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导航卫星星地/星间链路联合定轨中设备时延的方法 总被引：1，自引：1，他引：0
导航卫星系统播发的卫星钟差改正数包含了卫星的导航信号设备群时延。从保持与用户算法一致性的角度考虑,指出利用星间测距数据求解的卫星钟差也应该包含导航信号设备群时延。由此发现星间链路设备时延以组合时延的形式出现在观测方程中：接收设备时延与导航信号群时延之和构成组合接收时延,发射设备时延与导航信号群时延之差构成组合发射时延。探讨了处理星间链路设备时延的方法,提出两种在定轨和钟差解算数据处理的同时估计设备时延参数的方法：一是估计每颗卫星的组合接收时延和组合发射时延;二是估计每条(有向)链路的时延偏差参数(组合接收时延与组合发射时延之和)。通过仿真实验,证明了所提方法正确性和有效性。结果表明,利用提出的方法可以显著地降低设备时延对轨道和钟差解算精度的影响,效果几乎接近设备时延被准确标定的理想情况。 相似文献
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同波束干涉测量差分相位计算与DOR时延精度验证 总被引：1，自引：1，他引：0
同波束干涉测量可以获取多航天器间高精度相对角位置信息。但对于两航天器间匹配频点少、频点间频差大、观测非连续条件下如何获取高精度的相对角位置观测量仍然是一个尚待解决的问题。我国在嫦娥二号(CE-2)卫星上首次搭载了差分单程测距(DOR)信标,用于测量技术测试验证,如何对DOR信号带宽综合时延进行精度验证也是本文关心的问题。文中提出基于相位补偿的差分相位解算方法,并基于DOR多频点信号测量数据进行了方法验证。给出DOR带宽综合解算方法,分析DOR无模糊解算条件;通过合理设置采样通道,实现了由单通道群时延验证DOR带宽综合时延。嫦娥二号卫星实测数据分析表明,相位补偿法可以得到反映航天器间相对角位置的差分相位观测量;DOR带宽综合时延与单通道时延解算结果一致,且时延解算精度有显著提高。 相似文献
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导航电文包含卫星导航系统中定位解算的基础数据,卫星轨道的计算精度与导航电文中广播星历参数的精度密切相关。电文帧结构中排布的各星历参数量化位数受限于电文传输的信息速率,需要进行详细的设计论证。本文首次专门分析和大量仿真了GPS导航电文中由星历参数的有限量化字长引入的误差对卫星位置计算精度的影响,并通过GPSL1C/A数字中频信号模拟器和软件接收机进行了闭环测试,结果表明NAV格式星历参数量化前后卫星位置的计算偏差在2h的星历有效时间内不超过0.2m;进一步的仿真分析表明其所引入的UERE(用户等效距离误差)偏差不超过0.06m,而对用户定位结果的影响在厘米量级。 相似文献
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基于GNSS-R的海面风场监测系统研究 总被引：1，自引：1，他引：0
为全面获取海面粗糙度信息,实现导航卫星反射信号高精度风场反演,在给出海浪谱及散射信号相关功率模型基础上,通过对海面时延一维、时延/多普勒二雏信息采样方式进行分析和仿真,验证了散射信号相关功率Z-V模型.仿真结果表明,时延/多普勒二雏采样方式能全面反映海面粗糙度信息.以此为理论依据设计完成了基于二维信息获取的多普勒延迟映射接收机,阐述了接收机的硬件组成及工作原理,分析了多普勒串行码片并行的数据处理模式,为导航卫星反射信号的海面散射功率获取提供了可靠方式. 相似文献
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<正> 考虑影响卫星定位精度的各种误差源并采取措施和方法克服这些误差源的影响,是提高定位精度的关键。误差源按照卫星信号发送、传递和接收的过程可以划分为三类;第一类来自GPS卫星轨道误差和卫星钟误差,它导致伪距测量的误差大约为1.5米一15米;第二类是信号传播误差,它包括电离层效应,对流层效应和信号的多路径效应。这种误差导致伪距测量的误差大约为1.5米—15米;第三类是接收机特性误差,它包括接收机噪声,天线相位中心的漂移,温度效 相似文献
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卫星导航信号高精度模拟产生与控制技术 总被引：1，自引：0，他引：1
卫星导航信号模拟器是卫星导航用户机检测和开展系统应用研究的关键设备.这里主要研究了信号模拟中的高精度时廷控制和多普勒处理技术,设计并提出了采用高精度数字时廷滤波器实现码相位时延精确控制的方案.通过多普勒调制和数字基带合成技术实现对卫星导航信号多普勒频移的模拟.仿真结果表明,该方法模拟仿真精度高,合理可行. 相似文献
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针对星载接收平台提出了一种利用全球导航卫星系统反射信号（Global Navigation Satellite Systemreflectometry，GNSS-R）进行海冰边界探测的方法。该方法利用导航卫星信号经海冰和海水表面散射后反射信号时延相关功率映射（delay map，DM）的差异，结合镜面反射点位置来探测海冰边界。利用自适应阈值调整算法处理TDS-1卫星数据，获取有效的DM数据，进而得到DM衍生量随镜面反射点位置的变化趋势，并设置DM衍生量的阈值来识别海冰。与全球海冰分布图对比发现，DM衍生量阈值对应的镜面反射点位置与海冰分布图的海冰边界位置基本吻合，证明了DM的有效区时延距离、相关功率的峰值和归一化标准差均可用于海冰边界探测，星载GNSS-R技术在海冰边界探测领域具有较大潜力。 相似文献
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当卫星信号穿越电离层传播时,电离层会带来时延、闪烁等效应。基于卫星信号的变化可以提取电离层电子总含量、闪烁指数等参数信息。北斗系统的发展为在中国区域的电离层环境测量提供了更为丰富的信号源。文章介绍了基于北斗卫星信号的电离层测量设备的组成,电离层参数的计算方法,并给出了初步的观测结果。 相似文献
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InSAR大气延迟误差分析 总被引：3，自引：1，他引：2
分析了大气延迟的各分量（干延迟、湿延迟、液态水延迟和电离层延迟）对InSAR观测的影响。结合InSAR／DInSAR的数学模型，推导了对流层延迟对重轨干涉测量模式影响的双差模型、对三轨法和四轨法DInSAR对流层延迟的三差模型。并基于此，依据误差传播定律推导了对流层延迟误差对InSAR产品精度影响的公式。 相似文献
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卫星导航的不确定性、不确定度与精度若干注记 总被引：5，自引：3，他引：2
