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根据像底点与航摄像片外方位角元素的几何关系,本文提出利用像底点求解IMU视准轴误差,以提高POS系统直接对地目标定位精度的方法,并用一组实际飞行的数据进行了试验。结果表明,该方法可有效提高POS系统直接对地目标定位的精度,而无需布设特定的检校场和地面控制点。对带POS系统的城区大比例尺航空影像对地目标定位有一定实用价值。 相似文献
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机载激光雷达(LiDAR)系统是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统,可以全天时直接联测地面物体的三维数据。本文探讨如何测定并检校LiDAR系统设备POS传感器的姿态参数,以及如何利用激光点数据进行精度控制分析。 相似文献
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《测绘通报》2017,(Z1)
机载POS是GNSS/IMU辅助空中三角测量中的关键要素,准确的机载POS数据对提高空三加密成果的精度,具有重要的现实意义。随着低空无人机机载GNSS/IMU技术的发展和完善,大量试验表明利用传统GNSS/IMU技术在较少地面像控点情况下,无人机测绘地形图的精度只能满足中小比例尺地形图的要求。但是在传统无高精度POS技术的情况下,由于无人机影像具有数量多、基线短、重叠度不规则、畸变大等特点,使其仍需要大量地面像控点以提高空三加密精度,因此,工作效率会严重受外业像控测量任务的制约。通过应用高精度实时RTK与无人机航测相结合的技术,在无地面像控的情况下,经过项目试验和严格的精度分析与误差分析,证明了其在大比例尺测图应用中无需像控仍能达到相关规范中的测图精度要求,从而提高无人机航摄全流程作业效率。 相似文献
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《测绘科学技术学报》2013,(5)
从直接定向技术的原理出发,分析了POS系统误差产生的原因,在此基础上建立了补偿POS位置、姿态测量误差的数学模型,并通过POS辅助多线阵影像光束法平差实现了对POS系统误差的一步法检校。ADS40数据的实验结果表明,检校IMU偏心角不需要控制点参与。引入同架次、同航高检校场的标定结果改正POS数据之后,POS辅助直接定位的精度可达1像元左右,接近常规光束法平差的水平。 相似文献
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设计研究了国产高精度POS系统的精度测试方法,通过与POS/AV 610同步集成数字航测相机开展精度测试,对飞行平台进行改装,在满足试验环境一致性的条件下,分别采用直接对比方法与航测成图方法进行精度分析,测试验证国产POS系统的测量精度以及航测成图精度,为国产高精度POS系统的研制与应用提供精度验证手段。试验结果表明,国产POS系统在测量精度方面基本达到POS/AV 610水平,利用国产POS辅助航空摄影,影像分辨率为10 cm时可以满足1∶1 000比例尺成图精度要求。 相似文献
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通过对沈阳市高精度数码航空摄影中POS系统的应用,以一实验摄区为例,经过常规、加带POS系统等空三加密作业方法的作业对比和数学精度分析,研究了野外像控点的数量和分布对POS辅助空中三角测量成果精度的影响,探讨满足规范各项精度要求的情况下,POS辅助空中三角测量中野外像控点施测的最优方案,并探讨了POS系统对提高大比例尺地形图航测空中三角测量精度的作用。 相似文献
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首先分析对比了国产小型IMU/GPS组合导航获取的小POS数据特点,因仪器精度有限引起的测量误差无法在成像过程中消除,相位误差导致了Mini SAR影像中部分目标成像出现方位向散焦、模糊,导致目标像点坐标出现误差。将传统定向参数计算方法用于Mini SAR单幅影像定位时,地面控制点数量、像点坐标、定向参数误差向量的限差、地形特征、DEM分辨率及POS数据精度等因素都会影响定位结果。当对定位精度要求不高时,多项式插值POS数据获取的天线相位中心的空间位置、速度比拟合更准确。 相似文献
