基于轨迹偏差的动态定位精度评定方法   总被引：1，自引：1，他引：0  

宋超  郝金明  肖振坤 《测绘科学技术学报》2011,(6):429-432

针对利用高精度全站仪对GPS动态定位精度评定时遇到的测量时间标志不准确的问题,提出了一种基于轨迹偏差的动态定位精度评定方法.从最简单的GPS测量轨迹和全站仪测量轨迹平行的情况开始证明,进而对现实中的曲线轨迹进行了简化证明,并给出了该方法的实施步骤.最后通过实验验证了该方法的有效性.  相似文献   

基于IGS精密产品的GPS单双频动态精密单点定位精度分析     

杨艳红 《北京测绘》2014,(3):18-21

介绍了GPS单双频动态精密单点定位的数学模型以及利用IGS精密产品进行单双频动态解算的算法流程。采用IGS实测数据进行了GPS单双频动态精密单点定位精度解算试验并从外符合的角度评估了其定位精度。试验结果表明:GPS单频动态定位精度在分米级,双频动态定位精度在厘米级。  相似文献   

移动GPS数据预处理在巡检中的应用     

陶留锋  吕建军  马兵侠 《地理空间信息》2010,8(1):60-62

提高GPS的定位精度、延长手持设备的工作时间,是各移动GPS应用行业迫切需要解决的问题。采用基于最小二乘法的数据预处理算法对接收到的GPS数据粗差探测和剔除,提高GPS的定位精度,并利用多线程技术,对手持GPS模块的开启、关闭进行控制,以延长手持设备的工作时间。经实际验证,取得了不错的效果。  相似文献   

基于CORS虚拟技术建立任意图形结构GPS控制网的研究与实践     

陈中新  奚长元  朱丽强 《现代测绘》2010,33(5)

研究了空间相关误差理论,利用CORS基准站原始观测值仿真网内任意点的虚拟数据,创新性地构建了单台或两台GPS设备与虚拟基站间的边连式GPS网,并通过对试验网多方案静态后处理结果的比对,表明该研究不仅能达到稳定、可靠的毫米级定位精度,而且对深度挖掘CORS海量观测数据的价值具有重要意义。  相似文献   

BDS/GPS组合单点定位与伪距双差算法分析     

张广汉  严超 《北京测绘》2017,(2)

文章介绍了BDS/GPS组合系统伪距单点定位与伪距双差的数学模型与算法,讨论了BDS/GPS组合系统的时空基准统一以及伪距双差定权模型的问题。最后为了验证模型与算法的可靠性和可行性,利用安徽理工大学校园内坐标已知的GPS观测点进行数据采集,利用自编程序进行数据处理。结果表明BDS/GPS组合系统伪距双差较伪距单点定位精度有较大的提升,单点定位精度可以达到5m以内,伪距双差可达2m以内。  相似文献   

Locata/GPS组合动态定位仿真研究     

张辉  郝金明  潘文超 《测绘科学技术学报》2015,32(2):130-134

在可见卫星较少时,GPS难以保持稳定的定位精度。Locata能够建立地面工作网络进行定位,它与GPS的组合是一种很好的解决方案。文中提出了一种Locata/GPS组合动态定位算法,并利用仿真数据对Locata,GPS和Locata/GPS的定位精度和收敛时间进行了试验。模拟试验表明Locata/GPS的DOP值和定位精度均优于Locata和GPS单系统,且收敛时间明显缩短;在可见卫星较少时,Locata/GPS的定位精度相比于GPS单系统有明显提高。  相似文献   

GPS测量系统动态定位精度验收方法研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

刘勇  宋志刚 《全球定位系统》2005,30(2):36-40

相位差分GPS测量系统定位精度高，对系统动态定位精度的考核、验收的难度大。通过分析几种常见的动态定位精度验收方法，确定了合理的相位差分GPS系统动态精度验收方法。分析了方法自身达到的精度。建立了数据误差处理的数学模型，给出了精度评定方法。  相似文献   

