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针对传统的指纹定位与测距定位混合需要提前确定两者权重的问题，该文提出了一种新的动态加权混合定位方法。该方法利用Wi-Fi精细时间测量(FTM)协议同时返回接收信号强度(RSS)与测距数据的条件，在分析指纹定位与测距定位原理的基础上，分别对两种定位方法生成的定位结果动态确定权值，最后根据间接平差原理对两种定位结果进行融合，得到最终定位结果。在相同的实验条件下，该文所提的动态加权混合定位方法的平均定位误差(ME)为1.42 m,均方根误差(RMSE)为1.85 m,与指纹定位、测距定位和确定性加权混合定位方法相比，ME分别减小了27.6%、18.4%和21.9%,RMSE分别减小了37.3%、15.5%和15.5%。实验结果表明：与指纹定位、测距定位单种定位方法和确定性加权混合定位方法相比，该文提出的动态加权混合定位方法可以提高定位结果的精度和稳定性。 相似文献
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§8－1动态定位的数学模型接收机处于运动状态的定位方式叫动态定位．动态定位又有绝对动态定位和相对动态定位（又称实时差分）之分．根据所用的观测量不同，又分为的距动态定位、伪距和相位结合的动态定位以及综合动态定位。下面分别讨论其数学模型．一、绝对动态定位1．用伪距观测定位如§2－1所述，任何时刻t所观测的伪距是接收机位置和时钟误差的函数．写成式中为位置矢量，dra为钟差．同时观测到至少四颗卫星的伪距，就可以解算和dr．具体解算过程§3—2已详细介绍了．2，伪距和相位观测结合载波相位观测量是接收机位五、时钟误差和相… 相似文献
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GPS长距离和多测段定位中广播星历的改进方法 总被引：2，自引：0，他引：2
本文分析了广播星历误差对ＧＰＳ长基线和多测段定位结果的影响，由此提出了旨在减弱卫星轨道误差对于相对定位精度影响的一种简便而又实用的方法，即先按卫星运动的力学模型建立状态方程，其初始状态向量由某组广播星历得出，由每组广播星历建立观测方程，由数值积分得出的参考轨道由广播星历ｔｏｅ时刻的位置和速度观测值的最小二乘平差所得的改正后的轨道，不仅可消除各组广播星历间的不一致性，而且其精度也高于任何一组广播星历 相似文献
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一、地形图符号的定位
（1）符号本身定位点的准确定位根据符号的不同有不同的定位方法。①双线路是中心线定位；②几何图形的符号以几何图形中心定位，像钻孔和塔形建筑物以圆中心定位，水塔和庙宇以底线的中心点定位，窑以半圆中心定位。 相似文献
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利用GPS单点定位数据求解高程的新方法 总被引：1，自引：0，他引：1
全球定位系统可用于测定很精确的三维（水平位置和高程）大地坐标，但其中第三个坐标不能用在测量工程方面，因为这是ＧＰＳ参考系的量，而用水准测量测定的高程是相对于大地水准面的量。为了将ＧＰＳ用于精密高程传递，必需将ＧＰＳ高差转换为正高高差，本文提出两种确定大地水准面倾斜的新方法以及对一个隧洞控制网求出的结果。 相似文献
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维持城市测绘基准的传统控制网在覆盖能力和精度均匀性方面已越来越难以满足城市发展的迫切要求。广州市城市三维实时定位系统作为“数字广州”的基石，可以直接、快速获取高精度城市基础信息数据，并确保数据在整个城市范围内的统一和完整，具有重大的战略意义和应用价值。本文对系统的关键性技术问题和具体实施进行了研究。 相似文献
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GPS非差相位精密单点定位技术探讨 总被引：77，自引：12，他引：77
探讨了精密单点定位的基本原理，处理方法，所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术；采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数，对现有精密单点定位计算方法进行了简化，使之更具有实用性。最后利用自主研发的精密非差单点定位软件计算和分析了实测数据。计算结果表明，经过大约15min的初始化后，非差相位单历元的定位结果精确度在X，Y，Z方向上均优于20cm。 相似文献
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