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基于无人机航空影像摄影技术,提出单独控制点影像处理、优化POS(定位定姿系统,Position and Orientation System)影像处理和优化POS结合控制点处理三类共计6种影像处理方案,对比分析了6种影像处理方案的效果,结果表明:采用单独控制点影像处理的效果最佳,其次为优化POS结合控制点影像处理,最差的为原始POS数据影像处理;单独控制点和多基准CORS(连续运行参考站,Gontinuously Operating Reference Stations)基站优化POS数据+3控制点处理方案的精度满足1∶500比例尺精度要求,具有较高的影响处理精度,但是单独控制点需要在野外布设大量的像控点,不利于航测工作效率,在设备和环境条件允许下,推荐采用CORS基站优化POS数据+控制点方式进行影像处理。 相似文献
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POS系统是移动测量系统的重要组成部分。由于系统集成影响,POS系统中心的运动状态无法直接观测。因此,可采取设置相关测量合作目标的方法,在确定其与POS系统中心的位置基础上,通过观测合作目标来确定POS系统中心的运动状态。从车载移动测量系统空间基准统一方程出发,提出了一种解算测量合作目标安置参数的方法,并以此为基础,系统分析POS系统定位定姿误差、全站仪测距测角误差、尺度因子误差等误差源对安置参数解算的影响,推导了安置参数解算的误差模型。实验结果表明,采用本文解算方法,可以获取毫米级的合作目标安置参数,满足合作目标应用于动态测量检测POS系统定位精度的需求。 相似文献
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武帅莹 《测绘与空间地理信息》2014,(9):100-102
轻型无人机以其机动灵活的特点,能够适应地形复杂、多云地区的飞行任务。但是由于其镜头小,获取的影像具有像幅小、数量多、基线短、重叠度不规则等特点,使其处理方法和传统的航空影像有所不同。本文对轻型无人机影像数据利用常规光束法区域网平差和POS辅助光束法区域网平差分别进行处理,结果表明,常规方法的精度要优于POS方法,最后对如何提高POS方法的精度提出了一些建议。 相似文献
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Data obtained via airborne position and orientation system (POS) is in WGS 84 global geocentric reference frame, while the national coordinate reference system for topographic mapping in China is generally Gauss-Kruger projection coordinate system. Therefore, data obtained via a POS must be transformed to national coordinate system. Owing to the effects of earth curvature and meridian deviation, there are some errors in the process of angle transformation from roll, pitch, and heading (Φ ,Θ ,Ψ )obtained dir... 相似文献
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针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行事后差分解算,获取高精度POS数据辅助空中三角测量。结合安徽省庄墓河河道治理工程进行试验,结果表明,基于PPK的免像控无人机航测获取了更高精度POS数据且成图精度满足河道1：500大比例尺测图要求。PPK辅助无人机航测提高了复杂地形测绘精度,为后续河道整治工作提供了更加精准的地形数据。 相似文献
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基于SWDC-5航摄仪获取的数据,探讨倾斜像片定位定姿的方法,通过建立POS、下视相机、斜视相机间的相对关系模型,给出POS辅助SWDC-5倾斜像片直接地理定位技术流程。通过实际航飞数据计算得到的倾斜像片外方位元素可用于三维房屋模型纹理映射,经试验验证该方法正确、可行。 相似文献
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搭载POS的SWDC-4航摄试验分析 总被引：1，自引：1，他引：0
本文主要介绍了SWDC-4搭载POS的一次航飞试验情况,探讨二者集成工作的可行性以及POS精度的可靠性。通过传统空中三角测量(空三)加密方式与POS获取的每个摄站外方位元素进行对比与分析,探讨POS应用于SWDC-4的方式方法。结果表明:在精确检校出POS与相机安装的固定角度基础上,POS技术可以成功应用到SWDC-4相机上,而且有望取代空三加密的过程,大幅提高航测数据后处理的工作效率。 相似文献