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GPS定位的原理是基于测量学中的空间距离后方交会法。在 GPS观测中 ,我们得到卫星的位置和卫星到测点的距离 (伪距 ) ,然后就以卫星为球心、以距离为半径做球面 ,组成包括 4个未知数 (X,Y,Z,Δt)的 4个方程式。对这 4个方程式求解 ,便得到该点的位置坐标。此位置坐标在空间和时间上都是独立的。这就是说 ,它的每一次定位代表了该测点在该时刻的位置 ,与其他测点和其他时刻无关。这一特点说明 ,如果将接收机安装在运动目标上 ,例如 ,船舶、飞机和车辆上等 ,就可以测量出运动目标的瞬间位置和运动速度。这就实现了运动目标的动态 GPS定位和导航功能。这种民用的定位精度限定在 10 0 m左右。为了提高定位精度 ,必须消除 GPS卫星轨道误差、电离层效应 ,以及由于 SA政策引起的误差。于是 ,在 GPS定位中 ,广泛应用着差分 GPS(DGPS)技术。就 DGPS工作原理而言 ,DGPS可分为四类 ,即位置差分、伪距差分 (包括相位平滑伪距离差分 )、广域差分和相位差分 (准载波相位差分和载波相位差分 )。在 RTCM ver2 .1格式中 ,Type 1是一帧最主要的 DGPS改正数电文。它包括观测到的全... 相似文献
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沉管隧道由管节在水下串联而成,管节安装时的绝对定位、待沉管节与已沉管节的相对定位和贯通测量是沉管隧道控制测量的主要任务。现有的沉管安装绝对定位法通过在管节顶部首尾各安装的一个测量塔测量管节的位置,但无法直接进行管节间的相对定位;沉管安装相对定位法通过测量待沉管节和已沉管节间的距离(和角度)进行相对定位,但有效范围较近,且自由端的定位误差较大。 相似文献
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《全球定位系统》2004,(6)
定位数据采集装置美国亚利桑那州的US定位集团公司推出一种可收集定位数据的装置 ,该装置称为RhinoRover,它通过使用GarminGPS 1 7N型接收机 ,可在野外作业中采集到载波相位和伪距定位的数据 ,并可自动记录下与格式无关的数据变化 ,通过采用Rhino后处理器 ,这些数据可得到差分改正 ,最后为静态和动态测量数据提供厘米级的定位精度。如果用户采用二级RhionRover装置 ,可建立自己的参考站 ,这样便可改进短基线的测量精度。车辆跟踪系统美国加州Argo导航定位公司开发出一款GPS车辆跟踪系统 ,该系统具有可供GMS和CDMA数字网络使用的双… 相似文献
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提出了一种基于小型拖曳浮体进行水下目标卫星导航的原理模型,给出了模型的基本体系架构.为了从水面导航定位结果推算水下目标高精度位置信息,推导了两种定位修正算法,并基于数据融合技术提高了水下目标卫星定位修正的精度.试验结果表明,采用该技术可以较好地满足水下导航的精度要求. 相似文献
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科技部国家遥感中心战略专家组 《全球定位系统》2009,34(6):73-81
8无线传感器网络技术进展
8.1无线传感器网络技术
无线传感器网络技术是指将传感器技术、小型计算机技术,无线通信技术、卫星定位技术、自动控制技术、数据网络传输、储存、处理与分析技术集成的现代信息科学技术。具有数据获取、分析、运算、存贮和传输等功能。它的传感器一般与小型计算机和无线发送装置集于一体,称作网络传感器节点。每个节点一般置于观测对象的附近,或与观测对象直接接触,甚至埋于感兴趣观测对象当中。 相似文献
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本文提出了基于CCD传感器获取的可量测影像序列的组合定位方法,并结合多传感器抗差自适应融合算法,给出了实用的组合定位滤波公式,利用该组合定位方法可以在已知前一时刻位置的基础上,利用当前的姿态和影像观测值计算出当前的位置。实际计算表明:① 该算法不需要存储大量的影像和计算控制点坐标,降低了存储和计算要求;②虽然单独使用可量测影像序列进行定位时存在误差积累,需要定时复位,单组合定位算法仍然可以有效提高组合定位的可靠性和精度。通过分析可以看出,利用该算法可以充分利用移动测量系统的现有设备和信息,提高系统的整体性能,因此,非常适合应用于移动测量系统中。 相似文献
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康宏伟 《测绘与空间地理信息》2011,34(4):174-176
结合轧机基础施工和设备安装实例,总结了设备基础施工放样和安装测量中具有普遍性的技术工作,针对特殊预埋件的放样定位采用独立建网一次固定的方法,设备安装采用专用控制网,通过角度严密归方、精密校正距离的方法,用高精度测量仪器直接控制安装施工,保证了基础预埋件位置的准确和设备各机组之间严密的位置关系。 相似文献
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为快速跟踪及定位远距离的运动车辆,本文设计了利用单目相机与激光望远测距仪的定位系统。此定位系统装备单目相机、望远测距仪与角度传感器,采用LK光流算法实时跟踪既定目标,构建了相机、测距仪、目标的坐标方程式模型,可实时解算100~300 m外运动目标的位置。该定位系统无需在被测运动车辆上安装任何设施,即可对合作或非合作目标实现跟踪定位。本文以汽车作为运动目标,使用高精度的CORS系统进行精度验证,该系统实时跟踪定位的精度可保持在亚米级。 相似文献