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相似文献
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1.
GPS/IPS组合定位系统中的周跳检测   总被引:2,自引:0,他引:2  
全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)是目前世界上最先进的导航系统。将先进的导航技术应用于精密定位,是近20年来大地测量发展的一个重要特点。本文概述了GPS和IPS(惯性定位系统)各自的优缺点;指出了研究GPS/IPS组合定位系统的必要性。提出了利用短时期IPS的结果来发现和修复GPS周跳的“比对法”。  相似文献   

2.
GPS在摄影测量与遥感中应用的现状与趋势   总被引:2,自引:0,他引:2  
汪凌 《北京测绘》1996,(3):7-10,6
在过去几年里,动态GPS定位,技术及GPS/INS组合技术取得了重大进展,从而极大地推动了GPS在摄影测量与遥感中的应用。目前,GPS在摄影测量与遥感中应用已从研究与试验阶段走向作业生产,其应用前景十分广阔。随着GPS应用的日益广泛,它将根本改变摄影测量与遥感领域的面貌  相似文献   

3.
航空重力测量是在80年代后期实现高精度动态差分GPS(DGPS)定位的基础上取得突破性进展的一项机载动态测量技术,目前已达到1~3mGal的空间重力异常精度和5~20km的波长分辨率,本文评述了航空重力测量的基本原理和三种主要方法,介绍了大飞机,小飞机和直升机系统的配置,试验及其结果,目前的研究表明,以DGPS/INS辅助的航空重力测量技术将成为90年代测绘地球重力场的重要手段之一。  相似文献   

4.
GPS/INS组合导航系统抗差滤波器设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
何秀凤  陈永奇 《测绘学报》1998,27(2):177-184
常规Kalman滤波器已经广泛用于GPS/INS组合导航系统,其中假设系统动态模型和噪声统计特性是精确已知的。事实上,这种假设是不符合实际情况的。在组合导航系统中,惯性测量器件的质量不稳定,GPS测量误差受外界环境的影响,因而对组合导航系统进行抗差设计是十分必要的。本文利用对策论设计了能使不确定噪声下性能最好的极小极大抗差滤波器,并将其应用到GPS/INS组合导航系统中。考虑一个IO状态的GPS/  相似文献   

5.
航空矢量重力测量误差模型的建立及初步分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
航空矢量重力测量的目的是确定沿飞行轨迹的整个重力扰动矢量。基于INS/GPS的矢量重力测量,重力扰动矢量确定精度直接受INS测量误差和GPS观测误差的影响。INS测量误差主要包括姿态测量误差和加速度计误差。影响GPS导出加速度精度的主要误差是多路径效应和测量噪声。本文建立了航空矢量重力测量的基本误差模型,据此,对上述各项误差的成因,性质及消除措施作了初步探讨,其中重点分析了GPS确定加速度的误差模  相似文献   

6.
全球定位系统差分实时定位技术概论陈俊勇(国家测绘局)第一讲全球定位系统GPS的定位精度受美国的AS和SA政策影响,我国的GPS用户已收不到P码,其实时定位精度已降低到100米左右。为此,目前广泛发展差分GPS,以期提高GPS的实时相对定位精度。差分G...  相似文献   

7.
GPS/GLONASS伪距差分的数据处理   总被引:7,自引:0,他引:7  
讨论了GPS/GLONASS伪距差分定位的数据处理的数学模型。着重分析和比较了GPS,GLONASS和GPS/GLONASS差分定位的结果。  相似文献   

8.
SINS/GPS组合系统数据处理的质量控制方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
SINS/GPS组合系统是一种高效的动态大地测量方法。本文探讨这种组合系统数据处理的统计质量控制理论。  相似文献   

9.
程鹏飞 《测绘学报》1999,28(1):90-90
差分GPS是基于对流动站施加差分改正进而提高单机用户导航精度的一门新技术。根据适用范围,差分GPS可分为区域差分GPS和广域差分GPS。本论文提出在中国建立差分GPS服务的三级服务水平:标准导航服务(SNS),精密导航及定位服务(PNPS)和高精度定...  相似文献   

10.
SINS/GPS组合导航技术为研究地球重力场开辟了一条崭新的探索途径。可以在运动过程中同时测定重力异常和垂线偏差,从而实现真正的动态矢量重力测量。本文研究了这种新理论方法的数学模型及实现方法,并针对重力扰动矢量的确定探讨了这种新技术的分辨率。  相似文献   

