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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
曾喆  李清泉  邹海翔  万剑华 《测绘学报》2015,44(10):1167-1176
提出了以轨迹曲线的曲率积分值作为地图匹配特征的匹配方法,利用轨迹曲率积分值约束前后相邻轨迹点的关联匹配,采用不同类型行驶路径以及不同采样间隔,实施了浮动车地图匹配试验,结果表明,以匹配正确率和稳定性评判,本文提出的曲率积分约束的浮动车地图匹配方法优于现有的未采用曲率特征匹配的经典浮动车地图匹配方法。  相似文献   

2.
本文在介绍应用概率分布函数中最基本的正态分布来评价地图内容分级方案合理性的基础上,提出了用正态布原理设计地图内容分级的方法。结合具体实例,在设计过程中采用了两个控制域的方法,並对不等分级间隔采用假设等分级间隔处理,使之更适合普遍应用。最后,以x~2分布函数为例,进一步提出了应用其它分布函数设计分级方案的方法,使之符合某些特殊的分级要求。  相似文献   

3.
对于采用启发式或群智能搜索的组合最优化移位算法,地图要素空间关系与空间分布特征的保持是一个难题.本文基于免疫遗传算法提出一种移位安全区约束下的建筑物群最优化移位方法.该方法将建筑物群的移位问题定义为一个多目标最优化问题,然后采用免疫遗传算法搜索最优解.为了尽量保持建筑物群的空间关系和总体分布特征,避免出现拓扑错误,采用Voronoi图和缓冲区构建每个建筑物的移位安全区,以限定建筑物的移位范围;同时,采用建筑物群组整体移位策略,保持局部空间分布模式.最后,以北京市某部分街区建筑物群的移位为例验证改进算法的有效性,结果表明所实现算法能够在解决邻近冲突的同时,较好地保持地图目标间的空间关系和空间分布特征.  相似文献   

4.
点云地图是智能机器人自主导航的基础。文中提出一种基于深度相机的机器人室内导航点云地图生成方法,通过对图像特征的快速提取与匹配,实时估计相机位姿;综合考虑彩色图像的投影误差与深度图像的反投影误差,应用图优化算法对关键帧位姿与地图点进行联合优化;通过环路检测与地图优化降低估计误差累积的影响;利用估计得到的相机位姿将关键帧对应的图像点云进行拼接融合,形成表示三维空间场景结构的稠密点云地图。通过实验验证方法的有效性、精确性与实时性。  相似文献   

5.
胡引翠  董硕 《地图》2000,(3):22-25
制图者若将客观世界中的地理现象变量作为制图数据展现于地图上 ,必须首先熟悉各种数据的特征及其所对应的表示方法 ,力求准确有效地展现所要表达的信息 ,即地图符号的表达方法尽可能定量化。量化地图中常用的表示方法有分级设色法、代号标注法、数值注记法、点值法、等值线法、向量线法、二维坐标量化图形法等 ,下面分别分绍。1 .分级设色法分级设色法是以色相的不同或色调的变化表示现象数量分级的方法 (如图 1 )。分级的界限和级差的确定主要取于制图目的、描绘对象的特点及其分布情况。分级界限有连续与不连续之分 ,连续的如 1 0 0~ 2 …  相似文献   

6.
针对激光SLAM在城市测绘中存在的累积误差大、稳健性差的问题,本文提出了一种面向城市高精度制图的激光紧耦合SLAM方法,该方法引入杆状和面状特征进行点云配准,降低了城市环境下SLAM的累积误差,并通过GNSS角点位置约束,提高了全局地图构建的准确性.本文在4组城市常见场景(开放园区、地下车库、城市公园、街区道路)中对所提方法进行了验证,并与目前主流的L OAM、LeGO-LOAM和LIO-SAM方法进行了对比,试验结果表明LOAM和LeGO-LOAM在复杂城市场景中稳定性较差,LI O-SAM和本文所提方法成功实现了4组场景的制图.与LI O-SAM相比,本文所提方法仅采用激光惯导紧耦合时,轨迹绝对位置误差较LIO-SAM降低了32.25%,结合GNSS位置因子后进一步降低了92.03%(轨迹精度均优于10 cm).此外,开放园区的控制点精度评定表明本文所提方法的点云绝对坐标精度优于5 cm.  相似文献   