GPS与BDS融合相对定位算法研究     

蒲鸿杰  黄秋影  梁乃安 《测绘与空间地理信息》2019,42(5):133-136

介绍了GPS与BDS系统的时间基准和空间基准统一,以及GPS与BDS融合相对定位的数学模型。基于双差伪距和载波相位两种相对定位方式,对GPS与BDS融合相对定位算法进行了研究,并利用自编的软件处理了实测的GPS与BDS数据,验证了本文算法和软件的有效性。最后在GPS、BDS、GPS与BDS融合3种定位模式下,对定位精度进行了分析和比较,得出了一些有益的结论。本文的研究结果可为GPS与BDS融合相对定位提供参考。  相似文献   

GPS CORS系统实时定位精度检测方法探讨   总被引：1，自引：1，他引：0  

龚真春  杨晋强  白冰  韩平 《测绘与空间地理信息》2011,34(3):88-90

GPS连续运行参考站系统(CORS)的实时动态定位(RTK)精度是用户最关心的内容.简要介绍了影响系统定位精度的主要因素,对GPS CORS系统的实时定位精度测试方法进行了探讨,并对几种测试方法进行了分析和比较.工程试验结果表明:综合使用几种方法,可以较全面、有效地检测GPS CORS系统的实时定位精度.  相似文献   

AUSPOS在线定位系统研究分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

李黎  戴吾蛟  李浩军  苏强 《全球定位系统》2008,33(5)

基于网络的在线GPS定位服务系统提高了测量精度和作业效率,极大地方便了用户.AUSPOS是澳大利亚有关专业部门开发的在线定位服务系统,具备处理静态双频接收机RINEX格式的GPS数据的能力.试算表明:AUSPOS使用2h的数据便能获得cm级的定位精度(3D),8h就可以获得水平方向优于1cm和垂直方向优于2cm的定位精度.利用24h的观测数据可以获得mm级的内符合精度和1cm左右的外符合精度.AUSPOS这类高性能在线定位服务系统在GPS基准站建设、GPS高程测量和GPS控制网解算等领域有着很大的实际应用价值.  相似文献   

BDS/GPS单历元短基线动对动定位性能分析     

陆雨  邵克凡 《测绘科学》2021,46(1):1-6

针对在城市峡谷环境下观测卫星较少、观测质量差和周跳频繁,导致动对动定位过程中双差模糊度不连续的问题,提出了一种GPS/BDS组合系统的单历元模糊度解算方法。通过GPS/BDS组合定位提高了卫星的可用数量,利用单历元模糊度固定减弱了周跳频繁带来的影响。实验采用GPS/BDS组合的7组数据,分析了在不同高度角下动对动定位单历元解的模糊度固定率、解算失败率、粗差率和定位精度。结果表明,GPS/BDS组合动对动定位单历元模糊度解算方法,在高遮挡的城市峡谷环境仍然可以取得较好的定位结果。  相似文献   

BDS/GPS网络差分定位试验分析     

王建宾  方书山  张晶晶  徐彦田  周万振  李连军 《测绘科学》2017,42(4)

针对在传统网络差分定位中,单GPS系统在观测条件不好情况下会出现可用卫星数量偏少甚至不够、观测值存在粗差而影响定位等问题,该文提出BDS/GPS双系统组合网络伪距差分定位的数学模型,并加入基于最小二乘残差法探测粗差观测数据的质量控制算法。基于省CORS网实时BDS/GPS双系统数据,以国产的手持机终端作为流动端,利用BDS/GPS伪距差分平台进行了车载动态试验,根据试验对比和分析,动态定位平面精度优于1m,在加入质量控制算法模式下,定位精度和可靠性都有一定提高。  相似文献   

