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自从美国联邦通信委员会强制要求各移动通信运营商为E-911服务提供准确的定位估计以来，蜂窝无线通信网络的无线定位技术受到了广泛关注。蜂窝移动通信系统中，收发间不一定存在直达波传播路径，非直达波传播效应是导致定位误差的主要因素，因此非直达波环境中定位算法的研究成为近年来研究的热点。 相似文献
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随着基于位置服务应用的普及,室内外无缝定位已成为下一代定位系统的核心,但是精确的室内定位至今仍是难点问题。众多学者提出过无线信号定位算法,然而无线信号具有不稳定性,且需要事先建立信号特征指纹数据库,这给定位带来了误差和繁琐性。通过对室内环境中超宽带信号测距结果分析以及对快速生成无线信号数据库方法的探讨,提出一种基于多用户测距约束的融合多传感器信息的协同室内定位算法。该算法利用粒子滤波集成了航向推算数据、WiFi数据、用户间测距以及室内地图等信息。测距约束能够剔除由于信号不稳定或数据库没有及时更新造成的误差。通过集成室内采集的数据,验证了该算法能够有效提高室内定位精度及稳定性。结果表明该算法比航向推算或WiFi定位结果提高了40%以上。 相似文献
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针对超宽带井下定位方法中,信号易受到非视距(NLOS)误差的影响,导致定位算法的精确度与环境适应性较差的问题,本文提出了一种融合改进小波去噪和T-Taylor算法的井下定位算法。对原始测距值进行降噪处理,抑制NLOS误差对定位的影响;同时引入三球交会算法,将其作为Taylor算法的初始算法,确保Taylor算法收敛的同时,增强定位算法在井下复杂环境的定位精度与环境适应性;通过蒙特卡罗仿真试验进行验证。结果表明,融合算法能够在一定程度上降低测距误差,增强算法对于复杂环境的适应性,提高定位精度,在NLOS环境下较C-Taylor算法有更高的定位精度与抗噪声性能。经实地定位试验验证,融合算法平均定位精度相比于C-Taylor算法有一定程度的提升,提高了37.3%。 相似文献
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基于IEEE 802.11b/g协议的无线局域网络技术已被广泛应用于无线通信领域。无线局域网络技术无需专门硬件、接入方便并且具有定位功能,因而被运用于室内定位。首先基于测距原理对各类无线局域网络定位技术进行综述,指出它们各自的原理和应用场景,比较不同定位方法的优缺点。然后基于无线局域网络定位技术的难点,结合最新文献介绍了研究者们针对于不同定位方法提出的解决方案。在定位算法方面,概率性方法能借助于概率与统计的知识将信号信息进行最优化整合,并且定位算法灵活、精度较好,因而越来越多地受到研究者的青睐。此外,还简要介绍了基于其他算法和系统的最新定位技术,包括判别适应性神经网络算法、异构网协同定位技术和Mote Track室内定位系统等最新成果。最后从四个方面展望了无线局域网络定位技术的未来发展方向。 相似文献
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针对目前无线传感器网络（wireless sensor network, WSN）部署时,障碍物影响WSN优化部署的问题,以接收信号强度指示传感器室内定位应用为例,提出了一种考虑障碍物的无线传感器多目标优化部署方法。首先,基于室内定位算法原理和传感器覆盖模型,给出了在室内定位场景下WSN有效覆盖率的概念和信标节点部署模型。然后,在分析障碍物感知模型和信标节点部署策略的基础上,提出了考虑障碍物的传感器部署多目标优化模型。最后,以第三代非支配排序遗传算法为基础设计优化模型求解算法,数值仿真结果与正三角形、正方形、正六边形均匀部署,以及没有考虑障碍物的优化部署（进化1 000代,传感器个数为36）结果进行对比,结果表明所提方法的WSN有效覆盖率分别提高了52.7%、112.1%、16.6%和9.62%。 相似文献
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针对室内环境下UWB TW-TOA测距精度受标准时间偏差和NLOS误差影响明显的问题,采用4阶多项式拟合模型对标准时间偏差进行标定,设计了一种新的基于偏移卡尔曼滤波的NLOS误差鉴别与抑制方法。该方法将测距残差与卡尔曼滤波结合,鉴别出NLOS误差,并将残差值加入到卡尔曼滤波的迭代中,修正卡尔曼滤波的异常值,得到消除NLOS的测量值。利用实测试验对以上算法进行验证,结果表明经过标准时间偏差标定及NLOS误差的鉴别与抑制后,在LOS环境下,UWB TW-TOA测距精度可达到毫米级;在NLOS环境下,测距精度可由原来的0.5m缩小至0.2m,证明了本文方法的正确性和可行性。 相似文献
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首先简述了基于无线通信的室内三维定位技术的发展概况、实现方式以及有待研究解决的问题,然后详细叙述了定位算法的基本原理,分析并解决了病态方程组的求解问题,接着利用实测数据建立了非视距传播环境下(Non-Line Of Sight,NLOS)的测量误差模型,最终通过迭代得到终端的三维定位坐标。实验证明了该定位算法的精度在x、y轴能够达到0.2 m,在z轴能够达到1.8 m。 相似文献
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星载SAR距离-多普勒定位算法中地球模型的修正 总被引：1，自引：0，他引：1
星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,简称SAR)距离-多普勒定位算法(R-D算法)模型基于严格的成像几何构建,不需在视场中设置任何位置确知的特征点。但对具有一定高程的目标,以往的研究将目标高程直接加在平均赤道半径上对地球模型进行修正。由于地球体的椭球特征,这种修正并不能完全消除高程对定位误差的影响,会产生随纬度和目标高程变化的定位误差。本文介绍R-D定位算法的原理,推导将目标大地高归算至地球赤道半径的公式,给出地球模型合理的修正公式。最后根据实例和仿真分析,表明在低纬度的定位研究中,以往的修正方式仍然可以达到很高的精度;而在高纬度和高海拔地区,则会产生较大的定位误差,应使用更为合理的地球模型。 相似文献
