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一种Kalman滤波系统误差及其协方差矩阵的半参数估计方法 总被引：1，自引：0，他引：1
提出用半参数估计理论来解决系统误差对Kalman滤波解的影响问题。即用半参数模型中的非参数分量表达观测模型和动力学模型中未知的系统误差,在移动的窗口内,基于观测残差和状态向量预测残差拟合模型系统误差,进而修正相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵,以消除系统误差对滤波的影响。同时这种方法还有明显的优点,就是在滤波过程中不需要对系统误差做任何假设。文中推导了基于正则核估计来解算导航系统半参数模型的相应公式,并根据一个模拟的算例,证明了算法的有效性。 相似文献
2.
针对无高质量的数据对传统的虚拟点质量模型对重力数据改正时，易受系统误差影响及解算不稳定的问题，该文将海空重力数据中的系统误差用非参数分量表达，对点质量模型进行改进，建立了虚拟点质量的半参数模型，引入核估计方法，利用偏残差估计方法，进行三步拟合估计，得到了系统误差和点质量参数的估计值。在分离系统误差的基础上，引入正则化方法改善病态，将建立的模型与正则化方法相结合，建立了综合半参数核估计和正则化方法的点质量融合模型，可在无外部重力时估计系统误差，同时完成多源数据融合。基于EGM2008位模型产生海空重力异常数据，采用线性项和周期项系统误差进行仿真实验，结果表明改进后的点质量模型能够有效利用外部数据，在改善病态和分离系统误差方面提升精度效果明显。并以北卡罗来纳实测海空重力异常数据验证该文方法的有效性，结果表明在无外部数据时，该文方法能有效地分离系统误差，并且精度与引入外部数据改正后的正则化方法相当。 相似文献
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半参数模型估计的正则核方法 总被引：3，自引：0，他引：3
针对测量数据处理中系统误差对参数估计的影响,提出了半参数估计的正则核方法.这种方法可以在不知道系统误差具体形式的情况下有效地分离系统误差的影响,并且对系统误差进行估计.由于正则项的引入,有效地避免了对非参数部分的过拟合现象,同时对于小样本的观测值也能取得较好效果.最后通过两个算例证明了该方法的有效性. 相似文献
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针对测量数据处理中系统误差对参数估计的影响,提出了半参数估计的正则核方法。这种方法可以在不知道系统误差具体形式的情况下有效地分离系统误差的影响,并且对系统误差进行估计。由于正则项的引入,有效地避免了对非参数部分的过拟合现象,同时对于小样本的观测值也能取得较好效果。最后通过两个算例证明了该方法的有效性。 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2020,(10)
在航空重力向下延拓过程中,将重力数据中的系统误差和离散化造成的模型误差用非参数分量表达。在无外部数据的情况下,建立基于半参数核估计方法的重力向下延拓模型,为了改善泊松积分离散后的设计矩阵的病态影响,引入正则化方法,提出了综合半参数核估计和正则化方法的逆泊松积分延拓方法。基于EGM2008(earth gravity model 2008)模型计算了某地空中重力异常,采用线性项和周期项系统误差进行仿真实验,以及美国某地实测重力异常数据,验证了本文方法在改善病态性和分离系统误差方面的有效性。结果表明,本文方法在无外部数据时,能有效地分离系统误差并具有较高的精度。 相似文献
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运用多参数的信息扩散估计的导线网平差 总被引：1，自引：1，他引：0
信息扩散估计技术被应用到水准网平差这一多维参数估计中,部分地解决了在测量数据处理中的应用问题。在此基础上,将多参数的信息扩散估计进一步推广到导线网平差中,并通过实例计算与传统预测方法进行了比较,结果表明,该方法具有较高的精度和推广应用价值。 相似文献
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利用现代测量仪器和技术可以在短时间内获得大量的观测数据,但其中也包含着大量无法补偿的系统误差,因此参数的估计量会产生严重偏差。本文从半参数模型的理论研究成果和测绘科学的实际需要出发,研究半参数模型的估计方法测绘数据处理中的应用。 相似文献
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针对滑坡参数反演存在的多目标优化问题,同时为弥补滑坡深部位移监测点位稀疏的不足,提出了一种综合地表与深部位移监测数据的滑坡多目标加权位移反分析方法。该方法利用地表与深部位移监测数据构建多目标位移反分析模型,采用抗差Helmert方差分量估计法计算各类位移观测量的抗差验后随机模型,优化反演模型的权参数。试验结果表明:深部位移信息量不足会导致位移反分析结果出现严重偏差,综合地表与深部位移信息的反演结果更为准确;基于抗差Helmert方差分量估计的多目标加权位移反分析方法不仅可以合理确定不同类型观测数据的权重,还能够有效抵制异常粗差对反演结果的影响,提高了反演计算精度。 相似文献
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在降雨等外界诱发因素的综合作用下,滑坡位移预测是一个复杂的动力系统问题。利用三峡库区白家包滑坡综合监测数据,分析滑坡演化实时特征,提取影响滑坡变形的最相关因素,研究发现白家包滑坡为降雨主导型堆积层滑坡;采用自回归综合移动模型（ARIMA）模型进行拟合及预测,引入月累积降雨量对模型季节性趋势参数进行评估优化,对白家包滑坡72期月相对位移数据进行拟合及预测研究,最终模型结果和实测值的平均绝对误差和相关系数分别为2.873和0.983。研究结果表明,与传统经验法相比,优化参数模型更符合滑坡变形的一般规律。 相似文献
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首先得到了一元p范分布在不同情况下的估计效率公式,给出了选择不同尺度参数时Lp估计的效率,说明了选择合适尺度参数的重要性;然后根据误差分布的实际情况,从一元p范分布的概率密度函数和统计性质出发,利用绝对矩得到了尺度参数和方差的合理选择公式。通过曲线拟合的公式,给出了一种一元p范分布的参数p的估计方法,并用两个模拟算例对本文方法进行了验证。 相似文献
