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1.
再论拟合推估 总被引：5，自引：0，他引：5
拟合推估理论形成于20世纪60－70年代，至今已成为数据处理中的一种通行算法，本文取其广义模式（1），其中X为确定未知量；Y为随机未知量。随机量在观测现场的取值，是其特点。本文对通行解提出如下看法：1、通行解属于经典最小二乘法，取双似合法则（2），将ΔY=Y-EY和N同等看待，视作误差；2、解X^-是优估值；3、Y^-不是优解，相对所求取值Y是有偏的。其积差σY=E（Y^--EY^-)(Y^--EY^-)不适用于衡量Y^-的精度（accuracy)；4、双拟合法则源于概率密度极大，但同时把Y^-引向EY，是自我偏离；5、经典最小二乘法把[^N^- ；ΔY^-)称 为余差，不作误差的估值。 相似文献
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拟合推估新解之一——两步解法 总被引：8，自引：0，他引：8
拟合推估的一般模式AmnmZ BrnrY=L Δ（1）通常用双拟合法则（2）求解，它有一定的缺陷^[1] 。本文提出一种解法，分为2步：1、将Y项并入Δ，在单拟合下求X的优估值X。2、把X项纳入L，Y作确定未知量，也在单拟合下求其估值Y。 相似文献
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一种三步抗差方案的设计 总被引：21，自引：4，他引：21
抗差估计的关键是选择恰当的极值函数ρ（．）或ψ（．）函数。本文针对抗差估计涉及的几个重要问题，提出一种新的抗差方案的构想。新的抗差方案试图实现如下三阶段目标；１）选取抗差性能很强的初值，包括定位参数和单位权中误差的初值。２）综合抗差，即要求能实现系数阵空间和观测空间同时抗差，能解决相关观测抗差估计问题，实现定位参数与单位权中误差的联合抗差。３）剔除粗差，给出有关估值的准确统计特性。 相似文献
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本文系统地论述了方程Ay=h的范数极小的最小二乘解在解决各种测量平差问题中的作用；给出了广义最小二乘问题和广义组合平差问题的解的简洁公式；讨论了（14_1）式中估值的优化问题。以上结果中的广义逆阵的表达式加强了我们对这些答解之间的关系的认识〔7〕〔8〕。在本文中，对于v′Pv和y′Qy的极小化，是通过高维勾股定理以及空间N（A）与H（A′）的正交性来处理的，这对于用泛函分析方法研究测绘中的某些问题也是有益的。 相似文献
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本文论述了具有奇异协方差阵观测值的平差原则，归结为V~TQ~-V=min总结成直接和间接两种解法。推导了间接平差和条件平差全部公式。举例说明了具有奇异协方差阵观测值的三角网平差和相关分组平差的实施。最后对Bierhammar提出的解法作了讨论。 相似文献
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粗差是离群的误差,由失误、观测（函数）模式差、分布模式差而来。如果在观测值中含有粗差,那么当采用加权最小二乘法确定下沉分布函数中特定参数时,粗差会对参数估值产生不良的影响。为此,本文指出了一种抗粗差的解法,并通过实例证明了这一方法的有效性。 相似文献
8.
提出伪逆阵的一种改进解法,该方法不但理论严密、计算简单,而且解伪逆阵的公式易于编程实现,可以同时用在自由网平差和拟稳平差中,它还可以将这两种平差结合起来对变形监测网基准点进行稳定性检验和分析,最后通过实际算例验证该方法的有效性。 相似文献
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《测绘文摘》2002,(4)
CH20022751 拟合推估新解之一——两步解法/周江文(中国科学院测量与地球物理研究所)∥测绘学报.—2002,31(3).—189～191 拟合推估的一般模式,通常用双拟合法则(2)求解,它有一定的缺陷。提出一种解法,分为2步:(1)将Y项并入△,在单拟合下求X的优估值X;(2)把X项纳入L,Y作确定未知量,也在单拟合下求其估值Y。参4 CH20022752 拟合推估两步极小解法/杨元喜,刘念∥测绘学报.—2002,31(3).—192～195 在回顾了最小二乘拟合推估的“综合极小”解法(正常拟合推估)后,分析了正常拟合推估存在的问题。考虑到随机场信号不一定完全表现为随机性,其中可能含有趋势 相似文献
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针对将Kalman滤波方法应用到星载GPS定轨时，由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷，提出了一种新的综合Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差；用UD分解算法克服了数值的不稳定性，改进了计算精度；用Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明，这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。 相似文献
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从屏幕色到印刷色的转换方法 总被引：3，自引：0，他引：3
