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作者设计了一种经济的软拷贝形式的摄影测量系统，该系统是为调查汽车碰撞而研制的。最初，该系统是以软片为基础的，使用由两个非量测摄影机构成的立体摄影机摄取影像，用一台幻灯投影器和一平板式数字化仪相组织，将像点坐标数字化。在所设计的数字化系统中，仍然采用立体摄影取影像，软片经摄影处理后，利用台式扫描仪获得影像的“软”拷贝。有了数字影像，就可以进行若干程度不同的自动化处理。此种软拷贝的摄影测量系统不再需要 相似文献
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煤田地质小构造近景摄影测量 总被引：1，自引：0，他引：1
一、概述地质小构造资料的收集一般采用常规地质野外调查配合普通测量的方法进行。为了获得大量的野外资料，特别是矿井或危险地段的测量，用近景摄影测量方法是一种十分有效的方法。本文是以近景摄影测量的方法，获得地质体构造的资料。即用SMK-120同步立体摄影机或小型立体摄影机对地质体目标拍摄立体象对，用1818立体坐标量测仪量测地质体平面 相似文献
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“单站点无地面控制摄影机自检校”是一种利用纯摄影测量信息检校摄影机的方法。本文由共线条件方程出发导出了顾及到摄影机旋转中心与其摄影中心不一致时正直摄影象片与倾斜摄影象片同名象点坐标的几何关系式及线性化的误差方程式。编制了适用于VAX-11/750计算机使用的FORTRAN程序,并给出了用模拟数据和实际数据的计算结果。 相似文献
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光束法平差在工业测量系统TSST中的应用 总被引：5，自引：0，他引：5
本文将经纬仪工业测量系统模拟摄影测量系统，把角度传感器视为摄影机，将物方点的角度观测值化算为虚拟像点坐标，从而按摄影测量光束法平差进行两台或多台经纬仪间的系统定向和空间坐标解算。利用光束法平差技术研制开发了中文ＴＳＳＴ２．００工业测量系统软件；对经纬仪整平状态和未整平状态下的实际测量结果进行了比较和分析，研究结果表明利用光束法平差技术可以处理经纬仪在任意姿态的观测值，其精度达到了整平状态的结果；最后还介绍了ＴＳＳＴ工业测量系统在实际测量中的应用。 相似文献
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一、前 言解析空中三角测量越来越严格要求测定摄影机物镜的畸变差，近景摄影测量除了要求测定物镜畸变差外，还要考虑畸变差随物距改变而产生的变化。为了给国产非测量摄影机在近景摄影测量中的应用提供参考数据，我们选用了两台上海照相机厂产海鸥牌摄影机进行测定。两机的机号为Haiou-4和Haiou-31，物 相似文献
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固定标架多摄影机系统,可以用于作近景摄影测量领域内的量测,特别是用于生物医学学科中.设计准则是自2—3厘米到2米范围内的样品部件,这个实验由一个具有3架 MK—70 Hasselblad 量测用摄影机的几何装置组成。标架体提供了一个参考系,标架是由三角形钢管建成,该钢管贴在一个坚固的结构中.这个系统的检定是所采用的方法一起叙述的。这种方法包含:用分中后方交会测定摄站的坐标,和用解析摄影测量法测定每个摄站的定向元素,这些数值在检定以后就被认为是固定的数值.用解析空中前方交会确定目标物,对于个别样品而言,这种前言交会本身就是计算过程,已经发现,就使用负片的格摄影机而言,检定精度在片坐标系统中的3个微米至6个微米之间.空中后方交会所确定的摄站坐标精度约为40-60微米,也已经确定了定向元素。从这些固定的摄影机所作的空间前方交会的成果可求得标准误差,其变化范围在0.8毫米至0·1毫米,一般取决于摄影机间的几何布置.对于大部分近景摄影测量而言。这样的标准误差是被认为合格的.我们已经发现近景摄影测量实验室可能提供快速的和准确的三维量测,特别是当应用在矫形术中,也已经发现这种实验室已由华盛顿大学的不同系加以利用,除了土木工程系以外,特别用在矫形系中,牙科矫形系中。以及牙科学校中. 相似文献
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<正> 在应用CPS系统导航定位时,基本的作业方式分为单点定位和联测定位。单点定位是使用一台接收机用于测定接收机的绝对坐标,联测定位是使用多台接收机用于测定接收机的相对坐标。在定位解算上单点定位往往使用GPS系统播发的导航电文进行实时处理,而联测定位则可以利用各种星历来源进行事后处理。单点定位除用于动态实时导航之外,在联测定位之前往往用于参考点绝对坐标的测定,因此绝对定位的导航算法是GPS系统定位解算的基础。一、广播星历参数对卫星轨道坐标的计算进行卫星定位解算,首先要解决的是卫 相似文献
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摄影测量因其机动性好、时效性高、目的性强、相对投入较低等优点成为获取地面信息的主要途径之一,具有广泛的应用.给出了利用两台普通CCD数码相机进行校差摄影测量获取的高精度定位结果的原理.将两台CCD数码相机相互垂直地安放在摄影装置上,两台相机同时对坐标已知的标志点进行摄影,综合利用摄影装置与标志点形成的角度观测量与所在区域的高程库信息,解算出摄影装置的高精度坐标.实验结果表明,校差摄影定位与实际的全站仪定位结果相比较,差值在2 cm左右. 相似文献
