共查询到17条相似文献，搜索用时 109 毫秒
1.
导出了航空重力测量偏心改正的实用计算公式 ,利用某航空重力测量实测数据 ,计算了位置、速度和加速度的偏心改正 ,并对垂直加速度、厄特弗斯改正、水平加速度改正和空间改正的偏心影响进行了详细分析 ,讨论了偏心改正对偏心距、姿态角的测定精度要求。 相似文献
2.
L&R(LaCoste&Romberg)航空重力仪是我国首套航空重力测量系统的核心,主要由高精度的垂直加速度计和稳定平台组成.前者用于测量总加速度,后者使加速度计保持精确的垂直指向.飞行测量时,由于水平加速度的存在,稳定平台难以精确维持水平从而使加速度计偏离正确指向,由此产生了水平加速度改正.介绍了水平加速度计算的两种基本方法,即两步法与一步法,从理论上导出了其在平台倾角较小情况下的等价性.为有效地减弱因水平加速度改正不完善产生的系统性误差,提出了水平加速度改正的预滤波方法.通过平台倾角的谱分析,确定了预滤波尺度,即采用与平台稳定周期相当的低通滤波器进行预滤波.最后利用实测数据对此进行了验证和分析.结果表明, 利用预滤波尺度, 航空重力测量值与地面向上延拓参考值的系统差由5×10-5 m·s-2减小至0.5×10-5 m·s-2. 相似文献
3.
L&R(LaCoste&Romberg)航空重力仪是我国首套航空重力测量系统的核心,主要由高精度的垂直加速度计和稳定平台组成。前者用于测量总加速度,后者使加速度计保持精确的垂直指向。飞行测量时,由于水平加速度的存在,稳定平台难以精确维持水平从而使加速度计偏离正确指向,由此产生了水平加速度改正。介绍了水平加速度计算的两种基本方法,即两步法与一步法,从理论上导出了其在平台倾角较小情况下的等价性。为有效地减弱因水平加速度改正不完善产生的系统性误差,提出了水平加速度改正的预滤波方法。通过平台倾角的谱分析,确定了预滤波尺度,即采用与平台稳定周期相当的低通滤波器进行预滤波。最后利用实测数据对此进行了验证和分析。结果表明,利用预滤波尺度,航空重力测量值与地面向上延拓参考值的系统差由5×10-5m.s-2减小至0.5×10-5m.s-2。 相似文献
4.
L&R(LaCoste&Romberg)航空重力仪是我国首套航空重力测量系统的核心,主要由高精度的垂直加速度计和稳定平台组成.前者用于测量总加速度,后者使加速度计保持精确的垂直指向.飞行测量时,由于水平加速度的存在,稳定平台难以精确维持水平从而使加速度计偏离正确指向,由此产生了水平加速度改正.介绍了水平加速度计算的两种基本方法,即两步法与一步法,从理论上导出了其在平台倾角较小情况下的等价性.为有效地减弱因水平加速度改正不完善产生的系统性误差,提出了水平加速度改正的预滤波方法.通过平台倾角的谱分析,确定了预滤波尺度,即采用与平台稳定周期相当的低通滤波器进行预滤波.最后利用实测数据对此进行了验证和分析.结果表明, 利用预滤波尺度, 航空重力测量值与地面向上延拓参考值的系统差由5×10-5 m·s-2减小至0.5×10-5 m·s-2. 相似文献
5.
移动测量平台在线对准方法研究 总被引：1，自引：1，他引：0
针对移动测量平台难以进行有效机动并受恶劣环境的影响阻碍惯性导航系统在线对准速度和精度提高的难题,提出了一种基于EKF-KF混合动态滤波的移动测量平台在线对准方法。将系统误差方程中的水平失准角和大方位失准角进行分离,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对大方位失准角进行估计,采用Kalman滤波(KF)对水平失准角进行估计,并将方位失准角的估计误差对水平失准角的估计进行修正。仿真结果表明,EKF-KF混合动态滤波缩短了移动测量平台在线对准的估计时间,提高了失准角的估计精度。 相似文献
6.