朱元泓 《武汉测绘科技大学学报》1995,20(2):182-187
在纽纶堡方程基础上，提出两种从屏幕色到印刷色的转换方法，通过理论计算证明塑解纽纶堡方程（逆解法）的值与纸张上印刷色网点百分比的吻合程度；又从网点扩大理论出发，提出将逆解值换算成胶片网点百分比的计算方法（逆解值修正法）。 相似文献
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构造粗差检验统计量的主要方法有两类。一种是基于观测值数学期望平移参数估值,另一种则是建立在预测残差的基础上。本文对上述两类构造粗差检验统计量的方法进行了理论分析。作者的研究结果表明,当观测值之间不相关时,上述两类方法在理论上是等价的。 相似文献
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针对现有的非线性平差精度评定理论中，蒙特卡罗法模拟次数的选择不具有客观性，无法对结果进行直接控制，以及没有同时考虑到平差参数估值、随机量改正数和单位权方差估值的有偏性等问题，把自适应蒙特卡罗法融入到非线性平差精度评定理论中。通过基于自适应蒙特卡罗法的估值偏差计算和参数估值协方差阵计算，设计了非线性平差精度评定一套理论完整的算法流程。基于对偶变量的思想，提出了参数估值偏差计算的对偶自适应蒙特卡罗法。直线拟合模型和椭圆拟合模型两个算例结果表明，非线性平差精度评定的自适应蒙特卡罗法能获得稳定且合理的精度评定结果，具有更强的适用性；对偶自适应蒙特卡罗法计算估值偏差的收敛速度更快，效率更高。 相似文献
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抗差卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
基于Kalman滤波的GPS动态定位中，动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常，若数据处理不考虑对这些异常的特别处理，则模糊度的估值及其所提供的动态信息将极不可靠，按抗差估计原理，文中构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数，并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法，实际计算验证了该方法的实用性和可靠性。 相似文献
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双因子方差膨胀抗差估计 总被引：12，自引：0，他引：12
相关观测异常诊断、质量控制是测量数据处理领域亟待解决的难题之一，本文从方差膨胀模型入手研究了相关观测的质量控制理论和方法；给出了误差影响函数；构造了方差膨胀函数；利用观测量的等价协方差阵讨论了相关观测质量控制的计算方法，该等价协方差矩阵不仅保持了原有协方差矩阵的对称性，而且保持了原有协方差矩阵的相关性不变，计算结果表明异常观测的方差膨胀法能有效地控制异常观测对参数估值的影响。 相似文献
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§5.1 几种定位方法卫星多普勒定位最初采用的是单点定位法，它至今还被广泛采用（见图5-1（a））。所谓单点定位法就是在假定给定的卫星星历无误差的条件下，仅根据一个测站上观测的结果来解算出该测站的三维坐标（X、Y、Z或B、L、H）及每次卫星通过的频移△f。在§4.2定位原理中介绍的数学模型就是单点定位的模型。它的优点是只需要一架接收机，野外观测组织和成果处理都很简单，只要将接收机天线放在未知点上，观测结束后很快就能算出这点的地心坐标。它的缺点是精度较低。为了提高精度，通常要观测多颗卫星的多次卫星通过（通常观测五十次以上的合格通 相似文献
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对于观测方程Ax—l=Fδ,我们在前一篇文章里,曾经得出了它的满足||δ||_M~2=min的估值,也就是下面的估值(2)。本文有两个目的:第一,证明一个重要事实,即:上述的推估结果(2),是不因性线变换而改变的;第二,简洁地建立有关自由网平差的几个公式,同时利用我们最近得出的关于广义逆阵的几个定理,给出这些问题的答解的表达式。 相似文献
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GPS载波相位观测值的线性组合及其相关性分析 总被引：2，自引：0，他引：2
对载波相位观测值进行适当的组合（即求单，双，三差）是ＧＰＳ相对定位数据处理中广泛采用一种方法，本文在简要介绍相位组合量的构成与目的的基础上，系统地分析了各位差分量之间的相关性，对双差以及三差方程间协方差阵的计算方法进行了总结，并给出了相应的算例和结论。 相似文献
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粗差的拟准检定法(QUAD法) 总被引：64，自引：12，他引：52
以往对付粗差的各种方法都是以余差（残差）为研究对象的。本文提出一种全新的研究思路和方法,从真误差入手。真误差与观测值有确定的解析关系。但关系式的系数阵是秩亏的。本文借鉴周江文的“拟稳平差”思想,提出“拟准观测”的概念,附加“拟准观测的真误差范数极小”的条件,解决了关于真误差的秩亏方程组求解定解的问题,推导了粗差的拟准检定法算式。该方法依据真误差估值的分布特征,检测粗差准确可靠。不仅能有效地同时定位 相似文献