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研究了绕月卫星自主导航方法,提出了由星敏感器、紫外月球敏感器和测高仪组成的多源信息组合导航方案。将Unscented Kalman滤波(UKF)应用于非线性导航系统,采用信息融合技术设计了相关的联邦滤波算法,实现了系统的信息互补,完成了卫星轨道的最优估计。利用数学仿真对这种导航系统的有效性进行了验证,并与基于扩展Kal man滤波(EKF)的信息融合算法进行了比较。仿真结果表明,所提出的UKF融合算法具有良好的稳定性,可进一步提高导航系统的精度。 相似文献
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针对虚拟应答器(VB)信息融合时使用Kalman滤波易出现滤波发散的问题,提出了基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的信息融合方法. 首先采用自适应滤波动态调节噪声统计特性参数,抑制滤波发散,在预测误差方差矩阵中引入衰减因子,减小陈旧数据的影响进而提高滤波精度,最后进行仿真实验,将所提出的滤波算法与Kalman滤波和Sage-Husa自适应滤波在VB的位置误差和速度误差上进行对比. 仿真结果证明:在相同的时间内,本文所述算法在VB的定位误差上具有显著优势,具有较好地稳定性. 相似文献
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基于噪声随机模型的加权观测融合方法 总被引：1，自引：1，他引：0
信息融合技术中,在各局部传感器的有色观测噪声为一阶AR模型的情况下,可以利用观测扩增方法消除有色噪声的影响,得到最优加权观测融合方程,从而实现状态的最优滤波解.对于有色观测噪声为MA或ARMA模型的情况,观测扩增方法不再适用.提出了基于有色观测噪声随机模型级数展开的方法,求解出各局部传感器有色观测噪声的方差,并利用该方差对加权观测融合滤波器进行了构造.通过计算实例证明,该方法不仅适用于观测噪声为AR模型,同时适用于噪声MA或ARMA模型. 相似文献
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以IKONOS影像为例,从常用的五类融合方法的缺点出发,通过分析植被对融合质量的影响,提出了顾及植被影响的基于变换融合和滤波融合的组合融合模型,并总结出影响融合质量的三个因素,进而有针对性地设计并集成了改进方法,以提高融合质量。结合真实影像融合实验,比较了不同的改进组合融合方法。结果表明,相对于常用方法,基于组合模型的融合方法具有很大的优越性,同时采用改进植被指数固定阈值植被分离法、变换融合改进方法和滤波融合改进方法的组合融合方法具有最优的融合效果,是一种能有效提高IKONOS影像融合质量的实用方法。 相似文献
6.
薄云覆盖遥感图像使图像上的地物信息模糊。本文给出了一种融合引导滤波和迁移学习的薄云图像中地物信息恢复算法。首先利用多方向非抽样对偶树复小波变换对薄云目标图像和无云引导图像进行多分辨率分解,再对分解后的低频子带分别进行支持向量引导滤波和迁移学习,对分解后的高频子带利用修正的Laine增强函数进行增强,然后应用基于区域能量的选择和加权相结合的方法对引导滤波输出和迁移学习模型预测的低频子带进行融合,最后对增强后的高频子带和融合后的低频子带进行多方向非抽样对偶树复小波逆变换重构,获得地物信息恢复图像。Landsat-8 OLI多光谱图像的试验结果表明,支持向量引导滤波能够有效保留目标图像的地物细节信息,域自适应的迁移学习能有效扩展可利用的多源多时相遥感图像范围,通过融合引导滤波和迁移学习能有效去除遥感图像上的薄云,获得较好的地物信息恢复效果。 相似文献
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多源传感器融合导航有多种算法，但不同算法之间存在理论和计算方面的差异。本文试图从理论上探讨联邦滤波融合法、动静态滤波融合法、基于观测信息的融合法以及基于各传感器几何导航解融合法的基本原理，分析各种方法的优劣，为多传感器融合导航的应用打下基础。 相似文献
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针对现有LiDAR地面点滤波算法对复杂地形地物适应性不强的问题,本文提出了一种融合点云与地面影像分块滤波的方法。首先,将地面影像与点云匹配,使点云从影像中获取更多的光谱纹理信息。然后,分析地物光谱、林地相对密度、点云高程特征、地面DSM模型及其坡度,并基于决策级融合将原始点云切割成若干独立的区块。最后,根据每块区域不同的多元细节特征,对IPTD滤波算法进行改进并利用搜索法优化参数,得到最优且稳健的结果。利用滤波后的总地面点通过插值算法得到的DEM模型和相关试验验证了本文算法的优越性。 相似文献
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在多源遥感影像融合过程中光谱畸变是常见的问题之一,它主要是因为不同传感器的光谱响应范围不一致造成的。在推导色彩变换理论强度、色度和饱和度三元素之间的数学关系的过程中,通过研究Wallis滤波理论,发现灰度匹配的相似程度是解决光谱畸变的有效途径。因此提出了基于Wallis滤波的HIS变换融合方法。通过了实验验证,效果较好。 相似文献
