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GPS相位观测值的模糊度函数法与最小二乘法的等价性及模糊度函数法的改进 总被引:2,自引:0,他引:2
本文主要讨论了GPS相位观测工函数法处理与最小二乘法处理(如双闪差分相位观测值的最小二乘处理方法)的等价性,并提出了一种改进的模糊度函数模型,该模型具有更好的求解特性,在此基础上,给出了模糊度函数法及改进的模糊度函数法的精度评定方法。最后通过对实测数据的处理,证明了理论和方法的有效性。 相似文献
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GPS接收机天线相位中心偏差的一种检定与计算方法 总被引:6,自引:0,他引:6
GPSA接收机的天线相位中心是指微波天红线的电气中心,其理论设计应与天线几何中心一致,天线相位中心与天线几何中心之差称为天线相位中心偏差,在GPS检定中,天线相位中心偏差的是必不可少的,本文利用几何关系和最小二乘法来计算天线相位中心偏差。 相似文献
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北斗天线电气相位中心偏差检验试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足北斗双星定位系统精密定位、定向的工程需要,提出一种北斗天线电气相位中心常值偏差3维检验方法,并建立了相应的数学模型.该方法通过基线旋转、单天线旋转、交换天线,利用载波相位单差、基线长度、天线高差测量信息来估计天线电气相位中心偏差,并且在单天线旋转条件下对不同方向、不同天线间单差观测方程求差,以减少未知参数个数.最后,应用此模型检验一对北斗天线,检验结果表明,在单差均方差为0.005周,基线长度、天线间高差均方差为1 mm的条件下,天线间电气相位中心偏差水平分量的检验精度达0.3 mm.论文所述方法操作简单,适合在野外对北斗天线进行电气相位中心偏差检验. 相似文献
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长基线双频GPS动态测量中的周跳修复算法 总被引:1,自引:1,他引:0
利用双频观测值来讨论长基线动态测量中周跳修复问题,并在综合利用电离层残差法和伪距载波相位组合法的基础上,提出一种周跳修复法--最小二乘周跳搜索算法.该方法不需要经过最小二乘平差计算,就可以利用残差平方和搜索并确认周跳,计算速度快.利用多颗卫星的信息来修复周跳,可靠性高.实验分析表明,该方法可用于短基线或中长基线GPS动态测量的周跳修复. 相似文献
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由于天线本身的特性及机械加工等原因,GPS卫星和接收机天线相位中心与其几何中心不重合,从而产生相位中心偏差。某些类型的天线该偏差甚至可达数cm,直接影响高精度GPS测量的精确可靠性[1]。讨论了GAMIT软件在高精度GPS数据处理中进行天线相位中心改正的原理、方法和策略,结合美国IGS观测站及南加州区域站观测数据,对改正方法及策略进行了实验对比与分析。结果表明:对接收机天线相位中心和卫星天线相位中心采用模型改正,而卫星天线相位中心偏移不改正,所得到的基线解算结果较好[2];地面接收机天线方位角的变化对U方向的基线解算结果有较大影响,在高精度GPS测量中,必须进行天线方位角的变化改正。 相似文献
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《测绘科学》2020,(1):19-24
为提高GNSS船姿测量精度,该文构建了基于先验模糊度信息的乘性欧拉角GNSS载波观测方程,提出了一种基于部分变量误差模型(Partial-EIV)的加权整体最小二乘(WTLS)动态船姿估计方法。首先利用GNSS动对动加以基线长约束快速精确固定模糊度,然后将整周模糊度固定解作为已知值代入乘性姿态角载波观测误差方程,并将观测方程进行向量化;针对状态方程以及观测方程系数矩阵包含随机元素和固定元素的结构特征,引入Partial-EIV模型,采用一种改进目标函数的WTLS方法估计乘性欧拉角,该方法可以同时顾及状态方程以及观测方程误差,充分利用观测值以及姿态约束信息,减小误差累积。通过实测GNSS三天线匀速测姿算例对本文方法进行验证,结果表明,该文方法优于动态参考站差分(MBD)基线姿态直接解法,对于复杂海洋环境船姿测量具有一定的参考价值。 相似文献