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1.
三维坐标转换的静态滤波模型 总被引：7，自引：1，他引：7
姚吉利 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(9):825-828
讨论了已有的三维坐标转换模型的优缺点,提出了一种实用性更广、理论上更严密的坐标转换模型———SARC(static-filter adjustment with restricted condition)。把原坐标和目标坐标既可以看成有误差的观测值,也可以看成无误差的约束值。首先推出计算转换参数初值的严密公式,在此基础上进行线性化。用三个点进行首次平差,得到参数的第一次平差值及其方差。随着公共点逐个增加,进行逐次平差。 相似文献
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3维坐标转换参数直接计算的严密公式 总被引：19，自引：0，他引：19
首先对坐标转换的物理意义进行解释,又把传统3个旋转角参数用反对称矩阵的3个元素代替,推出用3个和4个公共点直接计算转换参数的严密公式,在此基础上推导出严密的线性化公式。由于不用进行三角函数计算,只用简单加减乘除,也不用迭代计算,所以该模型计算速度快。 相似文献
3.
GPS坐标转换中高程异常误差影响规律研究 总被引：9，自引：0，他引：9
针对GPS坐标转换中利用公共点求转换参数，推导了由含有较大误差的高程异常值获得的大地高误差对坐标转换参数的影响，以及由此对转换坐标的影响的有关公式。并利用这些公式分别计算研究了在我国不同区域高程异常误差对坐标转换的影响规律，提出了一些有益结论。 相似文献
4.
在假设一种已知重合点坐标无误差情况下,推导了平面四参数坐标转换模型与平面六参数坐标转换模型的公式,该算法无需由误差方程组成法方程。同时,结合城市独立平面坐标与CGCS 2000平面坐标转换算例进行验证,得出了一些有益结论。 相似文献
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运用传统的布尔莎七参数法进行三维坐标转换时,并未考虑到两坐标系统的公共点坐标误差及三个坐标轴缩放比例不均的问题。引入最小二乘配置法,将公共点误差作为随机信号处理,并增加两个尺度参数解决坐标轴缩放比例不均的问题;推导出基于最小二乘配置的九参数模型及其误差方程,通过实验对比分析表明,该方法可以有效地提高坐标转换精度。 相似文献
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7.
虽然商用图像全站仪历史并不长,但以其同轴摄像机较小的视场和望远镜放大率的优点,具有优异的角分辨率和目标图像分辨率,使其普遍应用于精确测量.图像全站仪图像测量用于测量角度,而不是三维坐标.采用球面投影的方式推导像点坐标与全站仪角度之间的严密计算公式,对目前现有的简化公式以及使用简化公式带来的角度误差进行分析.经过分析表明,简化公式计算量小,但带来的角度误差与视准轴方向竖直角以及目标像点到像主点的距离有关;在实际测量中为了减少简化公式带来的测角误差,在减小视准轴方向竖直角的同时,使目标点尽可能位于视场中央;对于精密测量,需采用严密公式. 相似文献
8.
回归预测模型是对传统回归模型的进一步扩展,不仅涉及回归模型的固定参数估计,而且将模型预测纳入平差的部分内容,更加符合实际解算需求。针对在回归模型预测中经常出现待预测非公共点(自变量)含有观测误差和随机模型不准确的问题,基于EIV(errors-in-variables)模型提出了一种同时顾及所有变量观测误差的整体解法。同时,将方差-协方差分量估计方法引入回归预测模型解算中,以修正随机模型与待预测非公共点的先验协因数阵,并推导了相关计算公式和迭代算法。算例试验表明,该方法能够有效估计各类观测数据的方差分量,为获取更合理的参数估计与更高的模型预测精度提供了可行手段。另外,通过设计多种对比方案可知,该方法的预测效果较好,尤其是针对观测数据与系数矩阵中随机元素之间存在一定相关性的情况。 相似文献
9.
坐标转换是测绘领域经常遇到的问题,如局部坐标系和全局坐标系间的转换、多传感器融合时各传感器间坐标系的相互转换等等.采用平面代替传统坐标转换中的公共点,建立了基于平面的坐标转换模型.首先给出平面的标准定义;然后提出一种基于稳健的 RANSAC算法的特征值的平面拟合方法用于从点云数据中提取公共平面;构建基于平面表示的坐标转换模型并推导转换参数的计算方法;最后,通过模拟数据与实测数据验证模型的正确性. 相似文献
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11.