7.
针对带有定位误差和异常值的浮动车轨迹点数据,该文设计并实现了滑动窗口最优路径地图匹配算法,在综合考虑轨迹点的空间几何关系和路网拓扑关系基础上,为轨迹点匹配最优道路并纠正轨迹点误差。其次,针对稀疏且时间间隔不稳定的匹配后轨迹点,设计改进的Hermite插值法拟合车辆运动状态,并对稀疏轨迹点进行时序插值。利用南京市出租车轨迹点数据进行匹配算法与插值算法的验证,实验结果表明匹配算法具有较高准确性,插值算法能有效还原车辆行驶状态。  相似文献   

8.
地图扫描数字化的点位精度分析   总被引:21,自引:0,他引:21  
地图扫描数字化为建立GIS提供了一种较好的原始地图数据获取方法,本文讨论了影响地图扫描数字化精度的诸种因素,分析了定向点和采样点误差对地图数字化结果的影响,发展了定向点和采样点的自动对中算法,从而保证地图扫描数字化的精度能满足建立GIS的要求。  相似文献   

9.
对于统计地图的最优分级间隔,大多数制图人员已取得一致意见:分级间隔应是规则的并具有最大的内部均匀性。一组具有最小误差的分级间隔与等级内部的最大均匀性原则相对应,可是,这类分级系统,分级间隔可能是不规则的,而从级数产生的传统分级,虽有规则的分级间隔却没有最大的内部均匀性。本文把两种类型的分级的优点联系到一起,提供一组规则且具有最大内部均匀性的分级间隔。  相似文献   

10.
一种基于里程参数的道路平面几何解析模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着主动安全技术、自动驾驶技术的发展,高精度导航地图得到越来越多的运用。本文提出了一种面向高精度导航地图的、基于里程参数的道路平面几何解析模型。通过动态地构造点集上的正交多项式系和约束最小二乘法,根据拟合最大误差动态地计算道路的几何描述参数。使用该模型进行了120 km高速道路高精度地图数据生产,以三段典型道路为实例进行试验,表明该方法能对道路几何进行准确的描述,保证道路几何的连续与光滑,同时最大限度地减少数据冗余。该模型对高精度地图道路几何描述具有一定优势。  相似文献   

11.
在具有线性约束的室内区域,如走廊或狭窄通道,使用行为地标和室内地图辅助的方法,可以提供较为精确的位置信息.但在非线性约束的室内区域,如办公室、商铺和机场大厅等空间范围较大的室内空间,人为活动轨迹难以进行线性约束,很难使用行为地标和室内地图辅助的方法进行定位.虚拟无线信号接入点(access point,AP)是利用无线信号衰减的简化公式计算出的AP的"虚拟位置".基于此,本文提出一种基于虚拟AP坐标的指纹点聚类算法,完成离线阶段对指纹点的聚类分割;提出一种基于八阵图的AP选取算法,减少在线定位阶段使用的AP的数量,降低用户定位的计算量.最后,在典型的室内场景,对所提出算法进行试验验证,显著提高了室内非线性约束区域定位的精度.  相似文献   

12.
本文利用智能手机GNSS信噪比观测值在建筑物周围的变化特征,分析其与建筑物对GNSS信号遮挡的关系,提出了一种二维概率地图的概率消减反演算法和建筑高度的邻近边界点体素化反演算法,进而采用大量观测数据反演三维地图,并对反演精度进行分析。试验结果表明,在5m栅格地图上,取高度角为5°以上卫星的GNSS信噪比数据,达9000历元时各项精度趋于稳定,超过12000历元时反演的建筑物中心坐标、建筑面积、角点点位及建筑高度综合效果最佳。其中心点位误差为1.16~1.74m,面积误差为1.12%~2.39%,角点误差绝对均值为5.00~5.30m,均方根误差为5.82~6m,建筑高度误差为0.04~2.1m,基本实现了利用智能移动终端GNSS信噪比数据反演三维地图的目标。  相似文献   

13.
针对基础矩阵计算过程存在异常数据的问题,提出了一种新的匹配点分块的基础矩阵鲁棒计算方法。该方法首先对特征点集进行分块处理,然后以点到基线的距离为最优化准则获得较为准确的特征点匹配集,最后以8点算法获得结果值。实验表明,设计的算法切实可行,对特征点错误匹配所造成的误差影响有较大的压制效果。  相似文献   

