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相似文献
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1.
应用贝叶斯统计理论推导了序贯平差公式.按本文推导的公式进行贝叶斯序贯平差,得到的未知参数X的贝叶斯估值与按经典序贯平差得到的结果完全相同,但单位权方差σ2的贝叶斯估值却与按经典平差方法得到的结果相差一个因子.  相似文献   

2.
自适应序贯平差及其应用   总被引:2,自引:1,他引:2  
基于自适应估计原理和抗差M估计原理,提出了自适应序贯平差和自适应抗差序贯平差法,给出了相应的参数估值公式。计算结果证明,自适应序贯平差能有效地控制模型参数先验信息的异常影响,平衡观测值和参数先验值在参数估计中的贡献;自适应抗差序贯平差能有效地抵制观测异常和模型参数先验信息异常扰动对平差结果的影响。  相似文献   

3.
介绍了等价观测理论的基本概念,在此基础上,推导了基于等价观测理论的序贯平差模型。推导过程主要分两步进行:先将前期平差求出的参数估值看成虚拟观测值,参数估值的协因数阵视为观测值的权逆阵,列出虚拟观测方程;后将虚拟观测方程和后期的误差方程一起进行平差,求出参数的估值,从而得到了和传统序贯平差模型等价的数学模型。  相似文献   

4.
附加约束条件的序贯平差   总被引:1,自引:0,他引:1  
从观测量分组的参数平差出发,详细推导了附加约束条件的序贯平差及其精度估计,讨论了附加约束条件的抗差序贯平差的计算过程.算例表明,推导的公式正确有效,简单实用,附加约束条件的序贯平差抗差估计能有效地抵制粗差的影响.  相似文献   

5.
多因子自适应序贯平差   总被引:1,自引:1,他引:0  
张丽萍 《测绘科学》2008,33(1):71-73
针对参数先验信息含有异常的问题,基于自适应滤波原理和双因子等价权原理,在单因子自适应序贯平差的基础上,提出了多因子自适应序贯平差,推导了相应的多因子自适应序贯平差公式。基于各点和各个参数不符值构造出了点自适应因子和坐标分量自适应因子,最后利用GPS网数据进行了计算与分析,结果表明,在先验信息异常量级不同的情况下,多因子自适应序贯平差结果优于单因子自适应序贯平差结果。  相似文献   

6.
推导基于有色噪声的观测量序贯最小二乘平差及其精度估计,并证明这种方法与整体平差和静态滤波具有相同的平差结果。通过算例表明,推导的公式正确有效和实用。  相似文献   

7.
三角洲量单位权方差的先验估值一般用经典菲列罗公式计算。实践中,经常出现三角测量单位权方差的先验估值不等于后验估值的情形.本文根据条件平差的原理,证明了单位权方基的先验估值是有偏估计,经典菲列罗公式是后验估计公式的特殊形式,并推导出了广义菲列罗公式。  相似文献   

8.
从观测分组的参数平差的一般形式出发,详细推导观测量误差相关时序贯最小二乘平差及其精度估计,讨论几种特殊序贯平差问题。算例表明,推导的公式正确、有效且实用。  相似文献   

9.
序贯平差方法是长距离网络RTK基准站间模糊度固定中的常用方法,该方法充分利用了卫星间的相关信息以及多余观测量,是理论严密且十分有效的方法。一般文献中只给出了参数不变的序贯平差公式。但是,观测过程中的参数是不断变化的,参数不变的序贯平差公式并不适用于网络RTK系统。此外,对于序贯平差而言,由于一般不存储历史观测值,因此,模糊度固定后无法将其带入原观测方程重新平差,这导致法方程更新困难。针对以上问题,本文给出了参数变化的序贯平差公式及严密的推导过程,并给出了模糊度固定后法方程的更新方法。结合长距离网络RTK基准站间模糊度固定问题,通过实验,证明了给出的序贯平差公式和法方程更新方法正确有效。  相似文献   