11.
GPS/GLONASS单点定位的数据处理   总被引:15,自引:2,他引:13  
本文讨论了GPS、GLONASS及GPS/GLONASS信惮 定位的数学模型和数据处理方法,分析了定位结果的精度。  相似文献   

12.
组合GPS/GIONASS单点定位   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文介绍了GPS系统和GONASS系统之间的差别,以及GPS/GLONASS双星系统的单点定位原理,分别处理了利用GNSS-300双星系统接收机测得的GPS、GLONASS和GPS/GLONASS的观测数据。  相似文献   

13.
GPS和GLONASS数据联合处理所提供的48星座组合定位系统,可以使用户获得更精确,更具可靠性和连续性的定位服务。本文在介绍GLONASS系统的组成及其运行状况,并与GPS系统进行简单比较的基础上,主要讨论GPS/GLONASS组合定位系统在城市测量及山谷地区中的应用问题。  相似文献   

14.
SA对GPS静态相对定位的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
我们对在GPS卫星上实施“选择用户”(SA)对南加州常设GPS大地测量阵(PGGA)测站的日常相对定位的影响,已进行了实验检测。PGGA于1990年2月开始工作。日常数据采集由Scripps海洋学研究所(SIO)和喷气推进实验室(JPL)从设置在JPL,SIO和PinonFlat观测站的三台Rogue SNR-8接收机,以及设置在加利福尼亚,马萨诸塞和佛罗里达的CIGNET踊跟踪站的上的三台Min  相似文献   

15.
全球定位系统(GPS)技术新进展:GPS动态定位(第四讲)王爱朝1引言GPS动态定位是利用GPS信号实时测得相对于地球运动的用户天线的状态参数。通常意义下的动态定位是指在运动的载体上安置GPS接收机,实时测得运动载体的位置。与静态定位相比,GPS动态...  相似文献   

16.
有关GPS方面的许多文章都以极大的热情报道GPS是如何给定位技术带来了一场革命,毫无凝问,总的说这是没有错。但是无论如何,在应用GPS方面仍然存在一些问题,本文将对这些进行讨论。为了使用户便于理解,这里将这些问题分为两类。一类可看成是人为造成的,如选择可用笥(SA),抗窃密(A-S)等,其中大部分均可通过过政策的调整加以消除;另一类则是GPS系统本身所固有的在任何情况下都不可避免的问题,其中之一就  相似文献   

17.
采用江苏省内4个参考站的观测数据,分别对比分析BDS-3双频无电离层组合、BDS-3四频无电离层双组合 及BDS-3/GPS双频无电离层组合PPP模型的定位性能。试验结果表明,3类组合模式的定位精度基本一致,且定位 精度和收敛时间均优于单GPS双频模型,BDS-3四频组合相比BDS-3双频、BDS-3/GPS双频和GPS双频组合模型 收敛时间分别缩短8.7%,21.4%和45.0%,且相比GPS双频模型平面和高程定位精度提高6.9%和6.5%。4种 BDS-3双频组合模型之间、两种BDS-3四频组合模型之间和4种BDS-3/GPS双频组合模型之间的定位性能基本 一致。  相似文献   

18.
海洋测量中的DGPS技术及实践   总被引:1,自引:0,他引:1  
梁开龙  暴景阳 《测绘学报》1996,25(3):236-238
海洋测量中的DGPS技术及实践梁开龙,暴景阳,王建文(大连舰艇学院,116018)1引言近年来,在海洋测量中已愈来愈多地使用GPS进行定位。在小比例尺的海洋测图中,采用GPS单点定位方式就可以满足精度要求、而对于大比例尺海洋测量和海上工程定位则必须采...  相似文献   

19.
本文介绍一种新的高精度持续GPS定位服务(HPPS)的原理与方法,列举了在德国时的一则试验,其结果得到满意的精度。由此认为该法在满足某些条件后将会取代建立大地网的传统方法。  相似文献   

20.
GPS技术在县级土地利用动态监测中的应用   总被引:10,自引:0,他引:10  
王晓栋  崔伟宏 《遥感学报》1999,3(4):318-323
准确、定量地把握土地利用及其变化状况具有重要的意义。全球定位系统(GPS) 在土地利用动态监测中既是遥感技术的辅助定位手段,也可以作为独立的数据获取手段。介绍了GPS定位方式和特点,结合中国国家“九五”攻关项目,讨论了县级土地利用动态监测中的GPS选型思路和综合考虑GIS功能的GPS数据获取方法。通过实验证明了2D异常数据处理方法和GPS数据处理中“假54”代替“真54”的可行性。这些结论将有效地提高内、外业工作效率和数据精度。  相似文献   

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