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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
本文针对城市复杂区域倾斜摄影建筑物遮挡问题,提出了一种无人机航线规划方法.该方法首先基于前期测区踏勘成果确定航线的高度范围,选择合适的高度并进行合理性验证;然后通过建筑最密集区域确定航线方向并计算重叠度;最终根据侧视影像临界点设计该区域的航线路径.本文以大型企业园区为例进行实景三维建模试验.结果表明,基于该方法建立的三...  相似文献   

2.
刘静  何永钟 《北京测绘》2021,35(8):1126-1130
系统介绍倾斜无人机摄影测量系统及关键技术.首先,对整个旧城区进行规划,设计航线区域,对不同的建筑物采用不同的数据采集方法获取多视影像数据;然后,对多视影像数据处理构建实景三维模型的技术流程进行详细的论述,并建立旧城区的实景三维模型;最后,通过量测模型点的三维坐标与外业实测数据进行精度对比分析.结果表明,采用倾斜无人机摄影测量技术获取的多视影像数据构建实景三维模型精度满足1:500大比例尺测图应用需求.  相似文献   

3.
对多旋翼单镜头无人机不同航线规划下倾斜摄影模型重建方法进行了研究,对同一建筑使用网带式航线和全方位航线建立倾斜摄影模型,并从模型的完整性及不确定性误差两个方面进行了分析.结果表明需要大面积采集数据,可使用网带式航线;对单个建筑物等进行高细节建模,则应该采用全方位的倾斜摄影建模方法.若结合两者进行模型建立,效果更佳,计算成本相应提高.  相似文献   

4.
何敏  熊先才  李晓俊  赵龙 《测绘通报》2021,(2):93-97,107
针对丘陵山区大比例尺测图应用的需求,本文探讨了如何通过倾斜摄影的技术方法获取高精度的影像模型.首先通过分析航线布设方法、控制点布设采集要点、空三数据处理关键点等,获取满足丘陵山区大比例尺测图应用的数据模型,基于数据模型获取大比例尺地形图数据;然后通过与实地测量数据进行精度对比分析获取试验结果,结果表明倾斜摄影技术不但能...  相似文献   

5.
详细介绍了倾斜摄影技术在露天矿区三维场景重建中涉及的关键技术。首先,依据多旋翼无人机特点设计航线采集露天矿区多视倾斜影像数据;然后,对采集的多视影像数据进行数据处理流程以及关键技术的详细论述,并构建露天矿区实景三维模型;最后,利用外业检查点对生成的实景三维模型进行精度分析对比。实验结果表明:通过倾斜摄影方式采集多视影像数据构建露天矿区实景三维模型,平面、高程精度均满足大比例尺测图规范要求,成果满足废弃矿山生态修复工程需求。  相似文献   

6.
随着无人机技术与计算机视觉技术的不断成熟,利用消费级多旋翼无人机进行倾斜影像采集已成为可能。本文提出了利用消费级无人机针对小范围、重点区域进行倾斜影像采集及三维模型重建方法,并根据消费级无人机特点对其航线规划方法进行设计;并通过试验对消费级无人机倾斜摄影产品进行精度评价,最终得到消费级无人机可以完成小范围三维模型建立的结论。  相似文献   

7.
俞建康 《测绘通报》2020,(10):106-109
本文介绍了无人机倾斜摄影测量技术及涉及的关键技术,首先通过设计的无人机航线采集某立交桥高重复度的倾斜影像,然后对采集影像数据的处理流程及利用采集影像数据进行立交桥三维建模的技术流程进行了详细阐述,并建立了立交桥场景的三维可测量模型。通过测量选取的实地点坐标并与桥模型上对应点位坐标进行精度对比,结果表明通过无人机采集的倾斜影像制作的实三维景模型精度可靠,平面和高程精度均符合规范要求,可应用于立交桥等建筑的实际工程中。  相似文献   

8.
分析了传统地籍测绘技术领域的不足,提出并阐述了倾斜摄影测量新型测绘技术的基本原理和主要特点,详细论述了利用倾斜摄影测量技术获取倾斜影像数据、基于倾斜影像数据外业像控测量及解析立体空三加密、倾斜摄影实景三维模型处理及优化、基于实景三维模型开展地籍测绘等技术方法.以上海市某行政村为实际案例,介绍了利用低空无人机航摄手段获取试验区域倾斜影像数据、实景三维模型数据处理及优化、基于实景三维模型成果开展地籍测绘等应用,最后展望了倾斜摄影测量新型测绘技术应用于相关行业领域的发展前景.  相似文献   