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自适应高斯滤波与SFIM模型相结合的全色多光谱影像融合方法 总被引：1，自引：1，他引：0
全色-多光谱影像融合技术可以显著提高遥感影像的地物判别能力,但是空间信息融入度与光谱信息保真度是相互矛盾的一组性质,一般方法往往无法平衡这两方面。SFIM算法具有良好的光谱信息保持能力,但是其空间信息融入度较差,影响了整体的融合效果。为此,本文分析了SFIM模型的原理与特点,提出一种自适应高斯滤波与SFIM模型相结合的全色多光谱影像融合方法（AGSFIM）。以均值调整后的多光谱整体平均梯度为标准来计算高斯滤波的最优参数,将下采样全色影像的清晰度调整至同样水平,以保证融合结果的空间信息融入度与光谱信息保真度之间的平衡。利用6种融合算法对“北京二号”（Beijing-2）、“资源三号”02星（ZY-3 02）数据进行对比试验,表明在良好的光谱保持能力的前提下,改进方法可以有效克服SFIM算法空间信息融入不足的缺点。 相似文献
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以Pleiades-1影像为对象,以探究其面向林地信息提取的融合算法选择为视角,通过基于目视和定量特征分析、辅助面向对象分类分析的方法,为林业部门遥感影像大规模融合应用提供参考。研究认为Pansharp和GramSchmidt算法融合结果目视效果良好,各波段与原多光谱相关系数均高达0.8以上,清晰度与纹理增强明显。两种融合算法影像在不同林地层次信息提取能力各有优势,Pansharp融合结果在林地层次分类总精度可达86.55%,Gram-Schmidt融合结果则在森林类型层次具有最高的分类总精度78.76%。具体融合算法的选取需根据其应用的信息提取层次而定。 相似文献
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城市绿地信息提取中高分辨率卫星影像融合方法研究 总被引：3，自引：2，他引：1
利用GS变换、主成分分析、Ehlers变换、Wavelet分析、HIS变换5种方法对城区WorldView-2和PL-1A影像进行融合,并从影像融合质量和绿地信息提取精度两方面对融合方法的有效性进行了评价。结果表明：①5种融合方法中,GS变换融合的效果最好;主成分分析和Ehlers变换融合WorldView-2质量较好,但融合PL-1A影像质量较差;Wavelet变换、HIS变换融合两种影像质量都较差;②用于绿地信息提取时,GS、PCA融合影像获取的精度最高,其次为Ehlers、Wavelet融合影像,均明显高于多光谱影像的提取精度;Ehlers、Wavelet变换精度最低,绿地信息提取精度低于多光谱影像的提取精度。可以得出,影像融合可以明显地提高绿地信息提取精度,5种影像融合方法中,GS变换普适性较好,影像融合质量最好,提高分类精度效果最明显。 相似文献
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多源信息融合中小波变换的应用研究 总被引：12，自引：1，他引：12
研究了小波变换在多源信息融合中的应用,主要涉及高分辨率全色影像与低分辨率多光谱影像融合问题及合成孔径雷达与光学影像的融合问题.主要方法是基于地物光谱信息特征的彩色融合与基于几何特征的融合.利用小波技术对整个融合过程加以改进.获得的融合结果表明基于光谱特征信息的融合方法,可以有效地提高多光谱影像的空间分辨率,而基于几何特征的融合方法,可以提高对遥感影像的目视解译效果.视觉效果上就是将高分辨率影像的细节加入到了低分辨率多光谱影像中,并同时保持原始影像的光谱特征. 相似文献
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安全可靠的自主导航系统可提高卫星的在轨生存能力。文章研究了利用紫外敏感器测量得到的地心方向信息和星敏感器、红外地平仪获得的星光角距信息进行卫星轨道确定的自主组合导航方法。针对导航系统非线性的特点,采用Unscented卡尔曼滤波(UKF)设计了相关的信息融合方案,并通过数学仿真对其有效性进行了分析和验证。仿真结果表明,该算法可进一步提高导航系统的精度和可靠性。 相似文献
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This paper introduces the image fusion approach of multi-resolution analysis-based intensity modulation (MRAIM) to produce the high-resolution multi-spectral images from high-resolution panchromatic image and low-resolution multi-spectral images for navigation information infrastructure. The mathematical model of image fusion is derived according to the principle of remote sensing image formation. It shows that the pixel values of a high-resolution multi-spectral images are determined