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无人飞行器低空遥感监测影像的拼接应具备快速、高效等特点,D.G.Lowe提出的基于SIFT特征匹配全景影像自动镶嵌算法无需人工交互,具有很强的鲁棒性,但是全景镶嵌算法主要是针对传感器在固定位置围绕竖直轴向360°旋转采集的序列影像,因此,并不适应用于无人飞行器遥感监测影像的拼接.根据无人飞行器遥感监测在弱透视投影条件下的成像模型和影像数据是按照设定航线等间距获取等特点,对基于SIFT特征匹配的影像自动镶嵌算法在影像空间变换等方面进行改进,同时增加了畸变校正、边缘裁切等预处理方法,形成完整的无人飞行遥感监测影像拼接流程,并通过试验证明该算法的可行性. 相似文献
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SIFT特征匹配在无人机低空遥感影像处理中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
无人机低空遥感成本低,方便快捷,但飞行姿态不确定,影像自动匹配程度低。本文将SIFT(Scak Invariant Feature Transform)特征应用于影像的自动相对定向,结合最小二乘法实现了影像的自动匹配。实验证明,该方法具有稳定、可靠、快速等特点,应用前景广阔。 相似文献
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SIFT特征算子在低空遥感影像全自动匹配中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
低空遥感影像由于其飞行平台的不稳定性,影像间旋偏角和比例尺差异较大,因此常用的基于区域灰度的匹配方法很难获得令人满意的匹配结果,甚至无法进行匹配。本文针对低空遥感影像的特点,介绍了基于SIFT算子的特征匹配原理及其在低空遥感影像全自动匹配中的应用。试验结果表明,利用核线约束进行SIFT特征匹配,其速度和精度能够满足低空遥感影像的应用需求。 相似文献
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研究基于点特征的匹配算法,结合现有影像匹配算子的优缺点,提出一种适用于低空遥感影像特征点的自动提取与匹配方法。首先在简化的高斯尺度空间中检测Harris角点,使该特征点具有尺度不变性;然后采用Forstner算子对关键点精确定位,精度达到子像素级;最后通过简化特征点描述符实现算法简化。在特征点匹配阶段,采用BBF-KD初匹配和二次精匹配提高匹配精度。以低空遥感影像为实验数据测评SIFT算法和文中方法在提取速度、匹配正确率、稳定性等方面的性能。实验结果表明,相对于传统的SIFT算法,处理影像清晰的低空遥感数据时本方法有更高精度和更快速度。 相似文献
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无人驾驶飞艇低空遥感影像的几何处理 总被引:16,自引:1,他引:15
张永军 《武汉大学学报(信息科学版)》2009,34(3)
介绍了基于无人驾驶飞艇的低空遥感系统的组成及技术指标,详细论述了飞艇按航线自动控制飞行、遥感影像自动获取,以及低空遥感影像匹配、相对定向、区域网平差、全景图和正射影像生成等处理与分析.试验结果说明,低空遥感系统可以满足大重叠度、高分辨率立体影像获取的需求,在大比例尺测图、精细三维重建等领域具有广阔的应用前景. 相似文献
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提出了一种利用零交叉点特征提取的改进SIFT算子用于遥感影像的自动匹配.将图像几何特征引入到尺度空间探测中,获得了重复性更高、更稳定的特征.采用近景数码大旋角数码立体像对和低空航摄立体像对进行了算法测试.实验表明,改进后的SIFT算子应用于遥感影像自动匹配,在特征提取重复率、匹配正确点数、匹配正确率上均有明显提升. 相似文献
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基于小波影像金字塔的影像自动匹配 总被引:3,自引:0,他引:3
数字影像高精度快速匹配是遥感影像3维信息提取的关键技术之一,文中对如何实现数字影像自动化匹配进行了研究,提出了一种基于小波影像金字塔的数字影像自动匹配方法。该方法在生成小波影像金字塔的基础上,利用交叉相关算法实现不同影像金字塔同一层影像间的匹配,利用视差控制将同名点从金字塔高层影像向低层影像进行传递。利用该方法对具体的SPOT影像进行了实验,表明基于小波影像金字塔的数字影像自动匹配方法具有较好的效果。 相似文献
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以低空遥感平台获取的影像为研究对象,针对快速正射影像图的制作需求,提出一种顾及影像间位置关系的拼接路径规划算法。以像主点距离最优为约束条件,能够在复杂拓扑关系条件下规划出空间关系上最优的拼接路径,满足低空遥感影像的快速拼接要求。 相似文献
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全景图在虚拟环境、街景地图等应用中发挥的作用日益重要,成为地理信息表达的一种重要方式。本文通过介绍全景图生成的关键技术,重点利用目前主流的三款全景图生成软件Photo Stitch、Panorama Maker、Pix Maker,分别对室内图像及室外图像进行全景图的拼接实验,并对三款软件的拼接结果及图像融合效果进行对比分析,从而为用户选择及使用软件提供指导。 相似文献
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灾害现场的地形地物高效三维重建是快速获取灾情信息的关键技术之一,也是正射影像纠正的先决条件。无人机等低空轻型遥感系统能快速获取高分辨率和高重叠度影像,因此在灾害应急响应中被广泛关注。利用大范围低空影像进行灾害现场快速三维重建依赖于高效的密集匹配方法。文中提出一种基于MPI(Message Passing Interface)的高效半全局约束密集匹配方法,既克服传统的影像匹配方法难以充分利用影像重叠度高的困难,也能在短时间内快速处理大量影像获取灾害现场的三维信息,适应面向灾害应急响应的效率要求。 相似文献
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基于小波变换的分层影像匹配 总被引:6,自引:0,他引:6
提出一种小波变换支持的基于灰度和基于特征相结合的分层匹配方案用于DEM自动生成,利用航空与航天影像(MOMS-02,SPOT)进行的试验表明,该方案具有基于灰度、基于特征和分层影像匹配的优点,能以较少的代价获得高精度、高可靠性的匹配结果. 相似文献
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基于SIFT算法的无人机航空遥感影像匹配 总被引:1,自引:0,他引:1
当无人机低空飞行获取高分辨率遥感影像时,由于不同摄站点拍摄角度不同,使得建筑物等凸出地面的物体在立体像对上成像时产生投影差,导致物体成像几何形状发生畸变并且出现地面高层建筑物之间遮挡现象严重的问题,从而导致匹配困难,成为影响无人机航空遥感影像匹配质量的主要因素。本文采用对旋转、遮挡、缩放、图像局部灰度变化等都具有较强的稳定性的SIFT算法来进行匹配,并取得了很好的效果。 相似文献
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一种改进的SIFT描述子及其性能分析 总被引:3,自引:0,他引:3
为了解决传统SIFT描述子在图像存在多个相似区域时易造成误匹配的问题,提出了一种改进的SIFT描述子及其生成方法。该方法通过构建尺度空间、检测极值点、确定关键点等步骤生成关键特征点,然后计算每个关键点周围图像区域的旋转不变纹理特征作为该关键点的描述,并将其融合到局部特性SIFT描述向量中,形成旋转不变纹理化SIFT描述子,并采用了两种不同的匹配策略应用于图像匹配,实验结果表明,本方法更加全面地描述了图像信息,有效提高了SIFT算法匹配准率,改善了匹配效果,实现了对SIFT算法的改良。 相似文献