9.
倾斜摄影实景数据相比传统三维数据建模在资金及时间成本上占有重要优势,它可以一次性生成矢量、影像、DEM和三维模型数据,其数据生产过程也比传统航测更为复杂。为了成功完成倾斜摄影数据生产,需要考虑飞行载具、摄影设备、航线设计、飞行姿态控制、数据处理质量控制和人工修正等诸多因素,这些因素具有很强的实践经验性。根据从事倾斜摄影实景数据的生产经验,讨论了在倾斜摄影实景三维数据生产中需考虑的以上因素的要点及问题,并以厦门某区的生产实践为例,介绍了进行实景三维数据生产时的各项指标选择及数据成果。  相似文献   

10.
沈大勇  蒙印  杨井源  朱桂海 《测绘》2014,(6):250-253
倾斜摄影技术通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,可同时从一个垂直和四个倾斜等五个不同的角度采集影像,利用倾斜摄影技术能够实现高效、快速的三维建模,但受到航摄盲区以及匹配错误等影响,通过倾斜影像自动生成的三维模型会存在无三角网的空洞区域,尤其是水面区域。本文主要针对倾斜摄影生成的实景三维模型数据,通过空洞区模型导出,边界自动提取,三角网重构等方法来实现空洞修补。  相似文献   

11.
黄小兵 《北京测绘》2020,(5):700-704
本文提出了一种利用无人机航空摄影测量技术完成风电场测图的方法,利用该方法可以实现测区1∶2000地形图数据的生产。首先根据航摄区域和航线规划布设控制点、像控点、检查点,利用飞马F300无人机进行航摄作业获取航测数据,然后对数据进行预处理,按照标准格式导入Context Capture软件建立三维倾斜模型,通过EPS2016立体量测软件基于三维倾斜模型完成地形图数据的采集,对于模型变形的区域,利用MapMatrix软件进行数据采集与校核。利用安徽宿州风电场测图项目验证了该方法满足1∶2000大比例尺地形图精度要求。  相似文献   

12.
李清泉  黄惠  姜三  胡庆武  于文率 《测绘学报》2022,51(6):996-1007
无人机最优路径规划和精准数据采集是复杂城市场景三维重建的关键问题。优视摄影测量利用被摄对象的概略模型,结合密集采样的初始视点生成和采样点可重建性约束的视点优化技术,实现最小数据采集代价下的精确三维模型重建。本文首先研究了优视摄影测量的基本原理;然后利用优视摄影测量技术进行真实场景的无人机影像采集,并结合激光扫描点云进行空三精度分析和Mesh模型质量验证。试验结果表明,优视摄影测量显著提高了Mesh模型的重建质量;对于倾斜摄影难以观测的部分建筑物立面区域,精度提升达到3~5倍;与倾斜摄影相比,优视摄影测量能建立稳健影像连接,实现较高的绝对定位精度。  相似文献   

13.
基于机载倾斜相机的真三维实景影像具有真实、快速的特点,可真实映射三维世界、表达连续属性在空间上的变化情况.基于无人机倾斜摄影测量技术,通过倾斜影像数据的一体化采集与建模处理,生成高精度、高质量的数据产品.通过构建倾斜摄影真三维模型,为南水北调精细化管理以及管理质量提升提供了可精确量测分析、及时动态更新、集成各类信息的统一底版.  相似文献   

14.
针对无人机倾斜摄影技术受遮挡影响较大和难以穿透植被茂密地区的问题,本文提出了城市复杂地形环境下倾斜模型结合LiDAR点云进行小区域大比例尺数字地形图的更新方法。首先采用五镜头六旋翼无人机分别以垂直和平行主要建筑物楼群方向进行2次全区域拍摄,以及无人机机载激光雷达全区域采集点云,并对高度不足10 m的别墅区进行单镜头低空补飞。然后融合倾斜影像点云与机载激光点云建模,经过3种建模方案对比,融合建模的倾斜三维模型的位置精度和模型质量均最优。最后基于此模型进行测图。精度评定结果表明,城市复杂地形环境下在飞行方案和像控点布设合理的情况下,通过倾斜三维模型采集的数字地形图的平面和高程精度完全满足并优于深圳市1∶1000数字地形图动态更新的精度指标。  相似文献   

