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提出了基于大比例尺航空影像共面约束的相机自检校方法,该方法使用所有立体像对同名点基于共面约束对相机的内方位元素及畸变系数进行解算。首先进行航空影像同名点匹配,构建立体像对;然后基于共面约束使用直接解法和迭代优化进行相对定向,解算相机位置与姿态;最后使用最小二乘优化方法解算相机内方位元素和畸变系数。对于高分辨率大尺寸航空影像,图像中心及边缘的畸变差异较大,为了进一步提高解算精度,对图像进行网格区域划分解算畸变。使用大比例尺航空影像进行解算能真实精确反映航空摄影测量时所获取图像的相机参数和畸变系数,避免检校环境与使用环境不同解算得到的相机畸变参数不能真实反映所获取影像的畸变问题;使用所有同名点解算,避免由于选择不同特征点或控制点对检校精度的影响;通过区域网格划分,进一步提高了解算精度。对检校结果进行了分析,该方法精度较高,与基于室外检校场的精度相当,能真实精确反映航空摄影测量时所获取图像的相机参数和畸变系数,提高了三维重建的精度。 相似文献
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直接线性变换(D irect LinearTransformation)解法是建立观测点像方空间坐标和同名点物方空间坐标之间直接线性关系的算法。本次试验通过使用普通数码相机,并应用2维直接线性变换进行了建筑物变形监测的试验研究,试验结果表明,使用普通数码相机代替常规测量方法能够满足变形监测三等精度要求。 相似文献
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基于二维直接线性变换的数字相机畸变模型的建立 总被引：10，自引：3，他引：10
提出并论证了基于二维直接线性变换的畸变的校正方法。本方法特别适用于各类固态摄像机(CCD、CID、PSD)的畸变模型的建立，以补偿各类像点系统误差。 相似文献
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在运动控制应用场景中,由于疲劳等原因会导致设备微小形变,因此需要更加密集的观测手段与恢复方法.考虑到待检设备的摄影测量属性及高帧频相机高信息量特性,利用240帧/s的高帧频电荷耦合元件(charge coupled device,CCD)相机结合摄影测量方法实现对运动控制轴形变信息的精确量测,具体步骤如下:(1)固定标... 相似文献
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车载移动测图系统外方位元素标定方法 总被引：1，自引：1，他引：0
全景相机因其360°大视场、旋转不变性等优点,逐渐被用于构建车载移动测图系统。标定是保证系统获取精确地理信息数据的重要前提。本文针对全景相机和定位定姿系统(POS)集成的车载移动测图系统,提出一种外方位元素标定的方法。首先,在实际场景中布设高精度已知控制点。其次,构建全景球面模型,将全景影像通过球面投影反变换投影到该球面上,从球面上选择控制点而不是直接从存在扭曲的全景影像上选择控制点并得到其球面坐标。在建立点的相关性之后,结合地理参考绝对定位方程和坐标变换,求得全景相机相对POS的平移与旋转参数。最后,采用本文提出的标定方法,分别选择北京航天城和天津滨海新区进行试验。试验表明,GPS信号良好时,点的绝对定位中误差可达平面10.3cm、高程16.5cm;GPS信号不好时,点的绝对定位中误差为平面35.4cm、高程54.8cm;在较短距离范围内(3km),距离量测相对误差最大为5cm左右,GPS信号对相对量测没有明显影响。 相似文献
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多影像空三平差辅助下的车载全景相机严密标定方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对目前全景相机标定方法的研究现状,提出了一种多影像光束法空三平差辅助下的全景相机内参数严密标定方法。首先建立全景相机标定场,对组成全景相机的每台单相机的内参数进行标定;然后按照预先设计好的摄影参数,旋转摄影获取全景相机在标定场中多个不同摄影方向的影像,利用其中一个摄站的标定影像和物方控制点通过空间后方交会的方法解算单相机之间的初始相对方位元素,即粗标定;最后将所有摄站的标定影像构建区域网并进行光束法空三平差,获取精确的全景相机参数,即严密标定。试验表明,文中提出的全景相机标定方法可以提高标定结果的精度和可靠性,为全景影像的拼接、量测及真彩点云的生成等后续研究和应用奠定可靠的基础。 相似文献
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只要给出摄像瞬间摄像中心的位置和摄像平台的姿态，通过机载三线阵CCD获取的影像就可以直接解算地面点坐标。拟合摄像中心的位置函数和摄像平台的姿态函数是机载三线阵CCD摄影测量的最基本问题。针对由GPS／INS得到的摄像平台位置和姿态观测值，提出了半参数拟合法。模拟计算表明，这种方法可以有效地克服对飞行轨迹及姿态的先验数学模型的模型误差，从而达到较高的精度。 相似文献
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为满足摄影测量中相机检校的需要,选用一种室内相机检校场的精密测量方法与实验分析方法,对相机检校场进行检校。根据山东科技大学室内三维检校场中标志点的排列规则,点数众多的实际分布特点,选用高精度的经纬仪测量系统,选取最佳的仪器和基准尺摆放位置对检校场内的标志点进行测量。利用统计检验的方法对标志点点位的稳定性进行分析,判断出标志点稳定可以满足相机检校的需要。 相似文献
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J. A. Eden 《The Photogrammetric Record》1966,5(27):150-169
Some of the advantages and disadvantages of super-wide angle photography are discussed. Special reference is made to photography of an area in Bechuanaland, when airborne profile recorder and horizon camera were used in conjunction with aerial photography. Data from these ancillary aids were used in the subsequent adjustment procedure. The paper concludes with an account of analytical bridging using super-wide angle photography and a monocomparator. 相似文献
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CENSUS OF GREY SEALS BY AERIAL PHOTOGRAPHY 总被引：1，自引：0，他引：1
The factors determining resolution in aerial photography of wildlife concentrations are considered and two developments that improve resolution with inexpensive equipment are described. Firstly, a rocking camera mount has been constructed that compensates for apparent image motion resulting from forward movement of the aircraft. The mount allows slower shutter speeds to be used so that aerial surveys can be conducted using high resolution colour film under poor light conditions. Secondly, critical prefocusing to the survey flying height is carried out, even for lenses of short focal length. Aerial photography of grey seal breeding colonies is used to illustrate these developments. 相似文献