BDS精密单点定位在桥梁变形监测中的应用          下载免费PDF全文

刘明亮  丁克良  刘亚杰  于龙昊  鲍东东 《全球定位系统》2019,44(2):98-102

桥梁变形监测是进行桥梁健康评估和后期修缮的重要内容．本文基于北斗卫星导航系统（BDS）精密单点定位技术,对实时采集的高频率BDS／GPS数据进行精密单点定位(PPP)静态和动态处理,并以相对静态定位结果作为参考,分析在桥梁复杂环境下BDS的PPP的精度,并把北斗动态PPP结果与GPS做对比．研究结果表明,在1 h连续变形监测时间左右,北斗静态PPP精度和BDS动态PPP定位精度可以达到厘米级,可以监测出大型车辆经过桥梁时的变形情况,并与GPS监测变形趋势基本一致．   相似文献   

GPS动态监测试验与精度分析     

刘振承 《测绘与空间地理信息》2011,34(5):127-128,131

由于GPS定位精度的不断提高,其在工程变形监测中得到了越来越广泛的应用。结合一次动态监测实验,客观评价了GPS的精度,本文介绍了该试验的实施方案及监测结果,并通过大量实验数据统计分析了此次GPS动态监测的精度,取得了不错的效果。试验证明,GPS动态监测能够满足工程应用的需要。  相似文献   

基于精密单点定位的ADS40数字航空摄影测量应用     

杨天克  张朝阳  王鑫  耿迅 《测绘学院学报》2010,(1)

介绍了GPS单点定位技术的发展及其定位原理;描述了ADS40数码航空摄影试验情况;比较了差分GPS定位与精密单点定位所获取摄站坐标的差值,分析了差值产生的原因;并比较分析了利用两种摄站坐标进行光束法区域网平差的精度。试验结果表明,在有5点控制的情况下,两者加密精度基本一致,无控的情况下,两者的加密精度相差较大,但均能满足1:10000以下中小比例尺航测成图要求。  相似文献   

扩展卡尔曼滤波的安卓手机定位算法研究          下载免费PDF全文

袁阳  周汝雁  张云 《全球定位系统》2020,45(2):105-111

随着手机定位的应用越来越多,目前市场中许多APP(Application)都会用到定位功能.但多数APP使用传统的定位算法,不能满足人们实时获取高精度地理位置信息的需求.现阶段对于手机的全球定位系统(GPS)芯片原始数据定位方法的研究较少,因此本文主要对利用手机GPS原始数据定位的可行性及定位算法进行了研究.利用Android 7.0系统提供的应用程序接口获取GPS芯片的原始数据参数,根据手机实用场景的速度特征,分别设计并实现了针对于静态场景的静态卡尔曼滤波和针对低速场景的动态卡尔曼滤波定位算法.通过静态实验以及电动车实验和步行实验的结果表明:与传统的定位算法相比,本文设计的静态卡尔曼滤波和动态卡尔曼滤波定位算法拥有更好的定位结果,更加接近实际行走路线,证明了利用手机GPS原始数据定位的可行性,同时也证明了设计的卡尔曼滤波算法可以提高定位精度,论文的研究结果为实现静态与动态的高精度手机定位算法提供了理论依据.  相似文献   

GPS虚拟参考站原理及实测精度验证分析     

李军正  郝金明  李建文  李俊毅  常志巧 《测绘工程》2009,18(4):21-23,27

首先介绍GPS RTK技术的局限性,然后分析基于GPS连续运行参考站网络虚拟参考站的基本原理、数学模型,根据综合误差线性内插原理计算虚拟参考站的综合原始观测数据,求出流动站的定位结果;然后就某市建立的虚拟参考站网络的实测数据进行动态、静态精度分析;最后得出结论：虚拟参考站技术扩大GPSRTK的使用范围,提高动态测量的精度,其开放式的数据服务使VRS技术成为Net Work RTK的主要发展方向之一。  相似文献   

新型动态定位系统的研究与应用     

谭瑞  ;章传银  ;秘金钟  ;李得海 《测绘与空间地理信息》2014,(8):222-224

研究了在动态条件下对人员无法到达区目标定位的方法,分别研制了GPS激光测距定位系统和GPS近景信息采集系统。设计了水上动态实验,分析了两套系统的定位精度,验证了两套系统在动态测量模式下的可用性,提出了对人员无法到达区目标定位的新手段。  相似文献