AIRSEA SystemⅡ已应用于我国的海洋重力测量,它主要由高精度的垂直加速度计和稳定平台组成。前者用于测量总加速度,后者使加速度计保持精确的垂直指向。海洋重力测量时,由于测量船水平加速度的存在,稳定平台难以精确维持水平从而使加速度计偏离正确指向,由此产生了水平加速度改正。为了提高测量精度,给出水平加速度改正计算的两种方法,即两步法和一步法。为有效地减弱因水平加速度改正不完善产生的系统性误差,提出了水平加速度改正的预滤波方法。最后利用中沙大环礁实测数据对此改正方法进行了验证和分析。 相似文献
7.
通过对厄特弗斯改正和水平加速度改正的对比分析,讨论了航空重力测量中水平加速度的预滤波处理;在理论上分析了模型计算过程中各分量的频谱变化,提出了基于减震系统确定预滤波尺度的方法.所得到的结果与根据平台倾角频谱特性确定的尺度是相当的.实测数据计算表明,精确确定航空重力数据预滤波的尺度能够进一步提高数据处理的精度. 相似文献
8.
垂直加速度是航空重力测量的重要改正项之一。文中概述了利用GPS确定加速度的基本方法，从理论上分析了GPS确定垂直加速度的精度，并利用航空重力测量实测数据，比较分析了惯常使用的3种垂直加速度确定方法．得出了若干初步结论。 相似文献
9.
10.
应用重力仪进行海洋重力测量,主要困难是仪器不断遭受到波浪运动和船运动的扰动影响。这样的扰动有：船只倾斜、周期性水平加速度和垂直加速度等。在研究水平加速度对重力仪读数的影响时,讨论了长周期和短周期平衡架两种情况。由讨论的结果得知,平衡架周期足够长时,可以消除水平加速度的影响;而采用短周期平衡架,则必须附加水平加速度二次项改正,并且还应考虑由平衡架的有限周期和阻尼所引起的倾斜改正。而垂直加速度对重力仪读数的影响和c—c效应,可以在仪器的结构和测量的过程中予以消除。同时,也研究了船与地球作相对运动时的速度改正及计算重力异常时所需的深度改正和海深改正。 相似文献
11.
SHIPan SUNZhongmiao XIAOYun 《地球空间信息科学学报》2004,7(3):204-209
On the basis of a sinusoidal model of the disturbed horizontal acceleration, the spectrum characteristics of misaligned angle and horizontal acceleration correction are analyzed. In an airborne gravimetry test,the misaligned angle of platform and horizontal acceleration correction are calculated. They are 5‘ and 3 mGal,respectively, when the flight is stable. 相似文献
12.
On the basis of a sinusoidal model of the disturbed horizontal acceleration, the spectrum characteristics of misaligned angle and horizontal acceleration correction are analyzed. In an airborne gravimetry test, the misaligned angle of platform and horizontal acceleration correction are calculated. They are 5′ and 3 mGal, respectively, when the flight is stable. 相似文献
13.
CHAMP星载加速度计数据(0.1Hz)处理与分析 总被引：1，自引：0，他引：1
对2002年第001d到第100d的加速度计数据进行了处理，并将其由加速度计轴系坐标系(IFX)转换到协议惯性系(CIS)，分析了观测数据的质量及相关改正的效果，针对加速度计应用于地球重力场研究进行了讨论，并提出了有益的建议。 相似文献
14.
Measurements of gravity were made on boardU.S.S. Becuna (SS 319) with a Vening Meinesz pendulum apparatus and a Graf sea gravimeter at approximately the same time.
Comparison of data uncorrected for depth of submergence, E?tvos correction and second order effects of horizontal acceleration
showed that there was a change related to time of observation. These corrections were not made as they would be the same for
both sets of observations, and no provision had yet been made to take care of the horizontal accelerations for the Graf sea
gravimeter. The variation with otime could be caused by instrumental drift or scale calibration. After removal of this effect
by visually fitting the data trend with a straight line, there were three observations with large discrepancies, seventeen
with discrepancies of 3–9 mgal and thirty-nine with discrepancies of 0–3 mgal, showing close approach to a statistical distribution.
