首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 250 毫秒
1.
横向分辨率是多波束系统探测分辨率的主要决定因素,当进行水下目标探测时,其直接影响着探测极限深度的选择。探讨了顾及横向分辨率的水下目标探测极限深度的计算,并以SeaBeam3030型多波束系统为例,给出了等角和等距两种模式的极限深度计算方法,通过仿真计算与分析,验证了计算方法的有效性。结论表明:无论是等角还是等距模式,横向分辨率由中央向外分辨率逐渐增大,并且在等距模式下,探测目标在横向上边缘失真明显,数据不能用于成图。给出的顾及横向分辨率的极限深度计算方法,可为不同类型的多波束测深系统进行水下目标探测提供依据参考。  相似文献   

2.
针对当前多波束分辨率模型未考虑波束横向覆盖的重叠,导致横向分辨率估计不准确的问题,提出了一种顾及波束重叠的多波束横向分辨率估计模型。结合多波束等角与等距模式的工作原理,分析了两种模式下测深空间的几何关系,在顾及波束重叠影响基础上推导了两种模式的多波束横向分辨率计算公式。结合算例,研究了不同水深下横向分辨率随波束入射角的变化规律及量级大小。最后从分辨率角度分析了两种模式的优缺点,为多波束测量技术设计及系统技术性能的评估提供参考。  相似文献   

3.
探测水下450m深处的小目标(大概5m高)可应用Simmd EM300多波束声纳,而之前通常是用59kHz的深水拖曳旁扫声纳来探测的。EM300多波束声纳系统采用多扇区扫描技术,可进行实时偏航、横摇和纵摇校验,动态地改变扇面角度,在450m深度能够保持每隔10m一次的水深测量密度,这比最宽的波束“脚印”(16-64m)小了很多。目标在观测数据中若隐若现,这比数字模型再现的几何成像结果好。在数字模型中,尝试了各种不同而EM300也能实现的几何成像,包括对比等角和等距的波束间隔,不同条幅开角以及所有不同的发射和接收波束宽度的组合。当振幅检波被那些小于横向波束脚印宽度的目标所混淆时,在信噪比有利的条件下。相位检波检测目标的最小尺寸能达到横向波束宽度的等级。这样,波束间隔控制在这个范围是比较恰当的,小目标造成的相位失真现象最终影响不大。  相似文献   

4.
为了有效衡量多波束测深系统的目标探测性能,提高舰船水下目标搜寻、援潜救生和打捞能力等,对当前多波束测深系统目标探测问题进行分析,推导了多波束测深系统目标探测分辨率估计模型。以SONIC 2024型多波束测深系统为例,分析了不同水深下在多波束测深系统垂直航迹方向、沿航迹方向分辨率的变化规律及量级大小,对覆盖宽带和航速等参数指标设置提出了合理建议,为多波束测深系统目标探测能力的准确评估提供依据,具有一定参考价值。  相似文献   

5.
多波束声静区与多波束探测能力密切相关。在简要分析多波束声静区与探测目标关系的基础上,推导了多波束探测最大可分辨目标高度与扇面横向距离、测线间距和条带重叠率之间的关系公式,通过数值计算分析了四者之间的影响规律,并提出了多波束目标探测的相关建议。  相似文献   

6.
为实现多波束测深系统的一体化探测功能,研究分析了利用快拍法进行多波束水下成像的基本原理,并考虑实际中的水声环境和多波束测深系统自身的复杂性,对用于成像的位置数据和散射强度数据进行了修正,湖上试验数据的处理结果表明了该方法对水中目标的探测能力,验证了其工程应用的可行性。  相似文献   

7.
多波束探测分辨率是衡量多波束探测能力的重要指标,针对如何确定多波束探测分辨率这一问题,通过原理分析,阐述了多波束探测分辨率的含义,在几何空间上推导了纵向、横向和垂向分辨率估计模型,提出了多波束目标探测分辨率模型,并以Reson 8101多波束测深仪为例进行了计算。计算结果表明,该模型能较直接地估计多波束探测分辨率,可作为多波束测量技术设计的重要依据,同时发现多波束探测横向分辨率是多波束目标探测分辨率的主要决定因素。  相似文献   

8.
多波束水体数据是多波束系统获取的最原始数据,记录了波束从发射到接收整个过程全部的反向散射强度信息,可以为目标识别、水下栖息环境探测等提供重要的数据支撑.目前,针对多波束水体强度时间序列所表现的波形信息的处理及研究仍处于起步阶段,另外水体波形数据易受噪声影响,且存在明显的入射角效应问题,对此,本文提出了一种基于分区异构的...  相似文献   

