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传统的单频载波相位平滑伪距算法因受到电离层延迟变化的影响，容易出现平滑结果发散和精度下降的问题，而现有的解决方案对精度提高有限或需要外部精密电离层改正数据的支持。本文研究了电离层的变化规律并建立回归模型，在此基础上提出了一种自模型化电离层延迟变化的单频载波相位平滑伪距算法。此算法利用伪距和载波观测量中含有的电离层延迟信息进行电离层延迟建模，从平滑伪距中扣除了历元间电离层延迟变化值，有效避免了平滑伪距的发散问题。利用自编软件GNSSer实现了电离层自模型化的载波平滑伪距算法，并采用静态与动态实测观测数据进行了定位试验和精度分析。算例结果表明：①长时段常规Hatch滤波受电离层影响非常严重；②自模型化电离层延迟可达厘米级的精度，在30 min窗口内，使用线性移动开窗拟合法效果最佳；③自模型化电离层改正可以有效消除平滑伪距电离层影响，随着时段窗口的增加，精度没有降低；④利用本文提出的算法进行逐历元单频平滑伪距单点定位，在静态与动态的NEU方向都达到了亚分米级别的定位精度，其中，动态定位测试中水平和高程方向精度为6.25和10.4 cm，比原始伪距分别提高了5.4倍和3.3倍。 相似文献
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GPS导航解算中常用最小二乘算法。随着高动态用户需求精度的不断提高，且由于线性化忽略高次项，初始值精度低以及差分后剩余或放大误差的存在。导航解精度很难满足高动态用户的需求。为此，本文基于BP神经网络的非线性逼近性能。给出了基于BP神经网络的GPS导航算法。实测数据计算结果表明该算法能够真实地反映载体运动轨迹，其导航解的精度和可靠性有明显的提高。 相似文献
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针对高动态场景,单独的码环路很难实现跟踪,由于高动态载波跟踪的算法很成熟,通常应用载波跟踪结果对码环路进行辅助,针对窄体制信号,这种方法可以帮助消除码环的动态误差,但对宽体制信号来说,辅助力度减小。从高动态宽带信号码跟踪误差门限以及跟踪精度入手,分析了单独码跟踪算法的易失锁性,理论和仿真验证应用高动态载波跟踪结果辅助码跟踪算法的有效性,且具有高的跟踪精度。这为导航接收机的跟踪算法提供了理论依据。 相似文献
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针对动态场景下动态目标影响激光雷达同时定位与建图算法(LiDAR SLAM)的精度和成图效果问题，该文提出一种基于惯性测量单元(IMU)辅助的多层次模糊综合评价动态点云剔除方法。通过标定IMU/LiDAR外参统一两类传感器坐标系，再将每帧点云聚类分割为若干点云簇，以此为基础，利用IMU信息辅助建立相邻帧各点云簇间的配对关系，构建点云运动状态多层次模糊综合评价模型，判定各点云簇的运动状态，最终将动态点云簇从原始点云数据中剔除。为验证该文方法的可行性和精确性，设计了动态点云剔除实验，并将剔除动态点云后的点云数据输入激光雷达里程计与建图算法(LOAM)进行定位与建图。实验结果表明，该文方法动态点云的剔除成功率为98.67%,静态点云的误剔除率为2.01%,能够有效地提高点云数据质量。相比基于原始点云数据的LOAM算法，均方根误差降低了66.06%,最大误差降低了72.78%,实现了厘米级精度的定位，并且优化了建图效果。 相似文献
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有色噪声模型参数改进算法 总被引：4，自引：0，他引：4
介绍了常用的有色噪声最小二乘拟合法，并针对其在动态GPS有色噪声拟合中存在的问题提出了一种改进算法。计算结果表明，该算法能有效地提高模型参数估值的精度和Kalman滤波器的数值稳定性。 相似文献
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开发高精度的实时ＧＰＳ动态定位技术是近几年的热门课题，基于ＧＰＳ码的差分定位（ＤＧＰＳ）的现已达到３～５ｍ的精度，而基于载波平滑码的差分定位也已达到１～３ｍ的实时精度，尽管如此，这些结果仍不能满足许多高精度用户的要求，这就促使运动中载波相位模糊度解法（简称ＯＴＦ算法，它是实现ｃｍ级ＧＰＳ动态定位的关键）的研究近几年取得突破出进展。本文首先评述了已有的几种ＯＴＦ算法，提出了一种新的利用ＧＰＳ载波相位 相似文献
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一种八叉树和三维R树集成的激光点云数据管理方法 总被引：1，自引：0，他引：1
车载激光扫描点云数据已经成为数字城市和危机管理等领域越来越重要的三维空间信息源,针对大规模点云数据高效管理的技术瓶颈,提出一种八叉树和三维R树集成的空间索引方法——3DOR树,充分利用八叉树的良好收敛性创建R树叶节点,避免逐点插入费时过程,同时R树平衡结构保证良好的数据检索效率。并还扩展R树结构生成多细节层次(LOD)点云模型,提出一种支持缓存的多细节层次点云数据组织方法。试验证明,该方法具有良好的空间利用率和空间查询效率,支持多细节层次描述能力和数据缓存机制,可应用于大规模点云数据的后处理与综合应用。 相似文献
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尝试采用新一代图形引擎CryEngine实现小尺度条件下多要素耦合与逼真表达,探索基于该引擎的虚拟地理环境构建方法,包括虚拟地形环境的快速构建方法、车辆建模与动态模拟方法、人物建模与智能行为模拟方法,以及场景集成与渲染方法等。以虚拟校园为原型系统,验证所提方法的可行性以及可视化效果,结果表明,基于CryEngine构建虚拟地理环境路线可行,尤其在面向小尺度虚拟环境时,能够很好地将环境、实体和人物紧密耦合在一起,且其逼真程度较现有虚拟环境有大幅度提升。 相似文献
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为了支持车载移动激光扫描点云数据的高效管理与快速可视化,提出了一种适用于车载海量点云的数据组织方法。该方法将原始点云数据分段后生成轨迹信息用于快速索引,分别对每段数据建立基于八叉树结构的LOD（levels of detail）索引,并采用多线程动态调度技术实现基于视点的海量点云渲染与漫游,显著提高了车载点云数据的调度效率。实验结果证明该点云数据组织方法是一种适合车载点云数据的高效管理方法。 相似文献
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《International Journal of Digital Earth》2013,6(6):431-450
Typhoons are usually accompanied by strong winds, heavy rain, storm surges and other disastrous events, and they are the most severe weather phenomena in the western part of the North Pacific Ocean. Visualisation is a key technology for analysing and presenting climate simulations and observations together with related social and ecological data. Virtual globes are a logical platform for visualising such geospatial data via the Internet. To implement interactive visualisation of typhoon data within virtual globes, this study provides a 3D texture-mapping algorithm to render volume textures on a globe. In addition, a systematic framework is proposed in which a hierarchical octree-based multiresolution data structure is implemented to organise the large volume dataset, and a graphics processing unit-based dynamic interpolation approach is proposed to obtain a smooth effect. Finally, the structure is combined with a level of detail strategy to enable the rendering of dynamic volumetric data at an acceptable interactive frame rate. To demonstrate the capabilities of this framework, data for a simulated typhoon event were rendered in World Wind, an open-source virtual globe. The experimental results demonstrate that the application of the proposed strategies can result in an interactive visualisation performance that renders typhoon data on virtual globes. 相似文献