The three large discrepancies may be dismissed because of very bad depth control during the observations. The discrepancies
3–9 mgals are larger than expected and perhaps are attributable to depth control and inadequate observation time for the Graf
sea gravimeter.
It is concluded that the Graf sea gravimeter shows great promise for use on a submarine. An apparatus to take into account
the horizontal acceleration effects must be added, and suitable drift characteristic obtained. Despite its advantages of ruggedness,
ease of operation, ease of data reduction, reduced size and weight, many more comparisons of the Graf sea gravimeter with
the Vening Meinesz pendulum equipment should be made before the latter are displaced
Probably the Graf sea gravimeter will be usable on a stable platform on a surface vessel at least in calm sea states. 相似文献
15.
SUN Zhongmiao XIA Zheren LI Yingchun 《地球空间信息科学学报》2007,10(3):163-167
Abstract The cross-coupling corrections for the LaCoste ＆ Romberg airborne gravimeter are computed as a linear combination of 5 so-called cross-coupling monitors. The weight factors （coefficients） determined from marine gravity data by the factory are obviously not optimal for airborne application. These coefficients are recalibrated by minimizing the difference between airborne data and upward continued surface data （external calibration） and by minimizing the errors at line crossings （internal calibration） respectively. An integrating method to recalibrate the above-mentioned coefficients and the beam scale factor simultaneously is also presented. Experimental results show that the systemic errors in the airborne gravity anomalies can be greatly reduced by using any of the recalibrated coefficients. For example, the systemic error is reduced from 4.8 mGal to 1.8 mGal in Datong test. 相似文献
16.
星基增强系统(satellite based augmentation system,SBAS)通过地球同步轨道卫星实时播发导航卫星星历改正数和完好性参数,以提升用户定位精度和完好性。采用最小方差法解算GPS星历改正数,利用卡方统计进行改正数完好性检核,并依据星历改正数方差-协方差信息计算SBAS用户差分距离误差(user differential range error,UDRE)和信息类型28(message type 28, MT28)等完好性参数。利用中国区域27个监测站的实测数据,首先以国际GNSS服务组织的精密轨道和钟差产品为参考解算星历改正数,结果表明,钟差改正精度优于0.1 m,轨道改正精度优于0.4 m;然后解算广播星历改正数,并生成UDRE和MT28参数,广播星历残余误差卡方检验值均小于告警门限,保证了改正数的完好性;最后利用生成的改正数进行SBAS定位解算,得到定位结果的水平精度优于0.7 m,垂直精度优于1.0 m,对比GPS单点定位,所提算法的水平和垂直方向精度分别提升了30%和40%。 相似文献
17.
目前北斗广域分米级星基增强系统在钟差改正数、轨道改正数的基础上，提出了基于相位观测值的分区综合改正数，介绍了分区综合改正数的概念及单频、双频用户的使用方法与定位模型。利用中国范围不同地区的北斗观测数据和对应的分区综合改正信息，统计了单频和双频用户分区综合改正精密单点定位的精度，并对其收敛性进行了分析。通过与使用GFZ提供的北斗超快速精密星历的定位效果比较，验证了分区综合改正定位在实时定位中的优势。在此基础上进一步对中国范围内分区综合改正定位效果与分区中心距离的关系进行了分析，并对不同观测时间长度的定位效果进行比较。结果表明，经分区综合改正后的双频用户平均25 min内动态定位三维误差能收敛至0.5 m以内，收敛后的定位精度为水平0.15 m，高程0.2 m；单频用户平均20 min内动态定位三维误差能收敛至0.8 m以内，收敛后的定位精度为水平0.3 m，高程0.5 m。随着用户站距离分区中心越远，定位效果总体呈现变差的趋势。总体上，当用户在分区中心1 000 km范围内时，北斗广域分区综合改正数将能提供实时分米级定位服务。 相似文献