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本文针对影像导航中矢量地图更新慢的问题,提出了利用地图匹配方法进行更新的思想,并介绍了基于遗传算法的匹配方法,同时为了纠正遗传算法在处理平行线时的错误情况,提出了距离角度拟合算法,并进行了实验,结果表明:改进的算法可以较好地纠正遗传算法的错误。 相似文献
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一种改进的道路匹配算法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对遗传算法在道路匹配时出现的平行路段匹配跳跃问题,利用距离角度拟合法进行改进.将矢量地图与影像地图叠加作为底图进行辅助判断,避免了导航中单一使用矢量数据信息量不足的情况.实验表明,改进后的算法解决了地图矢量数据不完整时产生的误匹配问题;同时在弯道、U形转弯处、交叉路口、平行路段等处都具有较好的匹配准确度. 相似文献
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针对常规地图匹配方法存在匹配不准的难点,设计了一种基于预测的汽车导航匹配方法,并通过实验进行了分析和验证,为解决汽车导航系统在复杂道路的匹配难题提供参考。 相似文献
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为了使影像地图跨媒介传递色彩失真最小,本文提出一种面向影像地图色域映射算法。首先,使用双边滤波对影像地图进行预处理,分解出低频和高频图像,根据人眼空间域视觉感知理论,对低频图像采用保护彩度裁切法,对高频图像采用保护明度压缩法,最后融合两幅映射后图像并再次映射至目标色域,使用图像结构相似度和S-CIELAB色差模型进行客观评价,并与HPMINΔE法、SGCK法及Bala提出算法进行比较。结果表明,面向影像地图色域映射算法在图像结构相似度和图像色差上都比其他算法稍好。因此,面向影像地图色域映射算法能提高影像地图的映射质量,可同时保护影像地图影像细节和矢量符号色彩。 相似文献
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车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术 总被引：11，自引：1，他引：11
分析了GPS误差来源，并提出了相应的处理办法；融合电子地图中的道路数据和GPS所提供的定位数据的地图匹配算法，可以有效地提高车辆导航的定位精度。在分析各种地图匹配算法基础上，提出了一种实用的地图匹配方法，并且在实践中得到了验证。 相似文献
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分析了GPS误差来源,并提出了相应的处理办法;融合电子地图中的道路数据和GPS所提供的定位数据的地图匹配算法,可以有效地提高车辆导航的定位精度.在分析各种地图匹配算法基础上,提出了一种实用的地图匹配方法,并且在实践中得到了验证. 相似文献
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基于"天地图·陕西"发布的电子地图服务,设计开发了适用于不同系统下的电子地图浏览系统,依托当前较为流行的移动终端,可以实现"天地图·陕西"在线矢量地图和影像地图的触控浏览、移动定位、POI搜索、周边查询、市县导航、路径导航等功能,便于用户使用"天地图·陕西"的地图服务和功能服务。 相似文献
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为解决传统水印算法嵌入水印时对数据造成失真问题,本文提出一种基于最小四叉树分块和特征夹角的零水印算法。本算法以矢量地图数据线图元的特征点为基础,采用D-P压缩算法提取线图元的特征点,对矢量地图按照特征点坐标进行最小四叉树分块,保证每个分块内均可以构造一个完整的零水印信息,然后根据矢量地图坐标点之间在几何操作前后的不变性,利用每个最小分块内每一线图元上的前后特征点构造特征夹角,最后将置乱后的有效水印与特征夹角进行异或操作构造零水印信息。该算法保证了线图元的完整性,并且由于该算法不对原始数据进行任何修改,解决了传统水印算法的鲁棒性和不可感知性之间的矛盾。实验结果表明,该算法具有很好的鲁棒性,可以用来对矢量地图进行版权保护。 相似文献
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常规的矢量地图精度校验采用抽样与实地测量,外业工作量大,自动化程度低。针对这一问题,本文提出基于SSW激光点云数据的矢量地图平面精度自动校验方法。首先,使用车载激光扫描器获得道路两侧高精度点云数据,并对点云数据进行滤波、坐标转换和精度检验;其次,基于多特征识别算法,使用SWDY软件提取点云特征点线;最后,利用最近邻法搜索待检矢量图中的同类地物特征点线,并计算匹配点线对的中误差。以兴化城区为试验区,采用该方法检测该地区1：1000比例尺的矢量地图平面精度,试验结果显示,成功匹配了点云数据205个地物特征中的201个,矢量地图的总体中误差为0.26 m,且能够发现待检测矢量地图中的采集丢漏与明显错误。本文方法可以减少现有检测方法的野外实测工作量,增加检测样本数量,降低检测过程中的人为干扰因素,有效提升检测的可靠性与检测效率。 相似文献
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分析了影响GPS车载导航系统数据质量的各种误差,提出采用地图匹配算法来实时提高车载导航系统的定位准确度,给出了误差模型和算法描述以及算法的实现方法. 相似文献