动无缝镶嵌 总被引：1，自引：0，他引：1
探讨了不同坐标系下的三维点云统一到某一固定坐标系下形成完整目标的问题，提出了一种全自动获取三维视图配准初值的方法。对多三维视图，应用基于闭合条件的整体平差模型，获得最小二乘意义下的最优变换参数，实现了对多三笋视图的全自动无缝镶嵌。利用激光扫描仪的实际扫描数据进行了试验，得到了预期的结果，并验证了本文方法的可行性和有效性。 相似文献
6.
介绍了基于拓普康IS影像3维扫描全站仪获取的点云数据,构造不规则三角网(TIN)计算土石方的功能和特点,并对该系统在齐齐哈尔市碾子山区东海采石场的应用情况进行了详细地介绍和分析。实际应用表明,影像全自动扫描全站仪在矿山开采中具有操作流程更简单,系统效率高,作业时间短,测量结果精度高等特点。 相似文献
7.
田宗建 《测绘与空间地理信息》2012,(7):123-124,129
3维激光扫描技术采用非接触主动测量方式直接获取高精度3维数据,是一种新型空间数据获取手段和工具。能够对任意物体进行扫描,且没有白天和黑夜的限制,快速将现实世界的信息转换成可以处理的数据。具有扫描速度快、实时性强、精度高、主动性强、全数字特征等特点,可以极大地降低成本,节约时间,方便使用。本文简单介绍了3维激光扫描原理和数据处理过程,以及在测量方面的应用现状。 相似文献
8.
大型钢结构施工中利用地面激光雷达技术进行安装对接接口扫描,在控制测量基础上对测量接口进行快速扫描,通过对扫描数据的特征提取并对比接口数据进行分析,可以精确快速地获取接口现状并指导实际施工调整。 相似文献
9.
受作业环境与扫描条件的影响,机载激光测深全波形数据处理所得的参数分量初值精度通常较低,需采用优化方法在此基础上进一步调整分量参数以提高波形分解精度。本文代表性地选取了非线性阻尼最小二乘方法(Levenberg-Marquardt,LM)和期望最大化方法(expectation-maximization,EM)两种不同的参数优化方案,针对机载激光测深全波形数据的波形分解参数优化问题,结合实测和模拟波形数据对两种优化方法在相同初值条件下的波形模拟精度、扫描条件及其响应,以及水深估计偏差等方面的特征进行了详细的对比分析,着重探讨了两种参数优化方法所得结果的准确度与稳定性,并对其主要技术特征与效果差异进行了总结。 相似文献