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自定位手持式三维激光扫描仪精度测试与分析 总被引：1，自引：0，他引：1
三维激光扫描技术是一种高精度高效率的测绘新技术,在逆向工程、三维可视化、虚拟现实等领域被广泛使用。手持式三维激光扫描仪是三维激光扫描仪的一种,其便携性和高精度的特点使其在文物考古、医学等领域具有独特的优势。但在应用过程中,实际获取的扫描数据精度往往会受到仪器自身、扫描目标及外界环境的影响。本文对手持式三维激光扫描仪的误差来源进行了分类,并针对各个误差来源进行分析,然后以EXAscan手持式三维激光扫描仪为例,设计了相应的试验方案并对其精度进行了测试与分析。 相似文献
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为实现对物体表面三维信息的自动获取和多方位扫描结果的数据配准,提出了一种基于简易平面标靶的标定方法,并构建了相应的线激光三维扫描系统.首先,设计制作一个含有10个特征点的平面标靶,并利用平面标靶中的特征点对扫描系统进行姿态和位置标定;其次,利用平面标靶中的特征点计算其平面方程及平台平面方程;然后,在扫描时可以利用上述所得的平面方程求出激光平面方程,进而采用几何知识计算得到三维点云数据;最后,根据移动前后标靶图像上特征点信息计算出扫描系统的外部参数——平移旋转矩阵,从而可以实现多方位扫描数据的配准.试验结果表明,在距离45 cm处,几何投影变换求得的平面方程误差小于0.5％,每幅图像处理的时间小于60 ms,误差低于1.15 mm,基本满足三角测量的稳定可靠、精度高、成本低、比较适合现场标定等要求. 相似文献
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基于激光三维扫描技术的一种分类出地面点的方法 总被引：1，自引：0，他引：1
激光三维扫描技术可以直接获取地面三维数据,比传统测量方法具有高精度、高密集、高效率和成本低的优点.数据的分类是激光三维扫描技术中的关键问题之一.本文通过反复建立三角形的过程分类出地面点,并在实例中应用,效果良好.本方法简单易行,但是还存在着一些缺点有待改进. 相似文献
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利用网络RTK技术进行矿山控制测量,并配合Maptek I-Site8810三维激光扫描仪定期扫描矿山采剥面,处理采剥面点云数据,构建并叠加各期采剥面三维模型,实现矿山开采监管和储量动态监测。 相似文献
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介绍利用三维激光测量技术进行矿山复杂地形测量的流程与方法,提出基于网格分块的激光点云数据非地面点的快速过滤方法,并详细介绍移动最小二乘法拟合地形表面的DEM方法和采用三次B样条曲线拟合地形等高线方法等关键技术。在此基础上,利用IDL语言编制基于激光点云数据的矿山测量快速出图软件LIDARVIEW。该软件具有激光点云快速处理(包括点云删除、过滤、合并和抽稀等)、地物快速绘制、DEM和等高线生成等功能。最后以实例说明如何利用三维激光扫描仪和LIDARVIEW软件实现矿山地形的快速测量与绘制,以得到矿山数字地形图、DEM数据和等高线等成果。 相似文献
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三维激光扫描仪测量方法与前景展望 总被引：6，自引：3，他引：3
首先详细论述了三维激光扫描仪测距、测角、扫描及定向的若干方法,然后通过三维激光扫描仪发展现状的介绍,及各项技术参数图表式对比、分析,得出了三维激光扫描仪测程、精度及扫描速率之间的关系.针对三维激光扫描仪的局限性,提出其会向精密定位、多功能集成、完全国产化、软件公用化等方向发展的趋势. 相似文献
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激光三维扫描可以大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据,快速重构建筑的立体模型,应用于工程建筑物变形监测等多个方面。通过实例数据,分析研究激光三维扫描监测圆柱体变形的应用。 相似文献