9.
推导了海洋条件下目标-背景对比度的计算公式,根据辐射传输方程,采用Eddington近似方法求解,建立了海洋条件下目标-背景对比度的表达公式。计算并分析了太阳高度、观测者角度、海水体衰减系数及目标所处深度对目标-背景对比度的影响。文中得出如下结论:垂直方向侦查时,太阳高度角在40°左右条件下的目标-背景对比度最大,最容易侦查到水下目标;目标-背景对比度随目标所在深度增大而减小,随海洋体衰减系数的增加而降低;太阳高度角为90°、观测者天顶角余弦在0.8~0.9范围时的目标-背景对比度存在较大尖峰值。研究结果为光学探测水下目标及水下航行器反光学探测提供理论支撑。  相似文献   

10.
介绍了侧扫声纳、多波束测深系统、磁力仪的工作原理,提出了障碍物探测的相关技术要求。实例分析了综合利用侧扫声纳、多波束进行沉船探测的方法,结合侧扫声图和多波束水深探明障碍物的精确位置,测得最浅点水深,全面获得障碍物信息,大大提高了探测质量。对铁磁性小目标探测能力进行评估,并用实例加以分析和佐证。  相似文献   

11.
We have developed a new cost-effective scientific underwater cable system named Tokai Submarine Cabled Network Observatory for Nowcast of Earthquake Recurrences (Tokai-SCANNER) using a decommissioned optical underwater telecommunication cable. We have used this cable in two ways simultaneously: 1) to construct an ocean-bottom observatory at the end of the cable, and 2) to use the cable as a long emitting antenna to sense electromagnetic properties of the Earth's crust. We have also developed a new time-synchronization system that sends a one-pulse-per-second (1PPS) signal and NMEA data to underwater sensors. To vary the supply voltage and current to the observatory and to emit a low-frequency electromagnetic field around the underwater cable, we have also developed an underwater power unit that has a wide input voltage and current range. Tokai-SCANNER has been functioning since April 2007.   相似文献   

12.
介绍了水下全自动显微成像仪的原理、关键设计和现场试验情况.该仪器有效地解决了水中采样技术,可用于1~100μm悬浮颗粒的现场图像拍摄,工作水深达100 m.利用该仪器拍摄到了现场悬浮颗粒图像,利用这些图像可以分析悬沙颗粒分布,同时也可以检测浮游生物,研究赤潮.  相似文献   

13.
14.
Underwater acoustic networks   总被引:8,自引:0,他引:8  
With the advances in acoustic modem technology that enabled high-rate reliable communications, current research focuses on communication between various remote instruments within a network environment. Underwater acoustic (UWA) networks are generally formed by acoustically connected ocean-bottom sensors, autonomous underwater vehicles, and a surface station, which provides a link to an on-shore control center. While many applications require long-term monitoring of the deployment area, the battery-powered network nodes limit the lifetime of UWA networks. In addition, shallow-water acoustic channel characteristics, such as low available bandwidth, highly varying multipath, and large propagation delays, restrict the efficiency of UWA networks. Within such an environment, designing an UWA network that maximizes throughput and reliability while minimizing the power consumption becomes a very difficult task. The goal of this paper is to survey the existing network technology and its applicability to underwater acoustic channels. In addition, we present a shallow-water acoustic network example and outline some future research directions  相似文献   

15.
通过分析强敌对我不断加大防范遏制力度,且水下装备技术朝信息化、智能化方向的快速发展, 提出构建基于水下预置系统的深远海水下作战能力对根本扭转我海上战略安全形势、在深远海有效拒止强敌的重大意义和难得机遇。在此基础上,进一步分析了基于水下预置系统的深远海水下作战体系担负的主要作战任务、基本构成及能力优势。选取东海方向大规模军事行动中,位第二岛链内外实施拒止作战作为典型场景,初步探索了体系基本兵力部署及总体运用,并对未来开展体系建设提出了思考建议。  相似文献   

16.
17.
智能水下机器人水声精确定位技术的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
讨论了智能水下机器人水声定位技术,给出系统的组成、定位教学模型。论述了提高定位精度措施,最后给出试验测量结果。  相似文献   

18.
19.
A self-tuning image restoration filter based on a simplified version of the Jaffe-McGlamery underwater image formation model is presented. Optimal values of the filter parameters are estimated automatically for each individual image by optimizing a quality criterion based on a global contrast measure. The simplified model is ideally suitable for diffuse-light imaging with limited backscatter, but qualitative tests show good performance in a variety of imaging conditions. In addition, quantitative tests with a large number of frames from six real mission videos indicate a substantial performance improvement when restoration is used as a preprocessor for a classifier detecting man-made objects in unconstrained subsea videos  相似文献   

20.
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号