卫星导航定位必然有误差。其误差可分为偶然误差、系统误差、异常误差、有色噪声等。误差存在多种不同的度量模型和度量方法,如,精密度（precision）、精确度（accuracy）、可靠性（reliability）、不确定度（uncertainty）等。实践中,经常有学者和工程技术人员将精度指标描述成误差,也有人将不确定性与不确定度概念相混淆。尤其是在描述精度指标或误差指标时,经常将精度指标描述成误差,将误差指标描述成精度,如在卫星导航定位中,用户距离误差经常被描述成用户距离精度。本文基于不确定度概念将卫星导航中的用户距离误差重新作了定义;给出了用户距离误差与用户距离精度的关系;并提出将不确定性与不确定度进行区别;对测量平差中常用的可靠性概念进行了描述;最后给出了几点注记。 相似文献
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影响机载激光扫描测高精度的系统误差分析 总被引：20，自引：1，他引：20
简要介绍了机载激光扫描测高技术的系统组成和发展现状，通过坐标转换技术建立起机载激光扫描对地定位的基本几何关系，并从这些几何关系出发，着重分析了动态偏心改正及动态时效误差对机载激光测高精度的影响，对不同的误差源如何影响定位结果的精度进行了讨论，最后给出模拟计算结果，得出了一些有益的结论。 相似文献
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Understanding the role of the ionospheric delay in single-point single-epoch GPS coordinates 总被引：1，自引：0，他引：1
Elsa Mohino 《Journal of Geodesy》2008,82(1):31-45
The ionospheric delay is the main source of error for single-point single-epoch (SPSE) GPS positioning when using single-frequency
receivers. In contrast to the common slant approach, in this article we focus on its effect in final coordinates through the
study of bias propagation in SPSE positioning: we first show an analytical resolution for the propagation problem with highly
symmetric satellite configurations. To overcome some of the disadvantages of this first method, we use Santerre’s technique
and, finally, present a new numerical methodology that allows us to generalize for a real geometry and obtain an average ionospheric
positioning error over a given site. From the results obtained, four working hypotheses that relate the ionospheric shape
above the receiver with final position errors are presented and tested. These four hypotheses, which agree with average ionospheric
positioning error in 95% of the studied cases, can be related to the construction of the design matrix. Finally, these hypotheses
have been used to address a situation where the ionospheric delay is corrected with an ionospheric model. 相似文献
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ZHANGXiaohong LIUJingnan 《地球空间信息科学学报》2004,7(3):218-224
The error sources related to the laser rangefinder, GPS and INS are analyzed in details. Several coordinates systems used in airborne laser scanning are set up, and then the basic formula of system is given.This paper emphasizes on discussing the kinematic offset correction between GPS antenna phase center and laser fired point. And kinematic time delay influence on laser footprint position, the ranging errors, positioning errors, attitude errors and integration errors of the system are also explored. Finally, the result shows that thekinematic time delay can be neglected as compared with other error sources. The accuracy of the coordinates is not only influenced by the amplitude of the error, but also controlled by the operation parameters such as flight height, scanning angle amplitude and attitude magnitude of the platform. 相似文献
