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协同虚拟环境是网络技术与虚拟现实技术相结合的产物,将单用户虚拟环境扩展为多用户的网络化虚拟环境,实现群组协同工作.目前,协同虚拟环境系统已经在科学可视化、协同设计、战争模拟等很多领域得到了广泛应用.在单用户虚拟环境中导航与多用户的协同虚拟环境中导航是完全不同的,文中论述了协同虚拟环境导航的特点以及导航与视点的关系,探讨了常用的协同虚拟环境三种视点视图界面的导航及其效果,并进行了相关实验测试. 相似文献
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协同虚拟环境(CVE,Collaborative Virtual Environment)系统已经在科学可视化、协同设计、战争模拟等很多领域得到了广泛应用.文中论述了CVE导航的特点以及空间感知的重要性,并对目前该领域研究的前沿问题以及可开展的工作进行了阐述. 相似文献
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CVE导航与空间感知研究综述 总被引：1，自引：1，他引：1
协同虚拟环境(CVE，Collaborative Virtual Environment)系统已经在科学可视化、协同设计、战争模拟等很多领域得到了广泛应用。文中论述了CVE导航的特点以及空间感知的重要性，并对目前该领域研究的前沿问题以及可开展的工作进行了阐述。 相似文献
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宫林成 《测绘与空间地理信息》2021,44(11):105-107,110
目前,主流GIS系统对多用户同地同时同一数据源的协同编辑支持还不尽完善,无法满足工程项目中有关分区空间数据的协同生产和更新需求,也不利于团队合作.鉴于此,本文基于按需局部复制实现了数据同步与共享,提出多级锁和基于Socket的消息传递实现并发控制以及"事前"干预与"事后"程序自动化和人工干预相结合的并发冲突消解策略,初步设计了一个支持多用户实时同步协同地图编辑的云平台系统,为促进当前协同GIS的研究和GIS体系架构的发展提供有益尝试. 相似文献
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多源数据融合下的多目标协同导航是提高目标导航定位精度和稳定性的有效途径.通过导航数据传感器的实时观测以及位置、速度和目标间测距值等协同信息的共享,基于相关模型实现了协同导航系统中交通拥堵度和交通危险性的预判.模拟实验结果表明,协同导航技术不仅能降低传感器部署成本,还能提高交通拥堵计算和危险性预判的效率. 相似文献
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协同虚拟地理环境是地学协同(geocollaboration)、计算机支持下的协同工作与虚拟地理环境的结合而形成的.目前它正处于研究前沿与快速发展当中.提出协同虚拟地理环境的概念,一方面,可以融合多种空间信息技术,对虚拟环境提供对于海量空间数据的支持;另一方面,对虚拟地理环境在协同工作的层面上,提出一种与传统三维CIS完全不同的交流模式. 相似文献
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郑炼功 《测绘与空间地理信息》2012,(6):125-126,129
云计算是下一代网络计算的核心技术,它能提供可靠安全的数据运算、共享、开发利用,以及存储的网络服务。以各种网络为基础建立的专用云基本服务模式,不仅能解决协同虚拟环境构建过程中海量数据的运算处理、存储共享和网络传输问题,而且也能解决各种资源的动态分配和负载平衡等诸多问题,为协同虚拟环境的构建提供了一种新的思路和方法。 相似文献
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概述了飞行物体虚拟环境仿真系统包含的主要技术,重点讨论了虚拟环境中视景系统构建的关键问题,如场景建模、模型驱动及视点的控制与变换等. 相似文献
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对空间决策支持系统和计算机系统协同工作环境进行系统分析和总结，概括了较为完整的协同空间决策概念，提出了协同空间决策的空间问题协同分析、方案生成与可视化、方案分析、方案表决等基本过程。在此基础上，作者详细分析了协同空间决策的复杂性、交互可视化、多用户参与、方案探索性分析、多层次协同等基本特征。 相似文献
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无人机视觉SLAM协同建图与导航 总被引：1，自引：0，他引：1
地面机器人由于其工作空间的限制,对环境感知存在较大局限性,结合空中机器人在视角方面的优势,实现空地机器人协作是主流趋势。本文提出了一种基于无人机视觉SLAM的协同建图与导航方法,利用无人机空中视角带来的大范围环境感知能力,协助地面机器人快速构建环境模型,提高地面机器人在具有挑战性的未知环境中建图与导航能力。本文方法首先构建了一个显著闭合边界实时检测和跟踪线程,结合点、线特征以及显著闭合边界,提出一种视觉SLAM方法用于无人机空中建图,与传统方法相比,闭合边界的结合极大优化了建图的效果。其次,地面机器人根据无人机获得的初始全局地图自动规划全局路径,在移动过程中,利用搭载的激光传感器对无人机建的初始地图进行更新,并且对路径进行连续的重新规划,避免与障碍物发生碰撞。为了验证本文方法的可行性和先进性,分别进行了仿真试验和真实试验。试验结果表明,本文方法显著提高了建图效果,实现了协同建图与导航方法的完整过程,提高了地面机器人在具有挑战的未知区域中进行自主建图和导航的能力。但是本文方法在障碍物分布密集、地面高低起伏等复杂情况下效果不佳,且实现的二维导航局限性大,未来工作立足于融合激光雷达、IMU等多传感器,提高深度估计和位姿估计等任务效果用于构建精准的三维占据栅格地图,并进一步设计三维空间空地协同建图与导航的方法。 相似文献
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面向万物互联时代的移动智能服务需求,亟须建立空地协同智能服务平台。由于核心设备和算法的限制,空地协同移动智能服务平台发展较为缓慢。由此通过攻关传感器实时位置和姿态测量的核心技术与数据处理和分析的关键算法,研制了高精度位姿测量设备,研发了机载和车载空地多平台协同组网遥感观测系统,实现了多源遥感影像质量改善与智能精处理,有效支撑遥感测绘服务,提升遥感信息自动化处理水平,从而解决了空地协同智能服务平台中“准、快、灵”的难题,实现“北斗+位姿测量仪”全球自主“定基准”、空地协同组网快速“找目标”、智能化精处理自动“查变化”。成果已被广泛应用于地理国情监测、智慧城市规划和建设、应急测绘保障等行业。 相似文献
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论我国空间信息网络的构建 总被引：1，自引：0，他引：1
空间信息网络是以空间平台(如同步卫星或中、低轨道卫星、平流层气球和有人或无人驾驶飞机等)为载体,实时获取、传输和处理空间信息的网络系统。空间信息网络通过组网互联,实时采集、传输和处理海量数据,实现卫星遥感、卫星导航和卫星通信的一体化集成应用与协同服务。介绍了空间信息网络的基本概念,分析了空间信息网络的主要功能和特点;在总结相关领域的国内外研究进展的基础上,论述了我国构建空间信息网络的重大意义,并对我国空间信息网络的研究目标和科学问题进行了论述。 相似文献
