斜轴式望远镜动力学建模与鲁棒控制          下载免费PDF全文

梁静思  王海仁  左营喜  张明珠  高婧婧  程文胜  王博铖  张天哲 《天文学报》2023,64(6):62

斜轴式望远镜是一种新颖的望远镜结构, 其独特的结构设计更适合南极等极端气候环境, 但目前国内外缺乏针对斜轴式望远镜详细的动力学建模与控制研究. 提出一套斜轴式望远镜动力学建模与鲁棒控制方法, 首先, 对斜轴式望远镜进行了动力学分析, 采用拉格朗日法建立望远镜2自由度刚体模型; 接着, 结合望远镜驱动系统的柔性和所受干扰, 完成了斜轴式望远镜的干扰情况下刚柔耦合系统数学模型的推导; 然后, 针对抗干扰问题, 根据所建数学模型, 设计了基于干扰观测器的滑模控制器, 对于所受干扰进行抑制, 实现了斜轴式望远镜的鲁棒控制; 最后, 仿真结果显示, 在考虑模型的非线性外部干扰的情况下, 相比于传统的比例-积分-微分控制器, 基于干扰观测器的滑模控制器使得系统具有更好的动态性能和抗干扰特性.  相似文献   

1米太阳望远镜光轴变化实测     

校启公  柳光乾  邓林华  程向明 《天文研究与技术》2013,10(2)

针对1 m太阳望远镜导星镜光轴与望远镜光轴在跟踪过程中的相对变化对光电导行系统的影响,从数值模拟和实测两方面进行了深入分析.首先介绍1 m太阳望远镜及其光电导行系统的基本结构,并建立主镜镜筒的基本有限元模型,分析弯沉随镜筒指向高度的变化规律,模拟有弯沉存在时引入的跟踪误差及变化规律.然后根据该望远镜的系统结构,提出了望远镜光轴相对于导星镜光轴变化的实测方法.最后通过实测数据获得了望远镜光轴相对于导星镜光轴变化随镜筒指向高度的变化规律.  相似文献   

30m环形干涉望远镜     

刘忠  金振宇  林京  李焱  许骏 《天文研究与技术》2006,3(1):64-72

简要介绍了云南天文台对下一代地面大型天文光学望远镜进行的初步研究，依据这些研究结果我们提出研制一个新概念的大型地面望远镜：30m环形干涉望远镜（Ringy Interferometric Telescope），它既有单口径望远镜那样的直接成像能力和分辨率，又可以进行综合孔径模式的高分辨率成像，该计划显著地不同于经典的地面大型望远镜，对其中关键技术的研究正在积极进行之中。  相似文献   

一种新的10米光学/红外望远镜     

崔向群  苏定强  王绶琯 《天文学报》2000,41(2):219-224

结合中国的实际情况提出了一 新的中国２１世纪的１０米光学／红外望远镜的方案,它是属于一种非常规概念设计的望远镜。这种新的大望远镜方案吸收了或主要参考了Ａｒｅｃｉｂｏ射电望远镜、美国的ＨｏｂｂｙＥｂｅｒｌｙ９米望远镜和ＬＡＭＯＳＴ方案的前身一光谱巡天望远镜方案。它的主镜是六角形子镜拼成的球面,在观测过程中主镜不动,由焦面的改正镜做跟踪,造价约为同样口径的常规设计望远镜的五分之一,并能满足绝大部分天文  相似文献   

基于行星际闪烁望远镜的数字波束合成技术研究     

《天文研究与技术》2020,(2)

对于拟建设的子午工程二期中的明安图行星际闪烁望远镜,数字波束合成技术是其中一项关键技术。针对现有数字波束合成算法无法满足行星际闪烁望远镜的应用需求,对现有的数字波束合成算法进行改进和优化,提出了一种适应于明安图行星际闪烁望远镜的波束合成算法。仿真结果显示,该算法能够很好地满足行星际闪烁望远镜的需求。同时,在单个波束的基础上,也提出了多波束合成的算法,并进行了算法的仿真。  相似文献   

北京天文台1.29米红外望远镜投入试观测     

钱忠钰 《中国天文和天体物理学报》1986,(2)

鉴于红外天文研究的重要性和富有成果的前景,1981年,冯克嘉、王绶琯和刘彩品等同志提出了建造一个专用红外望远镜的倡议,经科学院数理学部审定,“1.2米红外望远镜及其测光系统”作为院重点课题列入了计划,望远镜由南京天文仪器厂负责建造;红外测光系统则由北京天文台研制。经过三年多的共同努力,1.29米红外望远镜已于85年  相似文献   

第二代空间望远镜的几种设计方案     

健行 《天文爱好者》1998,(6)

目前,美国国家宇航局已经决定在“哈勃”的寿命终结之后再发射一颗新的空间望远镜———第二代空间望远镜来接班。下一代空间望远镜是什么样子呢？科学家们正在提出多种设计方案。各种方案有其共同的特点,其一是新的空间望远镜必须比哈勃空间望远镜还要强大。哈勃主镜的...  相似文献   

分布式望远镜控制系统的构想和实践     

刘涛  田立丽  王金虎  王红旗 《天文研究与技术》2006,3(3):310-317

介绍了一种基于分布式控制思想的望远镜系统控制方案。使用这种控制方式可以大大简化望远镜电控系统的维护和改造工作，且扩展性强。我们通过在兴隆基地几台望远镜上的前期试验，在本中提出一个基于无线串口通讯的具体实施方案。  相似文献   

基于遗传算法的相位差法波前检测piston误差     

曹芳  赵继勇  吴桢 《天文研究与技术》2011,(4)

光学综合孔径望远镜常常因为子望远镜间的失调大于1λ产生相位差,影响望远镜的分辨能力。基于相位差法的检测技术,可以检测出子望远镜间的微小失调误差。提出了相位差波前检测方法与遗传算法相结合,设计了一个相位差波前传感器,进行综合孔径望远系统的piston误差检测。在计算机模拟成像系统的基础上,仿真结果证明,基于遗传算法的相位差波前检测方法可以较准确地恢复波前相位,检测piston误差。  相似文献   

兴隆1m光学望远镜杂散光效应研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵飞  王森 《天文研究与技术》2010,7(2)

兴隆1m光学望远镜采取了加装挡板等基于经验和定性分析的杂散光抑制措施。用Tracepro光学分析软件对圆顶内1m望远镜的杂散光传播路径做了计算和分析,提出了对1m望远镜的杂散光抑制的改进措施,通过在Tracepro中计算的系统杂散光"归一化点源辐照度透过率(PSNIT)"函数对改进措施进行了评价。计算结果表明:对于有效视场外30°范围的杂散源,改进措施可使得1m望远镜的PSNIT全部下降到10-10;模拟1m望远镜在满月条件下对偏月25°的天体观测(R波段、15等星、t=15~150s),1m望远镜观测信噪比可提高约147%。  相似文献