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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 301 毫秒
1.
通过影像序列获取三维重建的一个通用方法是在影像中跟踪点特征,随后对相机的参数和影像中的点几何关系进行估计。对于长的影像序列,后者的实现是通过因数分解方法及逐幅影像的校正来实现的。在本文中,我们提出了将跟踪特征和校正的步骤统一起来(即两者同步进行),并且将已知相机参数反馈到上述两个步骤中。对于相机的旋转运动,通过使用机器人导引常用的封闭旋转算法,重建工作可得到优化。  相似文献   

2.
采用非量测相机进行航空摄影是目前对于应急及在困难地区获取航空影像的有效方法之一,其便于在小型机平台上搭载,具备重量轻、体积小、探测精度高的特点。通过在南极航摄实践,阐述非量测相机应用经验,介绍航线设计、作业方法和技术指标。  相似文献   

3.
基于AgisoftPhotoscan的图像三维重建及精度研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过普通相机获取图像信息,计算三维空间物体的几何信息,重建和分析物体的基本原理;了解图像处理软件Agisoft Photoscan的工作流程,并设计实验;通过未检校的普通数码相机对某雕塑头像和亭子进行拍摄,使用Agisoft Photoscan软件对图像进行处理,得到三维点云数据,进行物体三维重建,验证三维重建的有效性;通过提取和实测预设对比点的三维坐标值,求取误差,验证在百幅以内的图像建模误差在1cm以内。此方法可应用到表面复杂的异形物体建模中。  相似文献   

4.
对缺乏纹理物体建立三维模型,关键的难度在于缺乏特征点和点的坐标获得。本文采用ICP算法来对物体进行匹配,当特征点不足时,ICP算法是一个很适用的匹配方法,只需要对物体的给定点寻找最近点。为了计算目标点的坐标,利用投影器投射清晰稳定的纹理到缺乏纹理物体的表面,然后CCD相机对物体进行拍摄。通过线检测和空间前方交会解算出物体部分模型表面的空间点;并使用无需控制点的ICP方法对相互重叠的部分模型进行匹配,从而完成物体的三维重建。实验证明ICP方法对缺乏纹理物体的三维曲面匹配有效。  相似文献   

5.
从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,标志点像片上的二维平面坐标的与其三维空间位置是一一对应的。相片立体量测系统的主要目标就是通过像点计算机图像坐标的量测与相机姿态参数来求解相应物方三维坐标,并对误差来源和精度进行分析,最后讨论了监测点变形值的确定方法。详细研究了相机姿态参数确定的方法、目标点的准确定位和像点坐标的求取,根据前方交会得出监测点的物方坐标。通过研究和分析,近景摄影测量在建筑物等小变形体上应用,基本上能达到精度规定要求。  相似文献   

6.
普通数码相机固定在高精度旋转平台上可集成为旋转全景相机,水平旋转多位置拍摄,可获取全景影像。给出了旋转全景相机的成像几何关系模型,实现了旋转全景相机的标定,利用稀疏分布的少量控制点(最少3个),即可解算出平台旋转中心坐标与起始方位角,及每张像片的外方位元素,再利用多站旋转拍摄的影像进行前方交会就可获得物方点坐标。实验结果表明,本文提出的方法在实际摄影测量中可少受视野和控制点数量的限制,通过较少的控制点即可解算出物方点坐标,且测量精度较好。该方法是在困难场景进行近景摄影测量的一种新的有效手段。  相似文献   

7.
对于某些复杂的物体而言,由于纹理简单、结构复杂,通常很难采用匹配密集点云或基于模型库的方法进行重建。介绍主要基于序列影像和积分的思想进行重建,可以利用尽可能多的相似多边形面片叠加实现对复杂物体的形体趋近。通过在复杂物体周围布设一定数量的控制点,可以利用自标定算法获取精确的相机内参数和影像方位元素,从而实现复杂物体的高精度重建。  相似文献   

8.
基于结构光和单CCD相机的物体表面三维测量   总被引:1,自引:0,他引:1  
非接触式物体表面三维自动测量是计算机视觉领域的中心任务之一 ,围绕这个问题 ,提出了一种利用结构光 ,单 CCD相机和双定向技术实现物体表面三维自动测量的新方法。采用该方法 ,无需测定相机和结构光光截面之间的相对位置 ,在单目序列影像上就可测量出物体表面的三维坐标。  相似文献   

9.
空间序列影像共面条件的非量测相机标定方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对非量测相机应用于摄影测量和计算机视觉中存在畸变较大、内方为元素未知等问题,该文为了提高相机标定的灵活性和稳健性,根据立体像对间各同名光线相交的共面条件,推导了顾及6个相机参数和5个相对方位元素共计11个参数的共面条件方程线性化表达式,设计了利用空间序列影像共面条件的非量测相机标定方法。该方法无需外部标定物,可在标定相机参数的同时,解算出各相邻影像之间的相对方位元素值。采用由无人机获取的空间序列影像进行了非量测相机标定实验,得到了与标准检校场一致的标定结果,验证了本文方法的有效性。  相似文献   

10.
基于立体相机的三维场景建模   总被引:2,自引:1,他引:1  
提出一种基于立体相机的三维场景快速自动建模的方法。首先研制一个数据获取硬件系统,即立体相机系统,通过该系统同时获取被摄物体的三幅影像,进而建立局部模型,并利用一种整体平差优化的方法,将所有的局部模型统一到一个坐标系下,最终建立整个场景的三`维模型。实验结果表明,该方法具有同激光扫描相同的功效,但是成本较低。另外,由于它是基于影像的,纹理数据可以从原始影像中提取,所以可以方便快捷地建立逼真的三维场景模型。  相似文献   

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