In collocation applications, the prior covariance matrices or weight matrices between the signals and the observations should
be consistent to their uncertainties; otherwise, the solution of collocation will be distorted. To balance the covariance
matrices of the signals and the observations, a new adaptive collocation estimator is thus derived in which the corresponding
adaptive factor is constructed by the ratio of the variance components of the signals and the observations. A maximum likelihood
estimator of the variance components is thus derived based on the collocation functional model and stochastic model. A simplified
Helmert type estimator of the variance components for the collocation is also introduced and compared to the derived maximum
likelihood type estimator. Reasonable and consistent covariance matrices of the signals and the observations are arrived through
the adjustment of the adaptive factor. The new adaptive collocation with related adaptive factor constructed by the derived
variance components is applied in a transformation between the geodetic height derived by GPS and orthometric height. It is
shown that the adaptive collocation is not only simple in calculation but also effective in balancing the contribution of
observations and the signals in the collocation model. 相似文献
12.
The coordinate frame transformation (CFT) problem in geodesy is typically solved by a stepwise approach which entails both inverse and forward treatment of the available data. The unknown transformation parameters are first estimated on the basis of common points given in both frames, and subsequently they are used for transforming the coordinates of other (new) points from their initial frame to the desired target frame. Such an approach, despite its rational reasoning, does not provide the optimal accuracy for the transformed coordinates as it overlooks the stochastic correlation (which often exists) between the common and the new points in the initial frame. In this paper we present a single-step least squares approach for the rigorous solution of the CFT problem that takes into account both the intra-frame and inter-frame coordinate covariances in the available data. The optimal estimators for the transformed coordinates are derived in closed form and they involve appropriate corrections to the standard estimators of the stepwise approach. Their practical significance is evaluated through numerical experiments with the 3D Helmert transformation model and real coordinate sets obtained from weekly combined solutions of the EUREF Permanent Network. Our results show that the difference between the standard approach and the optimal approach can become significant since the magnitude of the aforementioned corrections remains well above the statistical accuracy of the transformation results that are obtained by the standard (stepwise) solution. 相似文献
13.
由于常规控制网的平面与高程网分开布设,当求解常规控制网与GNSS三维控制网的基准变换参数时,需要分别利用其平面坐标和高程的已知成果。传统控制网与三维GNSS控制网都存在误差,文中在解算变换参数时,同时对两套坐标引入改正数,并顾及公共点与转换点观测误差的相关性,利用公共点的改正数推估转换点的改正数,实现两套坐标的基准变换。模拟数据的分析结果表明,文中方法能够在常规平面与高程控制网分开布设时,实现与GNSS三维控制网的基准变换。 相似文献
14.
基于最小二乘配置的三维空间坐标转换 总被引：1，自引：0，他引：1
在求解未知转换参数时,鉴于公共点坐标本身的误差,提出利用最小二乘配置法进行空间坐标转换,即将公共点本身坐标作为随机参数,把转换参数作为非随机参数进行处理,最后通过实验对比分析表明,该方法明显优于一般坐标转换方法。 相似文献
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以经纬度坐标转换到深圳坐标为例,利用卫星遥感影像,通过全局搜寻算法选择控制点对求解仿射变换六参数值,在不同约束目标下对坐标距离偏差程度进行筛选分析,确定适合深圳坐标下能有效提高校正精度的控制点对组合及校正坐标公式。 相似文献
17.
沈云中 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,28(6):728-731
提出了综合利用不同时期的GPS数据解算三维坐标转换参数的一种方法 ,并结合上海地区 1999年和 2 0 0 2年施测的两个GPS控制网数据 ,验证了给出的模型和方法。结果表明 ,利用本方法是合理而有效的 相似文献
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平面四参数坐标转换模型具有计算方便和模型精度高等特点，已广泛应用于不同平面坐标系成果的转换。大量的研究成果提高了模型的精度和适用范围，而忽视了高精度转换成果对参数保密的影响。针对转换参数的保密需求，则有必要分析参数反算的精度及其控制方法。本文首先推导了转换模型的内符合误差和外推误差；然后分别采用无误差和有误差的原始转换参数对坐标成果进行转换，并对转换后的成果附加不同的坐标误差；最后选择不同分布和数量的坐标点参与转换参数反算，从而分析不同方案参数反算的精度。试验结果表明，参数反算的精度可以通过增加转换点的数量和扩大其转换范围得到不断的提高，最高能达到原始转换参数的精度。因此，参数保密的有效方式为首先需要降低原始转换参数精度；然后根据转换成果的分布范围、数量及精度应用需求，对坐标成果附加不同的误差，从而达到参数保密的效果。 相似文献
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黄太山 《测绘与空间地理信息》2011,(6):269-271,274
GPS观测成果是WGS-84中的地心空间直接坐标,现实测绘中,我们通常需要的是国家平面坐标。如何有效地转换该坐标成果,一直是工作中的难题。在介绍几种常用坐标系统的基础上,简单分析了坐标转换的基本原理,结合转换模型取得的精度,得出了一些有益的结论。 相似文献