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The error sources related to the laser rangefinder, GPS and INS are analyzed in details. Several coordinates systems used in airborne laser scanning are set up, and then the basic formula of system is given. This paper emphasizes on discussing the kinematic offset correction between GPS antenna phase center and laser fired point. And kinematic time delay influence on laser footprint position, the ranging errors, positioning errors, attitude errors and integration errors of the system are also explored. Finally, the result shows that the kinematic time delay can be neglected as compared with other error sources. The accuracy of the coordinates is not only influenced by the amplitude of the error, but also controlled by the operation parameters such as flight height, scanning angle amplitude and attitude magnitude of the platform. 相似文献
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矢量空间数据的可用性取决于其空间位置不确定性,直接受控于点元位置误差的二维空间概率分布模式。应用GPS RTK技术,对选定测量点的空间位置进行重复观测,累积观测20 d,采用一维、二维正态分布检验与数学模型拟合3种分析方法,研究了GPS RTK测点误差空间概率分布模式。结果表明,GPS RTK测点误差空间分布呈现为具有一定方向的二维正态分布形式,并且这种分布形式的显著性随着点元位置观测时间的缩短而不断提升。所得到的GPS RTK测点误差空间概率分布模式可为其测点误差空间分布影响因素分析与数学预测模型构建奠定基础,并有助于推动矢量空间数据位置不确定性的理论研究。 相似文献
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This paper presents a data processing strategy for GPS kinematic Positioning by using a GPS active network to model the GPS errors in double difference observable.Firstly,the double difference residuals are estimated between the reference stations in the active network.Then the errors at a user station are predicted as the network corrctions to user measurements,based on the location of the user,Finally conventional kinematic positioning algorithms can be applied to determine the position of the user station.As an example,continuous 24-hour GPS data in March 2001 has been processed by this method.It clearly demonstrates that,after applying these corrections to a user within the network,both the success rate for ambiguity resolution and the positioning accuracy have been significantly improved. 相似文献
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The analysis of the time and space distribution of specular (reflecting) points in bistatic altimetry between GPS and CHAMP
satellites or SAC-C (taken as examples) is extended from Wagner and Klokočník (2003 J. Geod 77: 128–138). We demonstrate a
significantly higher number and density of reflecting points in bistatic altimetry in comparison with traditional monostatic
altimetry. After an outline of our older accuracy assessment for the vertical position of the reflecting point, we add a new
independent derivation and compare both approaches. We account for orbit errors of both the transmitters (GPS) and receiver
(CHAMP) satellites, and the measurement (delay) error. We found that the accuracy of the vertical position of the reflecting
point decreases only slowly with increasing off-nadir angle and that the orbit errors must be accounted for if decimeter and
better accuracy is required. In this paper, we do not study errors such as state of the ocean, technical parameters of the
receiving system, and atmospheric corrections. 相似文献