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相似文献
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1.
从理论上分析了利用遥感信息对地动态定位精度问题,用模拟数据推算了CCD推扫成像方式下,星载GPS天线定位精度对定位的影响;并用同一组试验数据按三种方案(①只用地面控制点而无GPS观测值;②只用GPS观测值而无地面控制点;③GPS观测值加地面控制点)进行了对地定位精度的比较;同时考虑了GPS天线中心与CCD扫描中心间的转换以及GPS观测值所在地心直角坐标系与光束法平差所在局部切面坐标系之间的转换。  相似文献   

2.
本文首次提出GPS快速定位所必需的最短观测时间问题,并讨论了为保证与观测时间为1~2h时的定位精度相当而需要的最短观测时间;总结了利用最短观测时间上采集的数据进行GPS快速定位的方法,完善了GPS快速定位理论;最后得出几点结论。  相似文献   

3.
GPS快速定位理论及数值结果   总被引:3,自引:1,他引:3  
本首次提出GPS快速定位所必需的最短观测时间问题,并讨论了为保证与观测时间为1~2h时的定位精度相当而需要的最短观测时间;总结了利用最短观测时间上采集的数据进行GPS快速定位的方法,完善了GPS快速定位理论;最后得出几点结论。  相似文献   

4.
GPS辅助空中三角测量的若干探讨   总被引:13,自引:1,他引:13  
本文利用武汉测绘科技大学自行研制的摄影测量与非摄影测量观测值联合平差程序WuCAPS系统对天津蓟县某测区一组实际GPS控制飞行的航摄像片进行了处理。针对GPS辅助空中三角测量中的若干问题,如构架航线的敷设、地面控制点的布设、无地面控制空中三角测量的精度等,进行了研究。通过对测区进行GPS辅助光束法区域网平差计算得到了与国外相同的研究结果。此外,文中还对如何实施GPS辅助空中三角测量提出了实用建议  相似文献   

5.
DGPS技术能大大改善单机GPS定位精度,但这种改善依赖于用户和参考站之间的距离(空间相关)、差分改正的潜在因素(时间相关性)以及差分改正的质量。因此,如何正确地求得差分改正值及其精度是DGPS定位技术的关键之一。本文提出一个解算差分GPS改正数的新算法,该算法直接利用卡尔曼滤波观测值模型中的码和载波观测值,因此可以利用简单的随机观测值,因此可以利用简单的随机观测值模型和卡尔曼滤波的标准算法。该算  相似文献   

6.
为了评估BDS载波动态差分的最新定位性能,文中选择在巴西、美国、澳大利亚和中国境内共8个IGS站构 成的基线长度在30km以下的4条基线,基于2021-10-08—2021-08-14BDS,GPS以及BDS+GPS观测数据进行载 波动态差分定位,统计并分析可见卫星数目、ENU 时间序列和定位精度,获得了BDS最新的载波动态差分定位性 能。结果表明,BDS可见卫星数明显多于GPS;BDS与GPS载波动态差分定位结果稳定性基本相同;BDS与GPS载 波动态差分定位精度在E,N,U方向均能达到cm级精度,且在E和N方向的定位精度优于1cm。与单系统相比, BDS与GPS的组合系统能较好地提高定位精度。  相似文献   

7.
GPS用于空中三角测量的方法,经验和期望   总被引:2,自引:0,他引:2  
卫星导航系统NAVSTAR GPS允许在曝光时刻测定航摄仪中心的位置。这些位置数据作为摄站附加观测值引入联合区域网平差,使空中三角测量需要最少的地面控制点。 本文全面介绍了机载动态GPS定位的试验精度。按照所介绍的机载动态GPS定位的实践经验,提出GPS辅助空中三角测量的实用建议。最后讨论了联合区域网平差的理论精度。  相似文献   

8.
采用江苏省内4个参考站的观测数据,分别对比分析BDS-3双频无电离层组合、BDS-3四频无电离层双组合 及BDS-3/GPS双频无电离层组合PPP模型的定位性能。试验结果表明,3类组合模式的定位精度基本一致,且定位 精度和收敛时间均优于单GPS双频模型,BDS-3四频组合相比BDS-3双频、BDS-3/GPS双频和GPS双频组合模型 收敛时间分别缩短8.7%,21.4%和45.0%,且相比GPS双频模型平面和高程定位精度提高6.9%和6.5%。4种 BDS-3双频组合模型之间、两种BDS-3四频组合模型之间和4种BDS-3/GPS双频组合模型之间的定位性能基本 一致。  相似文献   