by the pixel values of the approximation of a high-resolution panchromatic image at the resolution level of low-resolution multi-spectral images, and in the pixel valae computation the M-band wavelet theory and the à trous algorithm are then used. In order to evaluate the MRAIM approach, an experiment has been carried out on the basis of the IKONOS 1 m panchromatic image and 4 m multi-spectral images. The result demonstrates that MRAIM image fusion approach gives promising fusion results and it can be used to produce the high-resolution remote sensing images required for navigation information infrastructures. 相似文献
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WANGZhijun DjemelZiou CostasArmenakis 《地球空间信息科学学报》2004,7(2):129-134
This paper introduces the image fusion approach of multi-resolution analysis-based intensity modulation (MRAIM) to produce the high-resolution multi-spectral images from high-resolution panchromatic image and low-resolution multi-spectral images for navigation information infrastructure. The mathematical model of image fusion is derived according to the principle of remote sensing image formation. It shows that the pixel values of a high-resolution multi-spectral images are determined by the pixel values of the approximation of a high-resolution panchromatic image at the resolution level of low-resolution multi-spectral images, and in the pixel valae computation the M-band wavelet theory and the d trous algorithm are then used. In order to evaluate the MRAIM approach, an experiment has been carried out on the basis of the IKONOS 1 m panchromatic image and 4 m multi-spectral images. The result demonstrates that MRAIM image fusion approach gives promising fusion results and it can be used to produce the high-resolution remote sensing images required for navigation information infrastructures. 相似文献
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基于GF2号卫星影像的农业信息提取方法对比分析 总被引：1，自引：0，他引：1
以GF2卫星0.8 m全色/3.2 m多光谱分辨率遥感影像为基础数据源,对基于GF2号卫星影像的农业信息提取流程和方法进行了研究与对比分析。首先对GF2号卫星影像进行波谱分析;其次对GF2号影像进行融合,并对多种融合方法进行质量评价;最后选择阈值法、波谱间关系法、非监督分类法和面向对象法分别对GF2号影像数据进行农业信息提取试验,并对信息提取结果进行精度验证和结果分析。试验表明,面向农业信息提取的GF2号卫星影像融合方法中,Pansharp融合算法融合影像色彩正常,无虚影,清晰度高,地类对比度正常,纹理清晰,熵值及与原始多光谱影像的相关系数高。阈值法和谱间关系法适用于提取单要素农业信息,非监督分类法能够初步获取研究区土地利用情况,面向对象法提取研究区全要素信息精度高。总体来说,不同信息提取方法具有各自的优势,在具体实际应用中,可以根据目标地类的波谱特性,选择适宜的遥感影像处理和信息提取方法。 相似文献