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介绍了一个建筑物阴影检测的模型。首先利用摄影测量学原理来计算阴影坐标。即用数字表面模型(digitalsurfacemodel,缩写为DSM)和太阳高度和方位来计算建筑物阴影的空间坐标,并由相机模型计算出每个阴影单元对应的扫描行和相机空间坐标。由高度场光线跟踪判断阴影的可见性,对可见阴影计算出它在投影图像上的坐标。然后在这个结果的基础上再对图像进行阴影的细分割。 相似文献
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车载移动测图系统外方位元素标定方法 总被引：1，自引：1，他引：0
全景相机因其360°大视场、旋转不变性等优点,逐渐被用于构建车载移动测图系统。标定是保证系统获取精确地理信息数据的重要前提。本文针对全景相机和定位定姿系统(POS)集成的车载移动测图系统,提出一种外方位元素标定的方法。首先,在实际场景中布设高精度已知控制点。其次,构建全景球面模型,将全景影像通过球面投影反变换投影到该球面上,从球面上选择控制点而不是直接从存在扭曲的全景影像上选择控制点并得到其球面坐标。在建立点的相关性之后,结合地理参考绝对定位方程和坐标变换,求得全景相机相对POS的平移与旋转参数。最后,采用本文提出的标定方法,分别选择北京航天城和天津滨海新区进行试验。试验表明,GPS信号良好时,点的绝对定位中误差可达平面10.3cm、高程16.5cm;GPS信号不好时,点的绝对定位中误差为平面35.4cm、高程54.8cm;在较短距离范围内(3km),距离量测相对误差最大为5cm左右,GPS信号对相对量测没有明显影响。 相似文献
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Procedures for the calibration of a stereopair simultaneously with a bundle adjustment are presented. Distances and directions in object space are used as additional observations. The analytical simultaneous calibration of a photogrammetric camera is essential when instrument methods do not determine the precalibrated parameters of interior orientation with sufficient accuracy. 相似文献
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北斗三号卫星位置插值研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对北斗精密星历只能提供离散的三维坐标,而无法提供任意时刻卫星位置的问题,本文提出插值法计算任意时刻的卫星位置,即分别采用拉格朗日插值法、多项式拟合法、分段线性插值法及径向基函数拟合法对北斗三号卫星精密星历进行内插。试验结果表明,拉格朗日插值法和多项式拟合法能够较好地内插BDS-3的位置坐标。搭载CZ-3A运载火箭的卫星X方向位置和搭载CZ-3C运载火箭的卫星Z方向位置均采用拉格朗日插值法解算效果最优;其余位置方向采用多项式拟合法解算效果最优。 相似文献
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针对监控视频动态目标的空间定位问题,本文在考虑相机畸变的前提下,对监控相机、目标像素坐标和地理场景之间的映射关系进行了研究,提出了基于数字表面模型(DSM)和基于平面约束的目标定位算法。首先,完成相机的标定,确定相机的成像模型;然后,提取畸变校正后的目标像素坐标,并通过目标定位算法计算目标的三维地理坐标;最后,进行了定位精度评定,并分析了两种定位算法的应用特点。本文的定位算法将以像素坐标定位的目标数据解析为以三维坐标定位的空间地理信息,为多摄像头的目标跟踪提供了统一的地理参考框架。 相似文献
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普通数码相机固定在高精度旋转平台上可集成为旋转全景相机,水平旋转多位置拍摄,可获取全景影像。给出了旋转全景相机的成像几何关系模型,实现了旋转全景相机的标定,利用稀疏分布的少量控制点（最少3个）,即可解算出平台旋转中心坐标与起始方位角,及每张像片的外方位元素,再利用多站旋转拍摄的影像进行前方交会就可获得物方点坐标。实验结果表明,本文提出的方法在实际摄影测量中可少受视野和控制点数量的限制,通过较少的控制点即可解算出物方点坐标,且测量精度较好。该方法是在困难场景进行近景摄影测量的一种新的有效手段。 相似文献