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校车站点布局问题是一种典型的设施选址问题。大多数设施选址问题均属于区域选址,将设施选址限定在一定空间范围内,其方法并不适用于需要将位置固定在道路上的校车站点布局问题。因此,为保证生成的站点分布在路网上,且学生到站点的步行距离较短,提出了一种改进的K-means聚类算法,以一定范围内密度最大的点为初始类中心,在逐次迭代中将类中心投影到路网上,进而聚类得到校车站点。与传统的利用最大最小距离法的改进方式进行对比发现,在相同的站点间最小间距下,基于密度法改进初始类中心的K-means算法使得学生到车站总步行距离较短,且迭代次数明显减少。该方法还可适用于超市班车站点选址、物流配送点选址等问题。 相似文献
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This paper suggested simulation approaches for quantifying and reducing the effects of National Forest Inventory (NFI) plot location error on aboveground forest biomass and carbon stock estimation using the k-Nearest Neighbor (kNN) algorithm. Additionally, the effects of plot location error in pre-GPS and GPS NFI plots were compared. Two South Korean cities, Sejong and Daejeon, were chosen to represent the study area, for which four Landsat TM images were collected together with two NFI datasets established in both the pre-GPS and GPS eras. The effects of plot location error were investigated in two ways: systematic error simulation, and random error simulation. Systematic error simulation was conducted to determine the effect of plot location error due to mis-registration. All of the NFI plots were successively moved against the satellite image in 360° directions, and the systematic error patterns were analyzed on the basis of the changes of the Root Mean Square Error (RMSE) of kNN estimation. In the random error simulation, the inherent random location errors in NFI plots were quantified by Monte Carlo simulation. After removal of both the estimated systematic and random location errors from the NFI plots, the RMSE% were reduced by 11.7% and 17.7% for the two pre-GPS-era datasets, and by 5.5% and 8.0% for the two GPS-era datasets. The experimental results showed that the pre-GPS NFI plots were more subject to plot location error than were the GPS NFI plots. This study’s findings demonstrate a potential remedy for reducing NFI plot location errors which may improve the accuracy of carbon stock estimation in a practical manner, particularly in the case of pre-GPS NFI data. 相似文献
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随着无线通信技术、地理信息技术和GPS定位技术的发展以及当前社会经济发展的需要,GPS车辆定位监控系统已在智能交通、物流管理及特种车辆的监控调度等方面得到了广泛应用,并且带来了很大的经济效益和社会效益.随着嵌入式技术的不断研究和发展,嵌入式技术已应用到很多方面,其技术变得越来越成熟,其成本在不断降低.本文通过对GPRS特点简介,对GPRS车载定位网络服务系统结构及嵌入式GPS/GPRS车载定位的关键技术进行了研究. 相似文献
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针对超宽带（ultra wideband，UWB）室内导航中非视距（non line of sight，NLOS）测距误差会大幅降低导航精度以及系统噪声的不确定性导致滤波精度不高的问题，提出了一种基于新息向量的抗差Kalman滤波方法。该方法在UWB室内导航线性化模型的基础上，利用单个新息值构造抗差因子矩阵，从而消除非视距测距误差的影响，同时对系统噪声协方差矩阵进行实时估计和修正。实验结果表明，该方法不但能有效地消除非视距测距误差对导航解算的影响，而且能进一步提高导航解算的精度和稳定性。 相似文献
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星载ASR图像的两种实用比R—D定位模型及其精度比较 总被引：14，自引：0，他引：14
以加拿大Radarsat卫星为例，在简要介绍了SAR图像的产品格式及其多级别，多类型的特点并比较了有关遥感图像的几种定位方法之后，指出距离－多普勒（R－D）原理用于SAR图像像素的绝对定位模型的优点，在分析了直接坐标变换所遇到的困难后，提出了两种基于R－D原理的实用化定位方法，并对算法进行了验证，作定位精度作了比较分析，试验结果表明，相对位置法所取得的定位精度达到了目前国际上有关这一领域的研究所取得的精度，效果良好，迭代法所取得的定位精度也在加拿大RSI公司技术文档的规定范围内，具有一定的实用性。 相似文献