9.
提出一种基于重复计算可靠性矩阵QvvP的逐次递归快速算法的观测值自动定权方法。试验证明,在GPS辅助光束法区域网平差中,只要在迭代过程中逐次对各类观测值进行验后权估计和修正,迭代收敛时,虚拟的自检校观测值和漂移误差改正参数的权可被惟一确定,而真实观测值如地面控制点坐标、GPS摄站坐标和GPS天线偏心分量的权却随先验权的不同而略有变化。尽管如此,区域网平差仍能得到一致收敛的解,并且不会因此增加太大的  相似文献   

10.
提出一种基于重复计算可靠性矩阵QVVP的逐次递归快速算法的观测值自动定权方法。试验证明,在GPS辅助光束法区域网平差中,只要在迭代过程中逐次对各类观测值进行验后权估计和修正,迭代收敛时,虚拟的自检校观测值和漂移误差改正参数的权可被惟一确定,而真实观测值如地面控制点坐标、GPS摄站坐标和GPS天线偏心分量的权却随先验权的不同而略有变化。尽管如此,区域网平差仍能得到一致收敛的解,并且不会因此增加太大的计算量  相似文献   

11.
Estimation and analysis of GPS satellite DCB based on LEO observations   总被引:1,自引:1,他引:0  
The Global Positioning System (GPS) satellite differential code bias (DCB) should be precisely calibrated when obtaining ionospheric slant total electron content (TEC). So far, it is ground-based GPS observations that have been used to estimate GPS satellite DCB. With the increased Low Earth Orbit (LEO) missions in the near future, the real-time satellite DCB estimation is a crucial factor in real-time LEO GPS data applications. One alternative way is estimating GPS DCB based on the LEO observations themselves, instead of using ground observations. We propose an approach to estimate the satellite DCB based on Constellation Observing System for Meteorology, Ionosphere, and Climate (COSMIC) and Challenging Minisatellite Payload (CHAMP) GPS observations during the years 2002–2012. The results have been validated through comparisons with those issued by Center for Orbit Determination in Europe (CODE). The evaluations indicate that: The approach can estimate satellite DCB in a reasonable way; the DCB estimated based on CHAMP observations is much better than those on COSMIC observations; the accuracy and precision of DCB show a possible dependency on the ionospheric ionization level. This method is significance for the real-time processing of LEO-based GNSS TEC data from the perspective of real-time applications.  相似文献   

12.
耿迅  杨天克  缪剑 《测绘科学》2010,35(4):65-67
由于机载GPS获取的数据是WGS84坐标系,定向测图时首先要进行坐标转换。本文讨论了7参数平面转换模型与GPS水准测量拟合高程异常的方法,研究了数字航空摄影测量的像控点布设问题,并对数字航空摄影测量只在测区四角布设控制点即可满足空三精度要求的观点进行了分析。实验结果表明,机载三线阵航空摄影测量中高精度的7参数转换与似大地水准面精化成果是获取高精度空三的前提。  相似文献   

13.
带有差分GPS的多传感器无人直升机航测遥感系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文主要介绍作者在日本研制的一种基于无人直升机平台的多种传感器航测遥感系统,它直接采用GPS和IMU数据进行地理定位定向而不需要地面控制点。通过实飞数据对系统达到的几何精度进行了验证,结果表明该系统可用来测绘大比例尺地形图以及应用于其他相关领域。  相似文献   

14.
Differential GPS positioning is considered from the purely geometric point of view. The tetrahedron formed by two ground stations and two satellite locations is the basic geometrical building block for differential satellite positioning. Relationships between the various vectors involved in this tetrahedron are described. These relationships are used to develop linear mathematical models which relate the vector baseline between the two ground stations to various kinds of differential GPS observations. Geometrically, all proposed observation types can be considered as either differential range observations or differential range difference observations. In the absence of instrumental and refraction effects, it is found that differential range observations are geometrically superior to differential range difference observations. Some implications of these geometrical considerations to practical differential GPS positioning are discussed.  相似文献   

15.
“天绘一号”传输型摄影测量与遥感卫星   总被引:1,自引:1,他引:0  
李松明  李岩  李劲东 《遥感学报》2012,16(S1):10-16
介绍了“天绘一号”卫星的总体方案、技术特点、研制历程和应用概况, 重点介绍了“天绘一号”卫星的技术特点和应用前景, 以便用户了解、熟悉“天绘一号”卫星, 更好使用其各种影像产品, 更好发挥卫星的应用效能。“天绘一号”卫星摄影定位与测图系统采用LMCCD(Line Matrix Charge Coupled Device)测绘体制, 由前视、正视和后视3台全色CCD相机, 3台星敏感器以及1台GPS接收机组成;其中正视相机焦平面上还设计有4个小面阵CCD器件, 用于提高摄影定位的高程精度。卫星摄影测量基高比为1。卫星通过一个高强度、高刚度和高稳定度的测绘光学平台, 将3台测绘相机、3台星敏感器和1台多光谱相机集成为一体, 满足了测绘任务对星敏感器与相机间几何角度关系的高精度及高稳定度要求。在轨测试结果表明, 卫星摄影定位精度优于任务指标要求, 可满足无地面控制点条件下测制全球1:50000比例尺地图要求。  相似文献   