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为快速跟踪及定位远距离的运动车辆,本文设计了利用单目相机与激光望远测距仪的定位系统。此定位系统装备单目相机、望远测距仪与角度传感器,采用LK光流算法实时跟踪既定目标,构建了相机、测距仪、目标的坐标方程式模型,可实时解算100~300 m外运动目标的位置。该定位系统无需在被测运动车辆上安装任何设施,即可对合作或非合作目标实现跟踪定位。本文以汽车作为运动目标,使用高精度的CORS系统进行精度验证,该系统实时跟踪定位的精度可保持在亚米级。 相似文献
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一种视觉引导经纬仪自动测量方法 总被引：1，自引：0，他引：1
文中将TM5100A经纬仪加载高精度摄像头构造视觉引导测量设备,标定十字丝中心点在像平面坐标系下的坐标,对经纬仪旋转水平角和垂直角与目标图像中心像素坐标之间的关系进行标定;摄像头采集目标图像并处理获取目标中心像素坐标,根据像素坐标与经纬仪旋转角关系计算经纬仪旋转角度,进而实现视觉引导经纬仪自动测量;对加载摄像头的经纬仪驱动误差进行测试,驱动误差允许的情况下测试并分析了视觉引导装置的点位测量精度、角度测量精度以及视觉引导准直测量精度,比人工测量精度高,符合工业测量的需求。 相似文献
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Using the global positioning system (GPS) for people tracking continues to get easier. A person can transmit his/her GPS location from the carried mobile devices. The location is usually displayed as a dot on a digital map. However, a dot on the map is insufficient to reveal the person’s actual situation, e.g., an accident being happening. If the GPS is incorporated with an IP (Internet Protocol) camera, the camera image is critical in revealing the person’s actual situation and to improve the above-mentioned insufficient information. We present an approach to facilitate such incorporation. The approach consists of three phases: locating, tracking and monitoring collision. When the GPS coordinates of a person are within the field-of-view (FOV) of a camera, the approach enters the locating phase. The GPS coordinates are transformed to specify a candidate area (CA) in the image. The update of GPS coordinates is used to filter those moving objects within the CA until only one remains. After the person is located, he is being tracked using the shortest Euclidean distance method to find the most likely object in the next image. If the person collides with other objects while being tracked, a template matching technique, the sum of absolute difference (SAD), is used to locate the person in the collision area. The tracking is done after the person leaves the FOV of the camera. In the experimental studies, the tracking of one to three persons was performed using the implemented prototype. The average locating error of the tracking phase is only 5 pixels. The highest and average tracking success rates are 95.9% and 90.6%, respectively. These results show that the proposed approach is accurate and feasible for people tracking by incorporating GPS and IP cameras. 相似文献