方差分量估计的抗差总体最小二乘算法     

陶叶青  蔡安宁  杨娟 《测绘工程》2018,(3):1-5

应用等价权函数建立总体最小二乘抗差估计算法,算法的有效性受到随机模型的影响。为减小随机模型误差对抗差算法的影响,提出方差分量估计确定总体最小二乘随机模型的思想;利用等价权函数对观测元素进行迭代定权,分类确定等价权函数的域值,提高权函数抗差算法的有效性。最后,通过算例验证算法可行性,结果表明本文算法是有效的。  相似文献   

基于IGGⅢ权函数的平面点云抗差估计     

张艳兵  田林亚  张开源  王永敏 《地理空间信息》2019,17(10)

三维激光扫描技术在建筑物表面测量中已经得到越来越多的应用,针对平面点云中的小粗差在抗差估计中难以剔除的问题,将IGGⅢ权函数与加权总体最小二乘法相结合,提出了IGGⅢ权函数抗差估计方法。分别采用验后方差估计法、Huber权函数抗差估计法、IGGⅢ权函数抗差估计法对两组点云进行平面拟合计算。结果表明,通过对IGGⅢ权函数抗差估计模型中K0、K1的设置,可以有效地将点云进行分层定权处理,与验后方差估计法相比,通过多次迭代过程,有效降低淘汰段的小粗差对点云平面拟合的影响。与Huber权函数抗差估计法相比,IGGⅢ权函数抗差估计法对可疑段的过大误差进行降权处理,使其平面拟合精度更高。  相似文献   

污染误差模型下的测量数据处理理论   总被引：1，自引：0，他引：1  

朱建军  曾卓乔 《测绘学报》1999,28(3):215-220

本文首先研究了污染误差模型的各种具体的误差表示形式,然后研究了误差服从污染误差模型时的平差准则。指出,当误差服从污染误差模型时选择均方差作为估计准则是合理的,并且符合传统的测量误差处理的观念。最后,推导了误差服从污染误差模型时,均方误差准则下的最佳估计,从而建立以均方误差准则为基础的污染误差模型下的测量数据处理理论。  相似文献   

自适应抗差最小二乘估计   总被引：9，自引：3，他引：9  

杨元喜 《测绘学报》1996,25(3):206-211

抗差估计与最小二乘估计在相应条件下各具优点。特定的抗差估计极值函数只在特定的污染分布条件下显示其抗差性和优效性。本文研究最小二乘估计，抗差估计以及抗差估计类之间的自适应估计问题。重点讨论了适于测量平差计算的误差分布检验量以及自适应抗差极值函数和权函数的构造与选择，最后人出了自适应抗差最小二科解算积式。  相似文献   

一种稳健性准则及相应的稳健估计     

朱建军 《测绘工程》1996,5(4):22-28

研究了已有的各种稳健性度量，根据稳健性的经典定义，本文建立了一种衡量稳健性的准则，根据这一准则，研究了在测量中常用的两种误差模型下的稳健结构。结果表明，在这一个准则和随机误差模型下的最优稳健估计，是李德仁教授提出的验后方差法；在这一准则与均值移动误差模型下的最优稳健估计，是具有均方误差最小的稳健估计。  相似文献   

平差参数的岭估计和压缩估计     

张方仁  汪晓庆 《武汉大学学报(信息科学版)》1989,(3)

当法方程的系数矩阵呈病态时,平差参数的统计性质就要变坏。为改善最小二乘估计,本文介绍岭估计和压缩估计,在一定条件下,岭估计和压缩估计的均方误差要小于最小二乘估计的均方误差。本文提出了各种求岭系数和压缩系数的方法,并对它们的使用提出了一些意见。  相似文献   

基于中位数法的抗差总体最小二乘估计     

陶叶青  高井祥  姚一飞 《测绘学报》2016,45(3):297-301

针对现有总体最小二乘抗差算法存在的缺陷,应用中位数法确定模型参数的初值,提出了对模型的观测向量与系数矩阵中的观测元素进行分类定权的思想,避免了中误差估计偏差与随机模型误差对等价权函数抗差性的影响。基于中位数法建立总体最小二乘抗差迭代算法,并结合算例对算法进行验证。结果表明,在相同观测样本条件下,本文提出的算法拟合的精度高于传统算法拟合的精度。  相似文献   

