共查询到20条相似文献，搜索用时 46 毫秒
1.
2.
机载激光雷达数据中电力线的快速提取 总被引：1，自引：0，他引：1
针对当前机载LiDAR技术在电力巡线应用中对电力线数字模型高精度和快速重建的需求,该文提出一种高效的电力线点云分类方法。首先基于局部范围点的高程统计直方图,实现电力线点的快速粗提取;然后运用随机抽样一致性算法剔除残留的电塔点,结合点云高程统计进一步剔除绝缘子点,实现电力线点的精提取;最后利用同一垂直面内电力线点的高程分布特性,实现单根电力线点的快速提取。基于实际输电线路机载LiDAR数据的实验结果表明,该方法可实现电力线点的快速、高精度提取:粗分类后的电力线点中仅含约10%的非电力线点;精分类后约有2%的电力线点被误分为绝缘子点,最终各条电力线点的提取比率平均为98%以上。 相似文献
3.
4.
架空输电线路机载激光雷达点云电力线三维重建 总被引：4，自引：1，他引：3
电力线三维重建是机载激光雷达(LiDAR)电力巡线的一项重要任务之一。本文提出了一种基于架空输电线走廊机载LiDAR点云的电力线三维重建方法。首先,基于电塔LiDAR点和初始线路轨迹数据提取精确的电塔位置、电塔数量、线路轨迹、总档数等信息;然后,将线路分档,并确定每一档的二维空间范围和相应的电力线LiDAR点云;接着,分别对每一档的电力线LiDAR点云进行中心化投影,并利用k-means聚类将每一个电力线LiDAR点划分到相应的根;最后,利用直线和抛物线相结合的模型进行单档单根电力导线三维重建。两景试验表明,本文方法可以实现自动、高精度、正确的重建长距离架空输电线走廊电力线三维模型,重建过程中具有对电力线数目、空间配置结构、类型、粗差点、档距长度、点云不规则断裂等因素不敏感的优势。 相似文献
5.
钟国文 《测绘与空间地理信息》2023,(4):197-200
针对地质灾害应急测绘精准快速成图的特殊需求,笔者对当前热门的机载LiDAR测量技术展开相关研究。结合实例,对该系统应用于应急测绘中的点云数据采集和处理流程进行了详细探讨,同时检测了点云精度,最后对基于机载LiDAR技术的地质灾害数据分析应用进行了介绍。研究结果表明：相比常规的卫星遥感和无人机航测手段,机载LiDAR测量技术具有穿透性强、受天气影响小、数据精度高、作业更加高效等优点,其应用于地质灾害应急测绘具有独特的优势。 相似文献
6.
多尺度邻域特征下的机载LiDAR点云电力线分类 总被引：1，自引：0，他引：1
利用机载激光雷达技术三维测量精度高且获取快速的优点进行电力线自动分类提取已成为点云数据处理与电力应用的重要领域。针对电力线分类模型的自动化和高精度需求，本文提出了基于三维多尺度邻域特征的机载LiDAR点云电力线分类提取模型框架，主要包括4个步骤：电力线候选点滤波、多尺度邻域类型选取、形状结构特征提取和支持向量机分类。通过对2个复杂城市区域的试验数据集和8种不同邻域类型的详细结果对比分析，发现基于多尺度圆球邻域形状结构特征的分类模型结果准确率、召回率和质量分别达到97%、94%和93%，同时整体处理时间在2个试验数据中分别从366、256 s减少到274、160 s。试验结果表明，该方法在多种复杂城市场景中能够实现机载LiDAR数据的电力线较高精度分类提取。 相似文献
7.
机载LiDAR系统是一种主动式的对地观测系统,主要由中心控制单元、POS系统、激光扫描测距系统和数码相机组成。可以精确、快速地获取地面3维数据以及与其匹配的影像数据,从而生成高精度的4D产品。文中论述了LiDAR工作原理,介绍了机载LiDAR系统的组成,LiDAR数据的处理流程。最后,探讨了机载LiDAR系统在水利行业中的应用。 相似文献
8.
潮间带地形测量对保护与利用滩涂具有基础作用,本文提出联合船载单波束回声测量与机载激光LiDAR综合系统。首先采用ODOM MKⅢ双频单波束测深仪同步采集并验证无人机机载LiDAR潮间带范围点云成果符合精度;然后针对潮间带复杂环境设计了无人机机载LiDAR低潮航摄关键指标;最后优化了高精度大比例尺地形图测制方法,该方法结合了低潮时机载LiDAR滩涂陆地地形和高潮时船载单波束测深滩涂水下地形方式的潮间带。实践表明：(1)选取的816个重合区域测点高程比对测量符合精度,99%的比对点高程差值在0.2 m内,说明机载激光LiDAR测量可满足沿海滩涂测量要求;(2)无人机进出测区应依次轮换,且采用平飞结合八字飞行以避免IMU误差累积,控制航线弯曲度不大于3%,保障点云数据精度及有效覆盖;(3)该测量系统在潮间带高精度大范围地形测量工程具有参考意义。 相似文献
9.
