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针对室内移动测图中GPS信号缺失,导致无法获取精确定位坐标与导航的问题,该文研发了一套室内背包式移动测量系统,该系统能够利用三维激光定位与测图的方法实现快速同步定位及地图创建和室内三维激光点云获取,可以应用在室内或地下的环境中进行数据采集,在不损失作业效率的前提下获取系统作业轨迹、高精度点云等多种数据结果。为了对系统的精度进行验证,使用该系统在实验室大楼走廊中进行实验获取室内三维激光点云,并将实验结果与采用常规测量手段得到的结果进行对比分析。实验表明,此系统的相对精度和绝对精度分别能够达到0.048和0.047m,在室内三维信息获取过程中相比较于传统作业方式显著提高了作业效率和数据质量,能够满足室内建模与测图要求。 相似文献
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孙佳龙 《测绘与空间地理信息》2023,(5):131-134
针对传统农村房地一体化测绘作业效率低、生产周期长等弊端,采用无人机倾斜摄影测量技术进行农村房地一体化快速生产作业。首先,对倾斜摄影测量原理、技术流程进行详细介绍,利用广东某地区农村房地一体化测绘项目对倾斜摄影技术方法进行应用研究,获取研究区高精度实景三维模型,然后利用EPS软件在三维模型上进行内业数据采集,获取农村房地一体化测绘成果,并利用检核点中误差和界址边中误差对倾斜摄影生产成果进行精度分析。结果表明,倾斜摄影测量检核点及界址边均满足规范限差要求,数据成果精度较高,且大大提升了农村房地一体测绘成果生产更新效率。 相似文献
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王万发 《测绘与空间地理信息》2024,(3):173-175+179
房屋一体测量通常采用GPS-RTK、全站仪的实地测量方法,本文分析了无人机倾斜摄影的工作原理与应用优点,提出将该技术应用到房地一体项目中,以实际应用为例,研究无人机倾斜摄影测量在房地一体测量中的技术流程,并对获取的数据成果精度进行详细分析验证。结果表明,该方法成图精度能够满足房地一体大比例尺矢量测图的精度要求,与传统测量方式相比,可减少投入,提高效率。 相似文献
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车载移动测量系统的量测精度决定了其应用领域和应用范围,因此,移动测量系统的精度评定具有重要意义。采用Trimble MX7移动测量系统进行数据采集,并对相关实验进行精度分析,包括:1)相同环境下道路直线和拐弯处的地物点,以及在不同环境下(植被覆盖不同)直线道路的地物点精度分析; 2)环境差异对高程地物点的高程精度分析; 3)斑马线、广告牌等地物的相对精度分析。以实测CORS RTK测量值作为参考值,与采集数据进行对比精度分析,结果表明:在拐弯处的误差高于直行道路上的误差,其平面平均偏差8 cm;通过植被覆盖程度不同实验发现遮挡对平面精度影响不大,对高程精度影响较大等。本实验结果可为相关行业提供参考和依据。 相似文献
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无人平台对复杂环境的自主认知能力是制约其广泛应用的关键问题,已成为当前认知科学、人工智能、地图学等领域的研究热点。在机器地图的概念模型和认知特点的基础上,为进一步实现机器地图信息存储、处理、交互与学习的形式化表达,从人机优势融合的视角提出了机器地图信息加工模型;构建了包括感知地图、工作地图和长时地图的环境表达模型,从观测视角、参考系、信息抽象度、数据结构、描述精度和准确度等方面分析了表达模型结构;提出了测制用一体信息交互过程,分析了包括环境感知、制图、推理和决策为一体的持续迭代环境信息处理过程;建立了持续自主学习模型,分析了该模型在学习过程、学习内容和持续机制方面的特点。开展了两组实验,对信息加工模型的可行性进行了验证：一是通过模拟测制用一体交互过程,提高了基准模型的长距离自主导航能力;二是通过模拟任务驱动的工作地图建图过程,强化环境要素与任务的相关性,提高了任务决策的效率。信息加工模型的研究能够为机器地图技术体系和系统架构的确立提供理论依据,进而指导机器地图应用系统的开发。 相似文献
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《测绘与空间地理信息》2020,(8)
针对传统人工全野外测量模式在农村房地一体调查工作中存在效率低、工作强度大等问题,本文提出一种以1∶2 000基础地理数据作为工作底图,采用室内判图为主、外业采集为辅的全新的农村房地一体调查方法。并结合湖南省工作实际,通过浏阳、澧县、芷江等试点地区的实践应用,得出该方法在精度上完全满足湖南省农村房地一体调查工作要求。该方法操作便捷、技术难度低,改变了以往只能依靠专业测量队伍开展外业调查工作的被动局面,是加快推进湖南省农村房地一体调查工作行之有效的方法。 相似文献