16.
SBAS orbit and satellite clock corrections for precise point positioning   总被引:2,自引:0,他引:2  
The quality of real-time GPS positions based on the method of precise point positioning (PPP) heavily depends on the availability and accuracy of GPS satellite orbits and satellite clock corrections. Satellite-based augmentation systems (SBAS) provide such corrections but they are actually intended to be used for wide area differential GPS with positioning results on the 1-m accuracy level. Nevertheless, carrier phase-based PPP is able to achieve much more accurate results with the same correction values. We applied SBAS corrections for dual-frequency PPP and compared the results with PPP obtained using other real-time correction data streams, for example, the GPS broadcast message and precise corrections from the French Centre National d’Etudes Spatiales and the German Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Among the three existing SBAS, the best results were achieved for the North American wide area augmentation system (WAAS): horizontal and vertical position accuracies were considerably smaller than 10 cm for static 24-h observation data sets and smaller than 30 cm for epoch-by-epoch solutions with 2 h of continuous observations. The European geostationary navigation overlay service and the Japanese multi-functional satellite augmentation system yield positioning results with biases of several tens of centimeters and variations larger by factors of 2–4 as compared to WAAS.  相似文献   

17.
LMCCD相机作为天绘一号卫星的有效载荷,是保证其实现无地面控制点摄影测量精度的关键。本文分别利用LMCCD影像和三线阵CCD影像对天绘一号卫星的相机参数进行了在轨标定计算,并利用各组在轨标定结果对定位精度(重点对高程误差)进行了统计分析。试验结果表明:与单纯的三线阵CCD影像的相比,LMCCD影像在相机参数在轨标定中能有效抵御因卫星姿态变化率导致的光束法平差航线系统变形问题,在天绘一号现有姿态变化率水平条件下,利用LMCCD影像进行相机参数在轨标定可保证天绘一号01星实现无地面控制点摄影测量精度要求。  相似文献   

18.
张宝成  欧吉坤 《测绘学报》2011,40(6):710-716
精密单点定位(PPP)一般基于非差GPS观测值,其中相位观测所含的初始相位偏差(Initial Phase Biases, IPBs)与整周模糊度不可分离,故各类PPP估值均为模糊度浮点解。目前,借助区域或全球GPS网分离卫星IPBs,改正PPP相位观测值,可实现PPP整周模糊度解算,进而提高各类估值精度,显著缩短收敛时间。常用算法包括:分解卫星钟差(分解钟差法)和非整相位偏差(非整偏差法)估计方法。本文从GPS原始观测值入手,推导了卫星IPBs估计的满秩函数模型,以此为基础对两种算法的特点及实施进行了对比分析。研究表明:分解钟差法是一种观测信息的最优利用,且与传统的卫星钟差估计方法具有较优的一致性,但未利用卫星IPBs较为稳定的有利约束;非整偏差法对组合观测值之间的相关性未加考虑,进而是一种次优估计,其实时性实施较差,且较依赖于高精度的码观测值。文中的新模型可有效克服上述两种算法的不足,便于施加部分参数的合理时变性约束,以提高卫星IPBs估计的可靠性。  相似文献   

19.
随着全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)进入多系统时代,空中导航卫星的可见卫星数不断增加,中国北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)已开始面向用户提供三频导航信号,这都有利于改善单历元实时动态定位(real-time kinematic,RTK)的精度和可靠性。中长基线单历元RTK通常采用电离层无关组合算法,但是该方法将观测噪声进行了放大,模糊度固定成功率随着基线长度的增加而明显降低。提出一种BDS/GPS(global positioning system)中长基线单历元多频RTK定位算法,先以较高成功率快速固定BDS的两个超宽巷模糊度,继而通过简单变换得到BDS宽巷模糊度,然后将其辅助提高GPS宽巷模糊度固定成功率,最后采用将电离层延迟误差参数化的策略以提高BDS/GPS窄巷模糊度固定成功率。结合实测数据进行验证分析,结果表明本文算法是可行的。  相似文献   

20.
Principle, software and experiment of GPS-supported aerotriangulation   总被引:4,自引:0,他引:4  
1 IntroductionAs is now well known, the high accurate point de-termination with airborne remOe sensing data hasalways ben one of the most fundaxnental prObletns..in aerial photOgrammtry. According to the princi-ple of the geOmtry reversal in photOgramrntry,the interior and exterior orientation elements ofaerial phOtOgraphs must first be known in order toreconstnJct the measuring stereo geometric medels.For the past 60 years, however, the interior orienta-tion parameters of carnera were main…  相似文献   

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