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While finding the optimal route for users with physical disabilities and personalizing routes for each user, on the one hand, and collaborative wayfinding, on the other hand, have been addressed in the pedestrian navigation systems literature, there has not been much research on combining the two activities. The problem associated with wayfinding approaches solely based on information about network segments and personal preferences is that the information about segments in the database may not, correctly and/or adequately address user preferences. The problem associated with wayfinding approaches solely based on the ratings given to routes by wheelchair users is the lack of rates (or scores) for all possible routes between all possible origin‐destination pairs in the network. This article discusses an approach to combine these two approaches for wayfinding to augment each other's shortcomings. To evaluate the personalized wayfinding approach, we utilize a route index, called a comparison index. The results show that with a P‐value of 9%, the routes obtained from our approach are more accessible than the routes obtained from another approach developed in another study. To evaluate the collaborative wayfinding approach, a Monte Carlo simulation was conducted which reflects the updates in routes as users' feedbacks become available. 相似文献
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卫星导航信号体系设计研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对卫星导航当前面临导航信号测量性能提高、应用环境更加苛刻、导航频段频谱资源紧张等需求,合理的信号体制和各类标准的相辅相成是卫星导航系统持续稳定运行的重要保障。该文在梳理和分析国内外公开的卫星导航信号体制的基础上,研究了卫星导航信号的载波频率、调制方式、信道编码、导航电文等关键组成要素,简要剖析了各组成要素对系统兼容性、互操作性、码跟踪捕获性能、抗干扰性、抗多径及用户终端成本等方面的影响,开展了卫星导航信号设计的需求分析,设计提出了一种卫星导航信号设计标准体系。 相似文献
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The capability of human-computer interaction reflects the intelligent degree of mobile navigation system. The navigation data and functions of mobile navigation system are divided into system commands and non-system commands in this paper. And then a group of speech commands are abstracted. This paper applies speech recognition technology to intelligent mobile navigation system to process speech commands and does some deep research on the integration of speech recognition technology with mobile navigation system. The navigation operation can be performed by speech commands, which makes human-computer interaction easy during navigation. Speech command interface of navigation system is implemented by Dutty ++ Software, which is based on speech recognition system-Via Voice of IBM. Through navigation experiments, navigation can be done almost without keyboard, which proved that human-computer interaction is very convenient by speech commands and the reliability is also higher. 相似文献
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The capability of humancomputer interaction reflects the intelligent degree of mobile navigation system.The navigation data and functions of mobile navigation system are divided into system commands and non-system commands in this paper,And then a group of speech commands are abstracted.This paper applies speech recognition technology to intelligent mobile navigation system to process speech commands and does some deep research on the integration of speech recognition technology with mobile navigation system.The navigation operation can be performed by speech commands,which makes humancomputer interaction easy during navigation.Speech command interface of navigation system is implemented by Dutty Software,which is based on speech recognition system-Via Voice of IBM.Through navigation experiments,navigation can be done almost without keyboard,which proved that human-computer interaction is very convenient by speech commands and the reliability is also higher. 相似文献