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本文研讨了一种新的、以最小二乘法解算的解析空中三角测量法。由于在相对定向及大地定向公式中顾及了地面高差的影响,因此,本解析空中三角测量法不仅对于山区适用,而且对于高山地区也同样适用。根据此法已对103通用数字电子计算机编制计算程序,并作了试验工作。试验结果证明,本文所建议的空中三角测量法比文献[1]所提出的方法有更高的精度,相对定向趋近速度不受地面高差和点位的影响,且易于实现在数字电子计算机上编制计算程序。 相似文献
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本文着重讨论了解析空中三角测量下列几个问题：1．考虑到上下视差的观测权,推导了相对定向元素的新公式。试验证明,有效地提高了构网精度。2．利用模型象片对常见的多项式和正形变换公式进行了大地平差。证实了在一般情况下,二次多项式仍不失为一个切实可用的平差方案。3．按全能仪空中三角测量估算公式,给出了适合解析法情况的精度公式。计算结果表明,理论精度与实际误差十分接近。4．总结了程序设计的经验。借助于各种设计技巧,大大节约了指令,有效地解决了小型电子计算机解算长航线空中三角测量的问题。 相似文献
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基于坐标归一化和奇异值分解的直接线性变换解法 总被引：2，自引：0，他引：2
直接线性变换方法是数字摄影测量和计算机视觉领域最常用的解析处理方法之一,特别适用于未检校数码相机的三维测量,但直接线性参数间的相关性、物方控制的约束和设计矩阵元素数量级的较大差异,均可导致法矩阵严重病态,从而影响解的稳定性。本文借鉴改进的八点基本矩阵估计算法,采用基于坐标归一化和奇异值分解的解法,即首先将像点和物点坐标进行相似变换得到归一化坐标后组成法矩阵,其次利用矩阵奇异值分解方法代替常规的最小二乘方法,模拟和真实数据表明,此方法可以有效提高解算精度和稳定性。 相似文献
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设置了辅助定向法空中三角测量区域网划分和地面控制点布设的不同方案,通过试验验证并比较其精度,试图找出一种合理的、适用于实际生产作业的辅助定向法空中三角测量区域网布设方案。本文贴近作业生产,切合实际,对于测绘生产具有较好的参考作用。 相似文献
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讨论用正定矩阵三角分解法解线性对称方程组的问题,将具有正定系数阵的线性方程组中的正定矩阵分解为两个互为转置的上、下三角阵之积,用比较法导出三角阵诸元素与原矩阵诸元素之间的关系式,再将分解式代入原方程,从而导出用三角分解法解线性对称方程组的计算公式,此法计算规律中,既适用于手算又适用于电算,可在测量平差等科学计算中广泛应用。 相似文献
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本文首先推导了空中三角测量系统误差的传播规律。然后利用方格网在精密立体测图仪上进行了一些空中三角测量,并根据相同假定的已知控制点,分别利用了二次、三次多项式,及二次、三次正形变换公式等平差公式进行归算。由观测成果的分析,求出了各外方位元素系统的变形数值,并进行了比较。对上述各种不同平差公式的效果,根据实验分析的结果提出了一些结论。 相似文献
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讨论用正定矩阵三角分解法解线性对称方程组的问题,将具有正定系数阵的线性方程组中的正定矩阵分解为两个互为转置的上、下三角阵之积,用比较法导出下三角阵诸元素与原矩阵诸元素之间的关系式,再将分解式代入原方程,从而导出用三角分解法解线性对称方程组的计算公式,此法计算规律性强,既适用于手算又适用于电算,可在测量平差等科学计算中广泛应用。 相似文献
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Ｇｉｖｅｎｓ变换提供一个不通过组成法方程解最小二乘问题的途径。这种解法具有数值稳定性好、计算效率高和节省内存等优点，它也适用于序贯平差。文中首先介绍了Ｇｉｖｅｎｓ变换的概念，叙述了用Ｇｉｖｅｎｓ变换解最小二乘问题的计算步骤，最后提供了更新未知参数及其协方差矩阵的算法。作为附录，给出了法方程矩阵的三角分解，以补充说明设计矩阵的Ｇｉｖｅｎｓ变换结果。 相似文献
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本文介绍利用GPS导航数据进行解析空中三角测量在我国第一次飞行试验的情况。讨论了有关的技术处理方法。设计了“无地面控制的空中三角测量平差”和“利用GPS数据联合平差”等作业方案。应用光束法平差程序，对各种方案进行了计算，报告了实验结果。 相似文献
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主要研究了空中三角测量中像片及像片连接点拓扑关系的矩阵表示算法及其应用。像片连接点自动匹配和区域网平差是空中三角测量的主要内容,像片及像片连接点的拓扑关系是自动匹配和区域网平差高效处理的关键。据此,从导航GPS数据生成的航线图出发,提出并研究了基于8邻域算法的像片连接点矩阵生成方法,完成了用二维矩阵表示像片连接点点号和点名,并通过该矩阵完成了像片连接点自动匹配中同名像点自动查找和区域网平差中地面加密点自动查找的方法。研究成果对于提高自动空中三角测量存储效率和区域网平差速度有积极意义。 相似文献
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本文讨论了用物理元素（旋转角及代数元素）表示的旋转矩阵的列法及解法。研究了求解旋转矩阵时产生的两组旋转元素及临界条件。 相似文献
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低精度影像初始外方位元素严重影响空中三角测量效率与精度。针对轻小型无人机搭载差分GNSS获取的影像初始外方位线元素精度高而机载IMU获取的初始外方位角元素差的问题,引入从运动中恢复结构(SFM)算法获取影像高精度初始外方位角元素,将其与机载差分GNSS数据组合成新的初始影像外方位元素辅助空中三角测量。在两个不同地形测区的实验结果表明,该方法能够显著提高影像匹配效率、数量与精度,提高空中三角测量成果精度,可以为其他航测工程应用提供参考。 相似文献
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在ＧＰＳ辅助空中三角测量中，机载ＧＰＳ接收天线与航摄相机中心之间的偏心分量测定是一项重要的工作。介绍了三种测定该偏心分量的方法及适用场合，并对偏心分量测定和转换中所涉及的有关问题及ＧＰＳ辅助空中三角测量区域网平差对偏心值测定精度的要求进行了讨论。试验证实了所提出的偏心测定方法是正确的。 相似文献
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本文讨论了综合利用摄影测量数据和辅助仪器数据,进行空中三角测量平差的问题。辅助仪器的数据系指由高差仪和无线电测高仪所获得的模型点位高程,以及由雷达航测所获得的平面点位坐标。这项分析讨论是依据实验成果进行的。空中三角测量的实验系利用方格网在精密立体测图仪上进行的,而辅助仪器的数据是适当选用的虚拟数字。在平差计算中采用了三种方法,即：1）根据原始系统误差和偶然误差的假定,2）根据抛物改正曲线,3）根据修均法。结果指出,在所采用的18个模型的空中三角测量情况下,抛物改正曲线法给出最佳的成果。 相似文献
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在ＧＰＳ辅助空中三角测量中，机载ＧＰＳ接收天线与航摄相机中心之间的偏心分量测定是一项重要的工作。介绍了三种测定该偏心分量的方法及适用场合，并对偏心分量测定和转换中所涉及的有关问题及ＧＰＳ辅助空中三角测量区域平差对偏心值测定精度的要求进行了讨论。试验证实了所提出的偏心测定方法是正确的。 相似文献