15.
传统的无人机倾斜摄影航线规划方法涉及知识面较广、专业性较强、自动化程度较低,且较少考虑不同下垫面作业区域的航线规划。本文针对平坦区域、高层建筑物区域、平坦与高层建筑物混合区域、山地或丘陵地区,依据倾斜摄影基本原理,综合考虑成图区域、成图分辨率、图像重叠度、纹理覆盖度和地形地貌等诸多因子,分别设计了相应的航线规划方法,并依此研发了一套智能化的航线规划软件,该软件人机交互较少,大大降低了无人机倾斜摄影航线规划的门槛,使得无人机倾斜摄影技术变得触手可及。  相似文献   

16.
基于多视航空影像的城市三维建模方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
城市三维建模是构建"数字城市"的一项基础工作。本文提出了一种基于多视倾斜航空影像的城市三维快速建模方法:利用倾斜摄影技术获取建模区域的多视倾斜影像,经过倾斜摄影测量数据预处理,人工交互半自动生成建筑物几何模型,并将多视影像中提取的建筑物墙面纹理映射到相应的模型,建立城市建筑物的真三维模型,最终建立建模区域的三维模型。文章最后通过试验及分析,验证了该方法的可行性。  相似文献   

17.
邰建豪  杨冉 《测绘工程》2022,31(4):11-17
多镜头倾斜摄影测量技术同时从多个角度对地表成像,当无人机在临近测区边界飞行工作时,部分镜头拍摄的图像超出了测区范围,因此多镜头倾斜摄影测量技术通常存在大量冗余图像,冗余数据的存在导致后期的空三解算以及实景三维建模效率大大降低。针对这一问题,以5镜头倾斜相机为例,结合POS数据、相机参数、飞行参数等建立拍摄瞬间成像模型,快速解算每一张图像和测区范围之间的空间位置关系,从而删除冗余数据。实验证明,删除冗余数据,效率获得极大提升。  相似文献   

18.
倾斜摄影为城市三维建模提供更好数据源,同时增加摄影测量处理的数据量。文中提出一种基于自动空三结果稀疏点构建粗略表面模型的影像筛选方法,在保证精度相当情况下,减少参与三维重建的影像数据量,提高建模的效率。利用SWDC-5获取的航空倾斜摄影影像进行实验,当使用原始24.5%的影像数据时,模型优化时间减少为原来的36.1%,除个别植被区域外,利用筛选后影像重建的模型精度与采用全部影像重建的结果相当。  相似文献   

19.
针对当前道路实体建模中复用性低、方法固化、组织管理不规范的问题,提出了一种参数化道路实体建模方法。选取潍坊和青岛两个城市的部分地区为测区,基于航空影像数据、道路实体参数、CityGML标准实现道路实体参数采集、表达和组织管理;在多层次语义规则约束下构建道路图元三维模型,确保道路三维模型的建模的精确性;基于多边形裁剪算法实现道路实体三维模型与城市场景的融合。实验结果表明,该文提出的参数化建模方法能够清晰、准确、规范地构建出城市道路实体的三维建模,即使对于道路交叉口同样能够准确表达。其最终模型几何效果、模型复用性和后续模型修改灵活度均优于倾斜摄影模型。  相似文献   

20.
以西宁市某城镇区域为例,首先利用大疆DJI M600Pro无人机搭载的DG3 Pros倾斜摄影系统采集影像数据;再利用PhotoScan影像匹配模块处理无人机倾斜影像获取的多视影像数据同名点坐标;然后利用GodWork的AT模块进行引入曝光延迟的光束法区域网平差,并通过分块平差与整体一致性平差实现大区域多视倾斜影像数据的整体平差;最后利用Smart3D完成多视影像密集匹配和纹理自动映射,生成高精度的三维模型.通过控制数据对空三加密、三维立体模型进行了精度验证,结果表明,其精度能满足大比例尺测图要求.  相似文献   

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