正机载激光雷达(LiDAR)技术的出现和发展,为地理空间三维信息的获取提供了全新的技术手段。目前,机载LiDAR技术已经得到了广泛的应用,其中,电力巡线是其主要的工程应用领域之一。尽管基于机载LiDAR的电力巡线日臻成熟,但是其中的一些关键数据处理和信息提取方法亟待完善。本文围绕机载LiDAR点云电力线三维重建涉及的机载LiDAR点云数据滤波、单档电 相似文献
10.
针对无人机电力巡检距离判定算法缺乏问题,本文提出了一种基于无人机LiDAR点云分类的安全距离判定算法,该法首先对LiDAR点云进行维度特征分类,然后将电力悬线方程改进为最小二乘法模型,并以分段的方法计算地物到电力悬线的空间距离。实验表明,本文提出的距离判定算法距离测量精度接近于全站仪测量精度,且算法鲁棒性较好,具有较低的时间复杂度,不失为一种高精度无人机载LiDAR点云电力线安全距离判定新方法。 相似文献
11.
在单点分类方面主要对分类特征进行了比较全面的分析和综合,而在点簇分类方面则依据建筑物的实际形态提出了一种高效的基于决策树的分类法则。综合性方法是上述两种方法的配合使用,首先利用单点分类提高精度,再利用点簇分类提高可用性。实验结果表明,综合方法不仅有着非常高的精度,并且其结果方便后期利用。 相似文献
12.
介绍了影像匹配的发展现状及趋势、研究进展和存在的问题,分析了影像匹配点云的特点,并对通过摄影测量技术和LiDAR技术获得点云的方法进行了比较。 相似文献
13.
全球定位系统 (GPS) 技术的最新进展 第四讲 精密单点定位(上) 总被引：19，自引：4，他引：19
介绍了精密单点定位产生的背景，静态精密单点定位的观测方程，方程中各参数的处理方法，需考虑的各种改正和数据处理方法，此外还介绍了动态静密单点定位方法的特点及其应用。 相似文献
14.
《The Cartographic journal》2013,50(3):257-261
Abstracttitle/>Patterns consisting of point symbols are commonly applied to symbolize land cover. Tree symbols, for example, indicate forested areas; small irregular dots show quarries and pits; or regular line symbols represent a vineyard. This paper presents an automatic method for synthesizing patterns consisting of one or more point symbols. Symbols of varying sizes or graphical appearance can be combined according to user-defined ratios. The automatic method generates patterns of regularly or irregularly distributed symbols. It ensures that symbols do not overlap and do not graphically conflict with other map features. The method has been implemented in a free plug-in for the Adobe Illustrator vector graphics editor. 相似文献
15.
This paper presents a new algorithm for building extraction from LIDAR (Light Detection and Ranging) point cloud data on the basis of a marked point process based building model. In this building model, the positions and geometries of buildings are modeled by a point process and its marks, respectively. The geometric marks for buildings include their length, width, direction, height. By Bayesian paradigm, a posterior distribution for the marked point process conditional on the LIDAR point cloud data is obtained. The Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo (RJMCMC) based scheme is designed to simulate the posterior distribution. Finally, Maximum A Posteriori (MAP) strategy is used to obtain the optimal building detection. The proposed algorithm is tested by a set of LIDAR point cloud data. The results show its efficiency in complex residential environments. 相似文献
16.
本文在分析了GPS相对定位及其RTK在像控中应用的优缺点后,提出了精密单点定位进行像控测量的方法。通过实例证明这种方案是完全可行的,并得出了一些对生产实际有益的结论。 相似文献
17.
选点埋石成果处理包括三级GNSS点点之记制作、点位略图制作,用Excel VBA程序提取所有点之记中对应的信息至Excel文档,进行综合检查。采用BDE创建数据库,Desktop创建数据库表,管理选点埋石成果。 相似文献
18.
19.
20.
介绍了大范围地理空间信息点对点坐标转换的思路,重点论述了该技术的关键,即在充分记录多点定位图形的原始构成信息后,将其分解为离散点,以点方式进行坐标转换,最后根据图形的原始信息来恢复图形。 相似文献