14.
Pasla.  J 冯可君 《地图》1990,(2):19-22
分级统计图分级的确定问题已有大量的文献讨论过。奇怪的是我们至今还没有提出一个分级选择的一般概念。七年前,I.S.EVANS曾写道:“分级间隔的选择,强烈地影响着由地图产生的视觉印象,但是现在还完全是制图中的一个混乱的分支。”看来,这个问题还需要一些深入细致的分析和适当的定向研究。在地图制图学手册中,可以区分出两种分级确  相似文献   

15.
在地图上量测(或设置)线段的长度通常都使用分规和比例尺。量测时,使分规脚的针尖对准地图上线段的两端,然后将此截距搁到复式比例尺上,在比例尺上即可得出线段的长度。用这种方法产生量测误差的情况是:由分规针尖对准所量线段两端时的误差,分规针尖与比例尺相应刻度分划线相重合时的误差,读数误差,以及比例尺刻度的分划线  相似文献   

16.
一、引言 GPS定位结果属于全球协议地心坐标系(WGS-84),而实用的测量坐标系属于国家大地坐标系或地方独立坐标系。因此,必须把GPS点的地心坐标转换为实用坐标。解决的途径是:设计GPS网点与国家大地控制网点或地方独立坐标系下的己知点重合。重合点一般不少于3个,以便可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数。重合点是GPS网约束平差时的基准点。实践证明,重合点的误差和点位分布将影响GPS网约束平差的精度,特别是当重合点误差较大或含有粗差时,将严重影响GPS成果的可靠性,使高精度的GPS定位结果失去了本来的意义。一般而言,GPS网的相对精度远远高于地面经典网的精度。加入地面已知重合点的GPS网约束平差结果精度不理想的主要原因是引入了不合理的重合点己知数据所致。重合点已知数据本身肯定含有误差,关键是误差的大小。如果已知数据对GPS嘲最后平差结果的影响在测量工程的精度要求之内,则认为所采用的基准数据是合理的:否则,则认为所采用的基准数据含有粗差。所以,必须对重合点的基准数据进行必要的检核,以便发现并剔除存在较大误差的重合点。  相似文献   

17.
基于邻近图的点群层次聚类方法的研究   总被引:6,自引:1,他引:5  
空间聚类是点状空间目标群在地图综合中必须解决的问题。分析点群的几种常用邻近图的特征及其层次关系,并基于原始的点集合生成的DT构建相应的GG,UG,MST和NNG,然后在所选择的密度适应性约束、距离适应性约束和偏差适应性约束这三种条件下,利用所生成的邻近图进行了点群的层次聚类。研究并改进现有的点状空间目标群的无监督层次聚类方法,并通过实例验证该算法的可行性。  相似文献   

18.
本文从专题要素分级表示方法的本质出发,论述了对由解析分级方法所获取的优化分级方案进行地图化处理的必要性、可能性、优越性及其实现途径,提出了分级界线调整与取整的具体措施及分级方案的最佳图例形式。  相似文献   

19.
信息量模型是由信息论引出的一种统计预测方法,被广泛地应用于地质灾害危险性评价中。如何制定合适的因子分级方法,使单因子统计分析的优势最大化,是信息量模型构建中的关键问题。为此提出了一种对称分级方法,该方法基于正态分布相关的统计学知识,以标准差为间隔对因子进行预分级后,由外到内将对称的区间合并、划分为一级。基于对称分级方法,对坡度、地表曲率、地形湿度等指标与滑坡面积呈近似正态分布的因子进行了分级,并构建了信息量模型,对汶川地区进行地震滑坡危险性评价。为验证对称法的合理性,选取5种标准分级方法(等间距分割、分位数分割、自然间断分割、几何间断分割和标准差分割)进行对比实验。结果表明,利用对称法分级得到的结果中,较高、极高危险区内的实际滑坡面积比例达80.87%,高于利用其他标准分级方法得到的结果,证明对称法具有较好的分级效果。  相似文献   

20.
本文从地图制图过程着手综述了影响地图精度的各种误差因素,它们主要包括:地图资料的误差,地图投影的误差,不同比例尺所引起的误差,地图内容转绘的误差,制图综合的误差,出版准备和出版过程带来的误差,纸张变形产生的误差等。  相似文献   

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