M估计的权函数选取及其抗差性比较   总被引：1，自引：0，他引：1  

王家帮  吴友平  夏元平  脱立文 《北京测绘》2008,(1):8-10

M估计的目的就是为了实现参数估计的稳健性,为了实现这一目的,一般遵循大误差以小权,小误差以大权,等价权公式可以通过数值模拟经验地确定的原则。对几种不同的估计方法的权函数选取进行了详述,并将参数稳健估计的思想应用到半参数模型估计中,提出了半参数模型抗差广义补偿最小二乘估计;通过算例对其稳健性进行了比较。得出了结论。  相似文献   

自适应抗差滤波理论及应用的主要进展   总被引：17，自引：0，他引：17  

杨元喜  任夏  许艳 《测绘文摘》2013,(1):9-15

近十年来,中国学者建立了一种用于动态导航定位的新自适应抗差滤波理论,该理论应用抗差估计原理抵制观测异常误差的影响,构造自适应因子控制动力学模型误差的影响。本文旨在归纳、总结自适应抗差滤波理论与应用的主要进展。首先介绍自适应抗差滤波的原理;随后给出四种自适应因子模型,包括三段函数模型、两段函数模型、指数函数模型以及选权函数模型;陈列了4种误差学习统计量,包括状态不符值统计量、预测残差统计量、方差分量比统计量以及速度统计量;将新的自适应抗差滤波理论与标准Kalman滤波以及其他自适应滤波理论进行了比较与分析;最后利用两个实际算例展示了自适应抗差滤波在导航中的成功应用。  相似文献   

地图数字化的精度评定与控制   总被引：7，自引：0，他引：7  

杨元喜赵丽华  吴芳华金澄 刘平芝 《解放军测绘研究所学报》2003,23(2):1-4,13

地图数字化不可避免地会产生误差，定量分析或减弱地图扫描数字化误差的影响，是地图数字化必须解决的问题。对于系统误差，我们采用函数模型(多项式)拟合，对于异常误差采用抗差估计。针对一幅具体的数字地图，我们分别用最小二乘拟合和抗差拟合分别求得了系统误差模型系数估计值，并给出了内、外检核精度。  相似文献   

临界值可变的抗差估计等价权函数   总被引：13，自引：3，他引：10  

杨元喜  吴富梅 《测绘科学技术学报》2006,23(5):317-320,324

抗差估计等价权函数一般由正态分布统计量构造,其临界值(或称准则)一般由实际经验确定.首先分析了正态分布统计量和学生化残差统计量的区别,然后分别讨论了基于这两种统计量构造的等价权函数的区别.研究表明,利用学生化残差统计量构造的等价权函数以及顾及误差显著性水平确定的临界值,不仅考虑了观测误差的大小,而且还可以顾及了实际观测的图形强度和多余观测数,可以克服人为确定临界值可能带来的参数估计的有效性和抗差性方面的风险.  相似文献   

稳健估计在两种坐标转换中的应用   总被引：1，自引：1，他引：0  

张小青  李世顺 《北京测绘》2011,(3):61-63

针对空间坐标转换中的转换参数易受到公共点坐标精度的影响,采用稳健估计中的选权迭代法,理论分析和实际验算结果表明,对含有少量粗差的观测值利用选权迭代法可以减弱粗差的影响.获得正常模式下的最优或接近最优的参数估值。  相似文献   

临界值可变的抗差估计等价权函数     

杨元喜  吴富梅 《测绘学院学报》2006,(5)