10.
本文详细推导了混合平差模型及其序贯解的有关公式,并结合算法特点提出几点粗浅看法。  相似文献   

11.
序贯平差有一套规律性很强的递推公式,易于编程实现且占用较小的内存,得到了广泛的实际应用。随着序贯进程的发展,观测信息不断丰富,使平差质量逐渐变好。本文对序贯平差质量跟踪检验问题进行了研究,提出了一种利用信噪比统计量,跟踪序贯平差过程评估中各待估参数估计质量的方法,并据此确定序贯平差进程的终止方式,在确保平差质量的同时有效地控制了计算的工作量。数值试验结果表明该方法合理有效,信噪比指标对序贯平差质量变化十分敏感。  相似文献   

12.
本文详细推导了附有限制条件的条件分组平差的计算公式和精度评定公式,并由此引出其它各种分组平差——附有未知参数的条件分组平差,无参数的条件分组平差,附有限制条件的间接分组平差和序贯平差——的计算公式和精度评定公式。  相似文献   

13.
对经典平差模型中参数的估计,往往是一种模型进行一次公式推导,为了克服这种推导方法所产生的不必要的麻烦,本文以条件平差和间接平差这两个经典测量平差的基本模型出发,推导了带有参数的条件平差和附有约束条件的间接平差模型的参数估计公式,总结出经典测量平差的通用函数模型,推导出该模型的参数估计公式。利用某一水准网数据,进行了条件平差和间接平差结果一致性的检验。结果表明:经典测量平差模型是通用平差模型的特殊情况,而通用平差模型是经典平差模型的总结和概括。  相似文献   

14.
序贯平差抗差估计   总被引:14,自引:0,他引:14  
推导了参数平差模型序贯平差在参数可变情形下的M-M抗差及M-LS抗差解式,讨论了相应的影响函数及验后协方差。固定参数序贯平差抗差解为其特例。模拟计算表明,抗差序贯平差能有效地抵制粗差干扰。  相似文献   

15.
坐标基准维持与动态监测网数据处理   总被引:5,自引:0,他引:5  
坐标基准的维持不仅要求有高精度的连续大地测量观测或定期复测,还要求采用合理的数据处理原则与方法。分析了不同平差方法对基准的影响,其中包括经典整体平差、序贯平差和自适应序贯平差。利用GPS监测网数据进行了计算与分析,结果表明,当个别点位发生异常移动或变形时,序贯平差会使坐标基准产生实际的扭曲,而自适应序贯平差则能有效控制异常点位对平差基准的影响,保证了坐标基准的可靠性和现势性。  相似文献   

16.
本文推导了同一控制网进行经典附合网间接平差后,平差结果转换为其它基准条件下解的转换公式。  相似文献   

17.
本文选取了一个能概括各种平差方法的函数模型,即附有限制条件的条件平差模型,详细推导了该平差法的计算公式和精度评定公式,证明了其平差结果的统计性质。该方法的计算公式和精度评定公式可以应用于所有经典平差法和广义平差法,因此,可以称为平差的通用公式。为了说明由通用公式可以很方便地引出其他各种方法的公式的具体形式,本文又以经典条件平差、经典间接平差和广义平差中的滤波推估为例,从通用公式引出了这些方法的相应公式。  相似文献   

18.
平稳函数线性内插是最小二乘配置的一种特例.本文结合测绘专业教学中采用较多的经典教材<测量平差原理>,对教材中的内插公式做了通用表达形式的推导,在保持原书编排风格的同时,不仅增强了原公式表达的逻辑性,而且,新的补充公式的推导,使教材中通过算例显示并强调的信号估值及其方差的特性,从理论上得到了较为严谨的证明.  相似文献   

19.
讨论了整体法与序贯法在测量平差中的应用,并结合实例比较整体法与序贯法在相同观测情况下的平差结果和精度问题。实例表明:在测量平差中,若测量网中数据较多,并且这些数据是在不同时期所得,用序贯法具有较高的处理效率。  相似文献   

20.
在序贯平差自适应因子取值范围确定的情况下,以均方误差作为评判未知参数解优劣的标准,利用谱分解的方法求该范围内最佳的自适应因子值,并给出了相应的计算步骤和公式推导,为了说明该方法的正确性和合理性,将它与方差分量估计法进行计算和比较。结果证明利用该方法求解出的自适应因子值不仅使均方误差达到最小,而且使求解后得到的结果具有一定的实际意义。  相似文献   

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