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GPS／INS直接定向精度分析 总被引：1，自引：0，他引：1
近年来,GPS／INS融合技术在国内逐渐被应用于航空摄影测量中,利用其直接获得外方位元素,从而减少外业控制点。通过试验,在DMC数码相机同高精度的GPS／INS系统联结下,直接获取了试验区的外方位元素,并对GPS／INS数据直接定向的精度进行分析和总结,得出了一些有益的结论。 相似文献
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提出了一种利用4个共面的控制点对相机外方位元素近似值进行快速求解的方法.利用4个控制点与其像坐标间的几何关系求得其中3个控制点在摄站坐标系下的坐标;再由控制点的已知控制坐标与求得的摄站坐标系下的坐标进一步求得两坐标系的转换参数的初值,并用初值通过解析法对相机外方位元素进行精确求解.最后通过一组实验数据验证了该方法的正确性. 相似文献
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The aim of this study is to assess the impact of sensor size and resolution of different digital camera sensors upon the accuracy and precision of three dimensional data derived by photogrammetry. Kodak DC40, DCS420 and DCS460 digital cameras were used to produce digital images of retroreflective targets in a 4 m three dimensional test field. The image locations of the targeted points were automatically measured using an off the shelf image processing software package. Two different sub-pixel measurement approaches were examined: centre of gravity and weighted mean. From the automated sub-pixel measurement of the targeted points, results indicate that the high resolution DCS460 camera produces optimum results using either the weighted mean or centre of gravity approaches. Although this was perhaps expected, the far lower resolution DC40 camera performed better than was originally anticipated, suggesting potential for the cheaper DC40 for many applications. 相似文献
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针对目前浅地层剖面数据处理中层位人工拾取法存在的低效和受人为因素影响显著等问题以及半自动拾取法人工参与频繁的现状,提出了一种利用灰度突变和层位方向约束的浅地层层位自动拾取方法。首先,根据回波序列对浅地层层位的峰谷响应,给出了基于灰度突变的层位预拾取方法;其次,基于连续原则,提出了层位追踪和滤波方法,实现了离散层位点连续化和异常点剔除;然后,顾及同层位ping序列相关性及层位方向,提出了基于方向约束的层位生长法,实现了间断层位连接;最后,在此基础上给出层位拾取流程,并借助实验进行了验证。 相似文献
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国产机载大视场三线阵CCD相机GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定技术 总被引：1，自引：0，他引：1
针对国内首台自主研制的机载三线阵CCD相机（以下简称GFXJ）,开展了国产GFXJ的GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定技术研究工作。首先介绍了GFXJ相机的成像特点,然后分析建立了GFXJ的GNSS偏心矢量标定模型和IMU视轴偏心角标定模型,并提出了GNSS偏心矢量和视轴偏心角循环两步法标定方案,最后在国家嵩山遥感综合实验场获得了多次飞行试验数据。通过进行区域网平差和标定处理,验证了本文建立的GNSS偏心矢量标定模型和IMU视轴偏心角标定模型的正确性和有效性,证实了本文提出的循环两步法标定方案可靠、可行,可显著提升GFXJ的几何定位精度。利用GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定值,大幅提高了GFXJ相机的无控定位精度。辅以少量控制点进行区域网平差,GFXJ影像平面定位精度可满足1：1000地形图测图的空中三角测量精度要求,高程精度距离指标要求略有差距。目前该款相机仍在校飞阶段,定型后几何性能有望进一步提高。同时,本文建立的GNSS偏心矢量标定模型和IMU视轴偏心角标定模型及提出的循环两步法标定方案,可为其他机载线阵CCD相机的标定处理提供借鉴。 相似文献
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A stereoscopic microscope has been used in combination with the body of a 35 mm camera to obtain stereophotographs, at scales up to 6:1, of objects only a few millimetres in size. Subsequent stereocomparator observations have been used to deduce height differences on the objects 10 a precision, for the mean of five sets of readings, of ±0.01 mm for closely spaced points. Using more widely separated points, the precision was estimated to be ± 0.05 mm. Depths were computed using × parallaxes after a number of parameters were fixed by calibration. The large convergence angle of the microscope axes was a crucial parameter; rotations about the camera axis were found to be significant variables. 相似文献