抗差估计等价权函数一般由正态分布统计量构造,其临界值(或称准则)一般由实际经验确定。首先分析了正态分布统计量和学生化残差统计量的区别,然后分别讨论了基于这两种统计量构造的等价权函数的区别。研究表明,利用学生化残差统计量构造的等价权函数以及顾及误差显著性水平确定的临界值,不仅考虑了观测误差的大小,而且还可以顾及了实际观测的图形强度和多余观测数,可以克服人为确定临界值可能带来的参数估计的有效性和抗差性方面的风险。  相似文献   

关于平差残差和单位权中误差的统计分析     

陶本藻 《武汉大学学报(信息科学版)》2000,25(5):409-413

从残差的定量关系出发评述了检测粗差的数据探测法和抗差估计的选权迭代法 ,指出了其中用残差代替真误差所产生的问题及解决办法 ,并且导出了单位权方差估值、单位权中误差估值的概率分布 ,给出了后者的数字特征 ,对平差问题的精度体系作了统计分析。  相似文献   

自适应Lp估计及其在SLR数据预处理中的应用     

吴杰  李正心  张忠萍 《测绘学院学报》1996,(1)

本文简要介绍了自适应Ｌｐ估计的有关理论和求解方法，并对ＳＬＲ数据的测量误差作了统计分析。发现ＳＬＲ数据的测量误差服从ｐ值不定的ｐ范分布。本文ＳＬＲ数据预处理实例表明自适应Ｌｐ估计能给出比ＬＳ估计更为稳健有效的拟合参数。当观测值粗差高达６６％时，自适应Ｌｐ估计仍能给出可靠的拟合参数，效果明显优于传统的ＬＳ估计。  相似文献   

基于模糊隶属函数的参数稳健估计     

王永弟  丁海勇  罗海滨 《地理空间信息》2013,11(1):55-57,72,12,13

参数估计过程经常遇到2个主要问题:一个是最小二乘与稳健估计不能兼顾最优无偏性和稳健性;另一个是非线性模型参数估计进行线性近似处理中带来的模型误差导致对粗差的错误鉴别和定位。针对以上2个问题,提出了基于模糊隶属函数的稳健估计方法。该方法通过隶属度加权来削弱个别粗差污染数据对参数估计结果的影响,从而达到提高参数估计稳健性的目的。分别用线性回归模型和非线性回归模型对该算法进行了验证,结果表明,该算法对粗差具有较好的抵抗能力,能够对参数进行稳健估计。  相似文献   

船台测量场中公共点的粗差判别方法     

孟庆旭  朱晓军  彭飞  王中 《测绘通报》2017,(12):103-106,111

针对船台公共点含粗差时对测量场整体精度的影响,提出了一种稳健的公共点粗差判别方法。该方法先通过莱以特准则初步筛选得到可疑点,再以罗曼诺夫斯基准则对可疑点进行判别,确定异常点并剔除,最后采用SVD算法计算转站参数。通过仿真试验进行验证,结果表明,该方法能准确地剔除异常点,得到可靠的转站参数估值,从而提高测量场整体精度。  相似文献   

Robust estimator for correlated observations based on bifactor equivalent weights   总被引：26，自引：1，他引：26  

Y. Yang  L. Song  T. Xu 《Journal of Geodesy》2002,76(6-7):353-358

 A new robust parameter estimator for the adjustment of correlated observations is developed based on a `bifactor reduction' model of weight elements. A shrinking factor for weight elements is proposed. The new equivalent weight matrix composed by the bifactor weight elements preserves the symmetry and keeps the original correlation coefficients unchanged. The new parameter estimator with its error influence function is derived. The robustness and efficiency of the new robust estimator is demonstrated with a simulated example and some conclusions are drawn. Received: 5 March 2001 / Accepted: 17 January 2002  相似文献   

动态系统的抗差Kaliman滤波   总被引：9，自引：0，他引：9  

杨元喜 《测绘学院学报》1997,(2)

离散历元的动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常，若数据处理模型不考虑对这些异常的特别处理，则动态模型参数估值及其所提供的动态信息将极不可靠。基于贝叶斯统计和抗差估计原理，我们构造了一种抗差滤波算法。该算法考虑观测分布和参数验前分布均为污染分布。并利用一个实测网验算该算法和模型的可靠性。  相似文献