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为增强工程机械虚拟实训沉浸效果,设计一套六自由度座椅平台。该平台以Stewart六自由度机构为基础,包括并联运动机构、液压泵站和PLC控制系统。由工程机械驾驶特点确定运动平台位姿参数,与MATLAB建立的上位机软件进行数据交互;经过运动学反解计算各根液压缸杆长变化值,PLC控制器对指令处理并发送命令来控制电液比例阀流量,驱动6根并联的液压缸伸缩,从而使运动平台呈现不同的位置姿态。基于上述原理,搭建实物平台并依据驾驶特点进行测试。结果表明,该平台可以模拟工程机械的在不同工况下的姿态,提高虚拟实训人员的沉浸感。 相似文献
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针对基于Internet的网络控制系统,采用Socket通信方式构建了网络控制系统的通信平台,在此平台上对网络延时进行测试、基于时间序列的分析方法,对Internet网络延时特性以及延时时间序列的自相关性进行统计分析;进而提出了基于支持向量机的网络延时预测方法。仿真结果说明,支持向量机预测网络延时具有较高的正确率。 相似文献
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【目的】为有效提取电动割胶机振动力学特征,提出了基于ADAMS软件的4GXJ-1型电动割胶机曲柄滑块机构虚拟模型的动力学仿真运动分析方法。【方法】应用ADAMS软件分析和验证了其主运动机构的设计缺陷,对该曲柄滑块机构的运动原理、运动副接触和配合方式、偏心件动不平衡等引起的电动割胶机振动原因进行了深入分析,找出了影响电动割胶机振动的主要因素,验证了运动副配合间隙对曲柄滑块机构的振动和受力变化有很大影响。【结论】完成了电动割胶机的结构优化设计,将曲柄滑块机构运动副改成线接触形式,通过结构对称设计使偏心轴的动不平衡量明显减小,使电动割胶机的整体性能得到较大提升。 相似文献
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通过分析重力测量精度与磁悬浮系统倾角及仪器支撑腿调节高度之间的关系,结合支撑腿支撑重量大、位移调节精度高的要求,确定采用交流伺服电机驱动高精度电动缸作为支撑腿进行重力仪倾角调平的方案。制作支撑腿调平系统并进行调平实验,倾角调节精度达0.002°,最小位移调节小至2.5μm,找到倾角最小位置,实现重力仪调平功能,同时验证重力测量精度与倾角间的关系,为超导重力仪的调平和高精度重力测量提供参考。 相似文献
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针对现有多通道定位控制装置数据通信和组网能力有限的问题,设计一种基于以太网的高精度定位系统,以FPGA为核心处理器,结合高性能18位数模和16位模数转换模块、W5300网络通信模块以及PID控制算法。多台定位控制系统可通过交换机或集线器组网,网络传输速度最高可达50Mbps,能实现中心计算机远程设置位置控制参数,以及对位置控制数据的远距离实时采集与分析,不但成本低廉,而且操作方便灵活,适合复杂平台系统的分布式控制,并在测试中通过。 相似文献
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对当前地震观测仪器的授时技术现状进行阐述,统计并分析测震观测仪器授时终端的缺陷,针对性地提出基于北斗/GPS双模的分体式授时终端的设计,并通过硬件设计制作与软件功能调试,实现与地震数据采集仪器的成功对接.在地震台站试运行期间对所记录地震事件的测试结果验证了授时终端的校时准确性,设计达到预期效果. 相似文献
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频谱仪是测量地面数字电视广播发射机的必需仪器,提出了基于LabVIEW的虚拟仪器技术,实现了对频谱仪的软件自动控制。通过使用平铺式顺序结构,将各个单独测量模块组合起来,将分布式的测试转换为连续的自动测试,运用数据操作技术,实现了测量结果的获取和保存。测试结果表明,系统运行准确可靠,具有很好的实用性和推广性。 相似文献
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频谱仪是测量地面数字电视广播发射机的必需仪器,提出了基于LabVIEW的虚拟仪器技术,实现了对频谱仪的软件自动控制.通过使用平铺式顺序结构,将各个单独测量模块组合起来,将分布式的测试转换为连续的自动测试,运用数据操作技术,实现了测量结果的获取和保存.测试结果表明,系统运行准确可靠,具有很好的实用性和推广性. 相似文献
