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本文首先对远望二号船避９７０８号强热带风暴航行的情况作了简要回顾,对当时选择航线、悠入航线、徘徊、加速等一系列措施作了详细分析,还探讨了９７０８号强热带风暴的形成和路径预报问题;最后对远洋避风暴方法作了理论探讨。 相似文献
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避台航线最优化问题是远洋气象导航中的关键问题之一,为解决该问题,文中提出了一种面向船舶避台航线规划的图搜索算法,通过船舶失速模型和台风影响下的船舶航行风险识别方法,引入船舶变速集,定义图搜索算法中每条边的权重,基于计划航线改进图搜索算法的搜索策略,提高算法的效率和避台航线的平滑性,以获得最小航时的避台航线。以2305号台风“杜苏芮”为例验证算法在避台航线设计中的有效性,实验结果表明,该算法能够有效地躲避台风“杜苏芮”的大风浪影响,并得到最优航时航线,对实现船舶智能避台、优化船舶航线设计具有重要意义。 相似文献
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话说孙悟空为海洋污染上天庭,面奏玉帝、王母,人间的事情玉帝、王母已撒手不管,孙悟空一气之下,准备回极乐国继续做“斗战胜佛”,享享清闲算了。走出天庭,孙悟空感到肚子空空,饥饿难忍,出极乐国、造访龙宫、上天庭已有一天没有进食了。一个跟斗翻到当年护卫唐僧西天取经,三调芭蕉扇,降服牛魔王的火焰山上空。呀!火焰山已建起一座城池,高楼林立,车水马龙好不热闹。多年后重游故里,人间春色满园,火焰山已辟为旅游胜地,世界各国游客想是慕我老孙威名前来参观游玩。惊奇是惊奇,眼福是饱了,肚子还是饿的,进城好好吃它一顿吧,已有多年未食人间美味佳肴了。 相似文献
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话说孙悟空在火焰山城里吃海鲜,火眼金睛观察到海鱼中含有强碱和甲醛等有毒物质,呼来执法人员查封酒楼才笑着腾云驾雾而去。一个跟斗翻到雷州半岛的海安,城里不少宾馆热情为游客办理去海南岛游天涯海角的船票。 相似文献
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为提高船舶气象导航自动化水平,实现避台决策由经验型向智能型转变,提出1种高效、稳定的绕避台风航线规划算法。基于电子海图平台实现GPS、数字化气象信息的多源信息集成,直观显示船舶和台风当前位置和运动态势,基于栅格模型设计避台航线自动生成算法,实现避台航线在线实时规划。仿真结果表明,该方法能够根据气象信息及时重建环境模型并获取新的最优航线,算法对环境的复杂性不敏感,具有稳定性好、求解规模大、效率高的特点。 相似文献
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关于我国发展载人深潜器的建议 总被引：6，自引：0，他引：6
近１０ａ来 ,载人深潜器在海洋研究中十分活跃 ,可应用于地质矿产资源、生物资源、生态环境等方面的调查研究 ,因此作者建议我国应当研制自己的载人深潜器。１载人深潜器的科学意义自从１９６５年美国载人深潜器ＡＬＶＩＮ第一次潜航以来 ,载人深潜器广泛用于以下３个方面 :首先用于海洋矿产资源调查 ,包括海底石油、天然气水合物、多金属结核、中-高温热液矿床等 ,尤其是近年来ＡＬＶＩＮ ,ＳＨＩＮＫＡＩ６５００,ＮＡＵＴＩＬＥ等深潜器对大洋中脊热液成矿作用的调查 ,日本南海海槽的天然气水合物的资源潜力及地质环境的调查研究 ,更加激… 相似文献
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水下机器人避碰控制是自主作业的重要基础,但复杂的约束条件和模型的不精确性增加了避障路径跟踪的技术难度。在传统模型预测控制的基础上,结合作业场景多种约束条件,引入径向基函数神经网络,提出了一种水平面避碰控制方法。首先,采用径向基神经网络建立误差补偿函数,提高传统动力学预测模型精度;然后,结合避碰路径跟踪控制,在滚动优化环节选取性能指标函数,并显式引入障碍物、执行机构与控制稳定性等约束条件;最后,通过仿真试验证明该方法能够控制水下机器人跟踪避碰路径实现水平面内障碍物规避。 相似文献
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《中国海洋大学学报(自然科学版)》2016,(9)
针对水面无人艇路径规划中单独使用模拟退火算法存在的不足,以提高无人艇在执行任务时的安全性为研究目的,解决传统无人艇在航行中未考虑来往船只而导致的碰撞危险,提出了模拟退火算法与粒子群算法相结合的混合路径规划算法,利用该算法的高收敛性和容易跳出局部最优等特点,结合避碰规则,实现海事无人艇在同一静态环境下对遇、交叉和追越三种会遇局面的最优路径规划。仿真结果表明:本文提出的算法可以实现无人艇在复杂水域条件下快速路径规划,使与他船的自动避碰行为成为可能,给出的路径规划具有可行、有效,能够为无人艇安全的航行、顺利的执行任务提供保障。 相似文献
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海洋石油建设中的一个关键环节是对有关海域的工程地质条件作出准确评价。海上原位静力触探(CPT)是主要的原位勘察手段,与陆地CPT不同,其贯入方式主要有Seabed和Downhole两种形式。这两种CPT由于贯入方式不同,所得到的锥端阻力存在一定的差异。采用有限元方法对这两种形式的CPT锥端阻力和贯入模式进行计算分析。研究显示,CPT入土过程中,周围土体存在两种不同位移状态,即滑动状态和排挤状态。在入土初期,土体以滑动状态为主,土体中竖向应力随贯入深度的增加而递增。在入土一定深度以后,土体的排挤状态占主导地位,竖向应力变化趋于平稳。这两种位移状态的相互转化解释了Seabed CPT和Downhole CPT实测数据之间的差异。在贯入深度较大时,Seabed CPT受排挤状态控制,而Downhole CPT仍然受滑动状态的影响。 相似文献
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通过利用双向嵌套中尺度非静力数值预报模式MM5V3对0519号台风"龙王"登陆福建前后过程(2005年10月2日08:00-3日08:00)进行了数值模拟,在模拟效果较理想的基础上利用其输出的高时空分辨率资料对"龙王"台风登陆福建沿海前后结构特征进行分析.结果表明:(1)登陆前后除暖中心在台风中心最强外,其它物理量的极值一般都出现在离台风中心100～200km区域;(2)台风登陆福建沿海后虽然在热力、动力和环流上还保留有热带气旋的一些分布特征,但在强度和空间分布上已经发生了明显的变化. 相似文献
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