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Development of a hybrid model for three-dimensional GIS 总被引：10，自引：0，他引：10
SHI Wenzhong 《地球空间信息科学学报》2000,3(2):6-12
1 ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｒｅｅ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ (3＿Ｄ)ＧｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌＩｎｆｏｒｍａ ｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｓ (ＧＩＳｓ)ａｒｅｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔｆｏｒｔｈｅａｐ ｐｌｉｃａｔｉｏｎｆｉｅｌｄｓｓｕｃｈａｓｕｒｂａｎｐｌａｎｎｉｎｇａｎｄｍａｎａｇｅ ｍｅｎｔ ,ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌｓｕｂｓｕｒｆａｃｅｍｏｄｅｌｉｎｇ ,ｍｉｎｉｎｇａｎｄｏｉｌｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ .Ｉｎａ 3＿ＤＧＩＳ ,ａｎｏｂｊｅｃｔｃａｎｂｅｄｅ ｓｃｒｉｂｅｄｉｎｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ (ｘ ,ｙ)ａｎｄｖ… 相似文献
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Shi Wenzhong 《地球空间信息科学学报》2013,16(2):6-12
This paper presents a hybrid model for three-dimensional Geographical Information Systems which is an integration of surface- and volume-based models. The Triangulated Irregular Network (TIN) and octree models are integrated in this hybrid models. The TIN model works as a surface-based model which mainly serves for surface presentation and visualization. On the other hand, the octree encoding supports volumetric analysis. The designed data structure brings a major advantage in the three-dimensional selective retrieval. This technique increases the efficiency of three-dimensional data operation. 相似文献
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针对线性参照虚拟场景构建中缺乏有效的空间数据模型的问题,本文以金字塔模型、空间索引结构和动态分段等相关研究为基础,提出了线性参照系统下的嵌套金字塔模型构建方法。首先,结合线性场景数据特征,对动态分段技术进行拓展,增加垂直方向结构化金字塔模型;然后,将线性参照在多尺度下进行静态分段,对相互独立的弧段分别进行存储,构建静态分段金字塔模型;最后,建立统一的映射关系,构建嵌套金字塔模型,从而提升该模型在各尺度间切换时的连贯性,完成线性场景多源数据的统一组织与集成管理。 相似文献
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地图所要表达的空间结构通常通过空间关系来建构和描述,包括距离关系、方向关系和拓扑关系。本文基于空间关系认知,从定名量表、顺序量表、间隔量表、比率量表4个量表分析了传统地图与新模式地图的空间关系分辨率的变化过程,并以路网架构图为例,对比了传统地图与新模式地图的认知效果,提出在制图中要重视认知效率和表现对象的细节程度。 相似文献
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《制图学和地理信息科学》2013,40(4):331-346
This paper presents the first data structure for a variable scale representation of an area partitioning without redundancy of geometry. At the highest level of detail, the areas are represented using a topological structure based on faces and edges; there is no redundancy of geometry in this structure as the shared boundaries (edges) between neighbor areas are stored only once. Each edge is represented by a Binary Line Generalization (BLG)-tree, which enables selection of the proper representation for a given scale. Further, there is also no geometry redundancy between the different levels of detail. An edge at a higher importance level (less detail) does not contain copies of the lower-level edges or coordinates (more detail), but it is represented by efficiently combining their corresponding BLG trees. Which edges have to be combined follows from the generalization computation, and this is stored in a data structure. This data structure turns out to be a set of trees, which will be called the (Generalized Area Partitioning) GAP-edge forest. With regard to faces, the generalization result can be captured in a single tree structure for the parent-child relationships—the GAP face-tree. At the client side there are no geometric computations necessary to compute the polygon representations of the faces, merely following the topological references is sufficient. Finally, the presented data structure is also suitable for progressive transfer of vector maps, assuming that the client maintains a local copy of the GAP-face tree and the GAP-edge forest. 相似文献