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在测距传感器不断轻量化、小型化以及室内外地图一体化导航应用的驱动下,三维（3D）室内移动测量成为当今研究和应用的热点,在室内建模、室内定位等新兴领域中的应用越来越广泛。3D室内移动测量系统通常配备激光扫描仪、全景相机、惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）系统和里程计等传感器,虽能实现3D室内点云数据的采集,但其距离传感器-激光扫描仪价格昂贵且便携性较差。彩色深度（RGB depth,RGB-D）相机为低成本3D室内移动测量系统构建提供了新的距离成像传感器选择,但主流型号RGB-D相机视场角小,继而导致数据采集效率远低于传统激光扫描仪,难以做到点云数据的完整覆盖与稳健采集,且易造成同时定位与制图（simultaneous localization and mapping,SLAM）过程中跟踪失败。针对以上问题,构建了一种低成本室内3D移动测量系统采集设备,通过组合多台消费级RGB-D相机构成大视场RGB-D相机阵列,提出了一种阵列RGB-D相机内外参数标定方法,并通过实验检验了设计系统采集的点云数据的精度。 相似文献
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本文提出了一种新型高精度、无缝陆海一体化地形测绘系统。该系统以后处理差分组合导航技术为基础,以定制化的八轮车和稻田车为测绘平台,集成了红外激光扫描技术、拖曳测量技术、单波束测深技术等测绘手段,保证了测绘结果的精度和覆盖度。应用结果表明：该系统具有集成度高、获取数据精度高、数据采集效率快、设备操作简易等特点,可为浅海、粉砂淤泥质岸滩、基岩岸滩、砂质岸滩等在内的大片陆海过渡带的测绘工作提供参考。 相似文献
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地形级地理场景生产是国家新型基础测绘体系建设在山东试点的重要任务之一,作为地形级地理场景的主要组成部分,DEM一般基于机载LiDAR点云数据制作。笔者所在单位选择高密市作为试点区域,采用徕卡CityMapper混合航摄仪获取了试验区优于1 m间隔的点云数据,并对飞行质量和点云质量进行检验,对点云高程和平面位置精度进行检核。试验验证了徕卡CityMapper混合航摄仪数据获取的精准和高效性,为即将全面实施的山东省陆域1 m间隔点云数据获取处理项目提供了技术方案,且为DEM制作和地形级地理场景的生产提供了保障。 相似文献
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针对传统建筑立面测量方法作业效率低下问题,笔者探索出基于三维激光扫描技术快速实现建筑立面测绘的应用方案。本文结合实际场景,通过天宝TX8激光扫描仪获取建筑点云数据,利用Trimble RealWorks软件进行点云绘图。结果表明,地面激光扫描技术可以高效地实现建筑立面测绘,具有一定的推广意义。 相似文献
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移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点云数据,采用Trimble Realworks软件进行数据后处理,并与全站仪测量结果进行对比分析。结果表明,移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中可以明显提高作业效率且满足测量精度要求,具有较好的应用前景。 相似文献
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在老旧小区改造过程中,需要对小区建筑的外部、内部结构面等信息数据进行提取。针对传统测绘方法工作量大、成本高、周期长等问题,本文以云南省红河州某海关住宿楼老旧小区改造项目为例,基于三维激光扫描技术获取的点云数据,对建筑物的外立面、楼梯内部结构和楼顶面进行了扫描。基于Leica Cyclone软件进行了点云数据配准、滤波去噪、数据分层管理等试验研究,整合点云数据后采用CAD软件绘制了该老旧建筑的外立面、剖面和平面的图,并使用全站仪、测距仪等传统测量手段对本次扫描成果的测量精度和准确性进行了检查评价,二维制图的平均精度可以达到1.54 cm。试验结果表明,三维激光扫描技术可以得到现场的三维点云数据,通过高密度、高精度、高质量的点云数据可完整地记录现场所有数据形态,其对于后续老旧小区改造项目的数据获取及成图拥有完整的解决方案。 相似文献