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由于社会经济的发展,气象观测场周边植物生长、城市建设等影响气象探测环境的现象时有发生。此外,观测仪器被人为损坏的现象也屡禁不止。为加强探测环境和观测仪器保护,提出了地面气象观测场实景监控系统的设计思路。系统主体框架基于C/S体系架构,整体分为监控中心、管理平台和测场监控3个部分。管理员通过管理平台的认证,在监控中心调取测场监控画面,实现对全省观测场的探测环境变化进行实时监控和及时跟踪,保护探测环境不会受到人为因素的破坏。通过系统实践证明,实景监控是确保实现长期安全、稳定、可靠的获取观测数据的有效途径。 相似文献
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ICP-MS测试中仪器波动引起内标强度波动使元素测试值误差超出范围而影响元素测试精度，因此针对SOLAICP-MS的实际测试状况，定量研究测试过程中内标强度波动对元素测试值的扰动，发现可以通过增高或减低仪器输出电压以保持内标强度一致性，获得准确的测试数据。 相似文献
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针对gPhone重力仪网络数据采集系统,开发了一套嵌入式Web服务系统。基于uClinux平台和轻量级BOA Web服务器,利用C语言编写通用网关接口(CGI)程序,实现了远程数据下载及仪器监控等功能。 相似文献
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利用垂直摆倾斜仪与地震计进行同点观测对比实验。将传感器输出信号统一采样后,以时域背景噪声包络为标准对数据进行统一量化,计算振幅谱,根据振幅随频率的变化判断2种仪器对不同信号的检测能力。在此基础上,以背景噪声、地震波、固体潮汐为天然测试信号测试2种仪器的检测能力。结果表明,对于固体潮汐所在的长周期频段的信号,垂直摆倾斜仪记录的振幅大于地震计,地震计在该频段的记录数据主要来源于仪器噪声;对于远震面波,2种仪器皆有较好的记录效果,其中垂直摆倾斜仪记录的振幅大于地震计;近震及地方震引起的高频地震动处于垂直摆倾斜仪设计的响应通带之外,数据可比性不大。 相似文献
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当前存在许多针对移动终端开发的地理信息应用,这些应用大多基于特定移动平台进行开发,无法实现平台间的兼容。超文本标记语言(Hypertext Markup Language,HTML),MTML5作为下一代互联网技术标准,提供了许多新特性,可以实现平台间最大兼容。因此,提出了基于HTML5的设计思路,旨在根据移动终端地理信息应用特点,利用HTML5关键技术进行实现以达到平台兼容。文中对HTML5关键技术进行研究,并利用HTML5关键技术设计及实现了移动终端地理信息应用,通过实际部署及测试,应用效果良好,证明方法是可行的。 相似文献
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本文结合夏津县自然资源信息化工作实际需求,充分利用该县现有的规划和国土资源大数据中心建设成果,对该县国土空间基础信息平台的总体架构设计、数据库设计以及功能设计进行了介绍,重点探讨了平台建设中应用到的基于大数据的空间数据管理、基于微服务架构和云服务管理支撑、统一门户管理和统一运维管理三项关键技术,解决了空间数据高质量管理和应用、业务应用的多变性、系统应用安全等相关难点。平台经试运行测试,系统功能完善、运行稳定,能满足全县自然资源和规划系统业务应用需求,大大推进了全县自然资源数据更新维护机制,实现了自然资源数据共建共享和政务办公高效集约自主化,为其他地区国土空间基础信息平台的建设提供参考。 相似文献
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分组密码算法测试平台设计 总被引：1，自引：0，他引：1
分组密码是现代密码学中的一个重要分支，其诞生和发展有着广泛的实用背景和重要的理论价值。如何测试分组密码算法的安全性，为了解决这一问题,讨论了5种基本的统计性能测试和S盒设计的准则，最后基于所讨论的方法给出了分组密码算法测试平台。 相似文献
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一个完备的自动化测试系统通常包含数据采集、数据分析、数据存取及报表生成等功能.基于Lab-VIEW平台设计一自动化测试系统.对比儿种数据存取及报表生成的方法,旨在寻找更方便、快捷、有效的实现方法. 相似文献
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基于Silicon实验室的C8051 F34x-DK开发平台基础上,设计并实现了一个对CF卡等存储卡进行综合测试的一个通用测试系统。在Windows XP操作系统下,PC机通过串口发送ATA或非ATA命令来控制单片机实现对CF卡等存储卡的综合测试。详述了系统整体结构和Memory模式下读CF卡一个扇区的具体实现过程,并通过测试进行了证明。 相似文献