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为合理利用边坡的几何信息和物理信息,控制几何观测异常对形变参数估计的影响,建立了一种带有未知系统误差的滤波模型,并给出了一种基于移动窗口的系统误差自适应拟合法,同时给出了相应的状态预测向量的协方差矩阵估计方法。GPS监测网的计算结果表明,该算法可以通过拟合地球物理信息来减弱观测异常所带来的影响,提高形变参数解算精度。 相似文献
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WANG Xinzhou 《地球空间信息科学学报》2001,4(1):1-4
1 ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＦｏｒｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓＬ ,ｔｈｅＩＳＥｆｉｒｓｔｌｙｕｓｅｓｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｆｏｒｍｕｌａｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕ ｔｉｏｎ^ｆ(Ｌ) :^ｆ(Ｌ) =1ｎｈ 2π∑ｎｊ=1ｅｘｐ( - (Ｌ-Ｌｊ) 22ｈ2 ) ( 1 )ｗｈｅｒｅＬａｒｅｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ;ｎｉｓｔｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆｏｂ ｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ;ｈ =α(Ｌｍａｘ-Ｌｍｉｎ) /(ｎ - 1 ) ,ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔαｃａｎｒｅａｄｉｌｙｂｅｌｏｏｋｅｄｕｐｆｒｏｍｔｈｅＴａｂｌｅｉ… 相似文献
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加权整体最小二乘方法是一种能同时顾及EIV（errors-in-variables）模型中系数矩阵和观测向量误差的参数估计方法。根据不同的应用场景,EIV模型则表现出不同的结构特征。"加权整体最小二乘EIO模型与算法"一文采用EIO模型处理EIV模型中的结构化问题*。为了将其与现有方法进行对比,本文罗列出4种处理EIV模型结构特征的方法,并归纳了8种参数估计公式。同时从精度评定的角度讨论了整体最小二乘解的一阶及更高阶精度近似评定方法。需要强调的是,针对EIV模型及其参数估计理论可以从函数模型、随机模型和参数估计方法3个方面展开研究,但各方法殊途同归。 相似文献
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Wang Xinzhou 《地球空间信息科学学报》2013,16(1):1-4
In practical parameter estimation, we have always chosen either Least Squares Estimation(LSE) or Robust Estimation. Since the distribution of observations is unknown, to select a correct estimation method is very difficult. It is well known that if observations include gross errors, the result of LSE will be badly containinated. On the other hand, if observations do not include any gross errors, the result of robust estimation is not as good as that of LSE. To solve this problem, Wang (1999) developed an estimation method called Information Spread Estimation (ISE) based on the information spread principle. The ISE is a very good method for estimating one parameter which is very robust. However, most of instances in surveying data processing are multi-parameters' estimation, owing to the inherent restrictions of ISE, it can not be applied to the surveying data processing directly. To apply the good method to the field of surveying data processing widely, the author has done the research deeply. This paper applies ISE successfully to the adjustment of leveling network by using the specialties of leveling. 相似文献
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Gauss-markov模型的t型抗差估计 总被引：6，自引：1，他引：6
测量中对含粗差的数据的处理通常采用基于等价权法的抗差M-估计,等价权及其临界值的选取决定了参数估计的效率和抗差性.本文将近年来统计界提出并有较深入理论研究的t型估计引入测量平差中,提出Gauss-Markov模型的t型抗差估计及其算法,并进行了模拟计算.t型抗差估计具有很好的统计性质;其求解采用EM算法,计算快捷稳定,收敛性好,可同时求解出位置参数和方差因子的抗差估计;t分布的自由度可方便地调节估计的效率和抗差性.计算结果显示,t型抗差估计受粗差影响不大,具有较好的抗差能力. 相似文献
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总体最小二乘方法在空间后方交会中的应用 总被引：10，自引：0，他引：10
在空间后方交会的解算过程中,利用共线条件方程式列出误差方程后,针对地面控制点以及像点坐标均存在误差这一特点,引入总体最小二乘(total least squares,TLS)的方法,对系数矩阵A以及观测向量b同时进行改正,计算像片的6个外方位元素,建立更加合理的计算模型,可获得精度更高、更稳定的解。 相似文献