共查询到19条相似文献，搜索用时 156 毫秒
1.
九自由度运动模拟器动态测试是交会对接中的一个关键技术,本文针对双相机高精度工业测量系统在模拟器动态测试应用中开展一定深度的研究,并通过交会对接视觉姿态检测软件进行了深入的实验和精度评定工作。实验证明,直线度误差为±0.37 mm,距离误差为±0.406 mm;点位精度优于1.200 mm,二者均具有测试速度快、测量精度高的优势,可以很好地满足交会对接动态测试技术中测量结果实时性的要求。 相似文献
2.
3.
4.
GPS相对导航在航天器交会对接中的应用 总被引：4，自引：0，他引：4
本文在介绍国外ＧＰＳ相对导航技术在航天器交会对接中的应用现状之后,详细地讨论了交会对接中ＧＰＳ相对导航的数学模型和算法。最后,给出了地面仿真试验的数值结果。 相似文献
5.
构建了一种以六自由度机器人为运动平台的光学遥感成像半实物仿真系统,利用共线条件方程的齐次坐标变换形式建立了仿真系统的成像模型,并对坐标系统转换问题进行了研究。提出一种利用全站仪确定沙盘坐标系与机器人基坐标系相互转换的"两步法";通过控制机器人旋转和平移运动,提出了一种单特征靶标测量模型,实现了摄像机坐标系与机器人工具坐标系的相互转换。最后通过空间前方交会计算多个靶标的物方坐标值,与物方真值进行比较,从而对系统精度进行评价。实验结果表明,立体定位误差优于0.5 mm,验证了提出的坐标转换方法的可行性与有效性,可为遥感成像仿真系统的设计与研究提供严密的空间基准和转换模型。 相似文献
6.
7.
利用摄影测量技术进行普通的测绘工作已经越来越成熟,但在变形监测领域中的应用还较少。本文研究了将摄影测量技术用于变形监测的可行性。以高分辨率相机为基础,首先结合变形区以外控制点,通过后方交会确定相机的精确外方位元素,然后通过空间前方交会得到监测点的三维坐标,最终通过对比实现变形结果的分析。为了验证提出方法的可行性,本文进行了模拟实验。本文的实验结果表明基于摄影测量后前方交会的方法可以用于基坑监测和其它低等级的变形监测中。 相似文献
8.
基于可见光通信与矩形平板LED光源,提出一种室内视觉高精度定位方法,为室内移动机器人提供一种精度高、速度快、成本低的室内定位系统方案.该方法首先利用可见光通信技术获取LED光源的坐标信息,利用单个视觉传感器对矩形LED光源进行成像测量,同时使用IMU传感器记录成像测量的倾斜姿态角辅助单像空间后方交会解算;然后设计并仿真... 相似文献
9.
10.
摄影测量与计算机图形学存在着密切的关系,在深入分析摄影测量的成像原理后,基于微软WPF(Windows presentation foundation)框架的三维图形库,在计算机上实现透视成像的单个相机和双目相机的仿真模拟,并结合摄影测量后方交会和直接线性变换(DLT)算法验证相机模拟的正确性;基于上述相机模拟平台,实现透视投影的纹理映射算法并验证其正确性。 相似文献
11.
在机场抢修抢建中,对测量系统的作业时间、定位精度、可靠性具有较高的要求,本文提出了一种新型高精度IMU/TS组合定位导航方法,引入激光跟踪定位/惯性组合导航理念,分析了系统组成以及各传感器的误差项,将系统时间延迟作为新的状态估计参数,采用卡尔曼滤波器将IMU和TS数据进行数据融合处理,并在车载动态应用条件下同IMU/GPS组合定位导航系统进行了实验数据比对,验证了在无GNSS信号环境下IMU/TS组合定位导航系统的位置测量精度。 相似文献
12.
13.
14.
2000国家大地坐标系是我国自主建立、适应现代空间技术发展趋势的地心坐标系。辽宁省2000国家大地坐标框架的建立,可以实现与国家现代测绘基准体系的无缝对接,对测绘事业的发展和基于全球导航卫星系统(GNSS)技术的高精度位置服务产生重大影响和作用。本文主要讲述了辽宁省2000国家大地坐标框架建设取得的进展,介绍了坐标框架建立过程中的关键技术应用以及对辽宁省测绘基准体系建设和测绘科技发展的推动作用。 相似文献
15.
陈明娥 《测绘与空间地理信息》2017,(8)
结合龙岗区网格化管理的实际,通过对龙岗区网格数据管理需求的分析,探索龙岗区信息采集终端指挥与管理平台的架构。该移动业务系统的主要功能是:为龙岗区基层网格信息员和网格志愿者、社会公众等提供信息服务,建设龙岗区工作动态实时监控、高效管理的信息指挥平台,以及完成该系统与市区其他业务系统的数据对接。基于此,本文分别从技术、系统架构和系统功能等方面对龙岗区信息采集终端管理与指挥平台系统进行设计和研究。 相似文献
16.
随着室内建筑结构复杂度的增加,人们的室内活动变得越来越"迷茫",为了改变这种现状,方便快捷地为地图使用者提供各种室内地图服务,本文在对长江大学师生进行调研的基础上设计并开发出了基于Arc GIS的室内地图服务系统。系统采用Arc Map制作室内GIS矢量电子地图,Arc GIS Server发布地图服务,使用离线地图提高系统流畅性,并运用Indoor Atlas技术探索室内定位导航,实现了在大型复杂场馆内的地图服务。 相似文献
17.
18.
本文对目前常见的几种定位报告系统进行了研究。介绍了已开发的基于双星系统的定位报告系统的总体构成、系统功能，特别指出了利用双星系统导航通信的优势，并对其中一些关键技术进行了讨论。 相似文献
19.
翟艳青 《测绘与空间地理信息》2016,(4):37-40
进入新世纪以来,随着计算机技术、信息技术等新技术的发展,测绘技术装备也得到迅速发展,现代测绘技术装备在自动化、高效化方面的能力越来越突出,获取的数据类型也更加多样化。利用现代测绘技术装备服务于国土资源管理已经是大势所趋。本文结合现代测绘技术装备在国土资源管理中的应用范例,给出了相应建议,旨在提高现代测绘技术装备的应用能力,为国土资源管理提供全方位的服务。 相似文献