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分析和实现了基于单基线的GPS实时姿态测量系统。通过对姿态参数的精度分析，得出了姿态测量精度同基线长度和相对精度因子的关系；分析了姿态测量系统中单点定位对相对定位精度的影响；最后对姿态测量系统的实时性和姿态测量的结果进行了分析。本文的研究对GPS姿态测量技术的工程应用和理论研究具有一定的参考价值。 相似文献
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传统的地铁盾构管片姿态测量的方法存在作业时间长，与施工流水线交叉作业劳动量大，且无法实时测量等不足。本文提出了利用近景摄影测量的方法对盾构管片姿态进行测量，通过在盾构管片环上铺设人工标志点，使用数码相机进行拍摄，利用光束法平常对摄影图片进行数据解算，得到解算标志点坐标后，再根据空间三点定圆心原理确定盾构环圆心点的坐标。试验结果表明，对比传统测量方法，新方法误差不超过3 cm，能够完全满足盾构管片姿态的测量精度要求，具有很好的推广价值。 相似文献
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水下地形测量中动态差分GPS测定船体姿态的实验研究 总被引：3，自引：0，他引：3
本文通过采用ＧＰＳ对测定船体姿态方法的试验研究,总结了风浪、船速是影响船体姿态的主要原因,强调了船体姿态测量对于水下地形测量的必要性和重要意义,介绍了ＧＰＳ测定船体姿态的原理及方法,并通过野外试验和ＧＰＳ ＤＤＫ软件解算,获得了较为理想的船体姿态参数,在此基础上,对成果进行分析,得出了些有益的结论。 相似文献
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姿态传感器分系统是航空重力测量系统的主要分系统之一，由4个TCM2电子罗盘构成，用于测定飞机的飞行姿态。本文讨论了TCM2电子罗盘测姿数据的处理方法，利用实测数据分析了姿态角的测定精度，给出了姿态改正的实用计算公式。 相似文献
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对国内外盾构姿态自动测量系统进行了比较和总结,对盾构姿态的参数和姿态测量的原理进行了梳理,提出了盾构中心坐标偏差和切线偏差的计算方法,并对地铁盾构施工过程中,各个阶段的施工测量精度进行了具体分析和总结。 相似文献
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本文首先给出了航空矢量重力测量的数学模型，并依此得出了扰动重力矢量的误差模型。重点研究了平台式和捷联式两种情况下姿态误差对扰动重力矢量的影响，并得到了一致的姿态指标。水平姿态误差应小于0．2″，垂直姿态误差应小于10″，对航空矢量重力测量的发展具有一定的指导意义。 相似文献
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基于卫星导航系统的姿态测量可作为一个新型姿态测量系统,代替传统昂贵的姿态测量设备,具有极大的应用潜力.本文首先介绍了利用卫星进行姿态测量的基本原理,在此基础上采用上海司南卫星导航技术股份有限公司的一块K728 GNSS OEM开发板和一块PCB板,设计了一个基于双天线的姿态测量系统,进行载体姿态测量的实验,并实现了PC机直接获取K728板卡实时解算的数据.最后,利用Matlab对测得的数据进行处理,评估了该开发板在测姿应用中的精度.实验结果表明,在系统正常工作的情况下,解算出的方位角精度高于0.2°/R(R为双天线基线长),俯仰角的精度高于0.4°/R.初步实验表明,该姿态测量系统可以应用在车辆自主驾驶控制以及飞行器、轮船的常规姿态测量. 相似文献