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现有的基于LZD方法的DEM变形探测方法都是将表面变形作为粗差,采用不同的稳健估计方法来探测。粗差具有发现和定位能力是粗差探测的前提,而现有方法均没有进行粗差发现和定位能力分析。本文首先采用判断矩阵对其进行了理论分析,然后对结果在不同类型地面的DEM进行了试验。根据试验结果,任意2个判断向量线性无关,判断矩阵中没有零元素,相关数等于多余观测个数。试验结果表明,DEM表面上无论多少粗差均具有发现和定位能力;基于LZD方法的DEM表面变形探测方法在理论上是完备的,可以正确地发现和定位粗差。 相似文献
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DEM配准是数据融合和超分辨率DEM重建的一个重要步骤,在一些地形条件极其复杂的地区,观测受到限制,很难在图上选取同名控制点进行匹配。在无控制DEM匹配中,ICP算法迭代收敛速度很快,但因计算距离复杂,整体计算效率不高,且对于存在尺度变换的数据无法正确匹配;LZD算法迭代收敛速度较慢,但计算量小,计算效率很高。针对两种经典无控制匹配算法存在的问题,提出一种融合ICP和LZD算法的改进无控制DEM匹配算法,并在最小二乘估计的基础上引入差分模型求模型的抗差解,削弱由于地表变形对匹配结果的影响。最后,通过实验对本文算法的可行性和可靠性进行了分析和验证。 相似文献
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本文基于相关分析粗差探测原则,提出了一种新的多维粗差的同时定位和定值算法,基于相关分析的粗差探测原则将观测数据预分类,大幅减少了迭代计算量,使得本方法能够适用于处理大量的观测数据;本文算法采用的分类标准充分考虑了观测值真误差对改正数向量的影响以及粗差与改正数向量的相关关系,最大程度地避免了错误分类。该算法对粗差的搜索和判断标准给予了合理的依据,搜索、计算效率较高,可应用于摄影测量领域。本文以匹配数据的粗差探测为例,通过与传统探测方法和RANSAC算法的实验对比,证明了本文算法的有效性。 相似文献
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多维粗差定位与定值的算法研究及实现 总被引：5，自引：0，他引：5
在概括控制网观测值粗差探测方法研究进展和讨论多雏粗差定位与定值理论的基础上，提出了多维粗差的搜索、判断和算法，并在控制网数据处理通用软件包中得到实现。通过算例分析，证明了算法的有效性；最后提出了粗差定位与定值时应注意的问题。 相似文献
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《International Journal of Digital Earth》2013,6(1):72-82
Abstract Digital elevation model (DEM) matching techniques have been extended to DEM deformation detection by substituting a robust estimator for the least squares estimator, in which terrain changes are treated as gross errors. However, all existing methods only emphasise their deformation detecting ability, and neglect another important aspect: only when the gross error can be detected and located, can this system be useful. This paper employs the gross error judgement matrix as a tool to make an in-depth analysis of this problem. The theoretical analyses and experimental results show that observations in the DEM matching algorithm in real applications have the ability to detect and locate gross errors. Therefore, treating the terrain changes as gross errors is theoretically feasible, allowing real DEM deformations to be detected by employing a surface matching technique. 相似文献
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DEM matching is a technique to match two surfaces or two DEMs, at different reference frames. It was originally proposed to replace the need of ground control points for absolute orientation of perspective images. This paper examines DEM matching for precise mapping of pushbroom images without ground control points. We proved that DEM matching based on 3D similarity transformation can be used when model errors are only on the platform’s position and attitude biases. We also proposed how to estimate bias errors and how to update rigorous pushbroom sensor models from DEM matching results. We used a SPOT-5 stereo pair at ground sampling distance of 2.5 m and a reference DEM dataset at grid spacing of 30 m and showed that rigorous pushbroom models with accuracy better than twice of the ground sampling distance both in image and object space have been achieved through DEM matching. We showed further that DEM matching based on 3D similarity transformation may not work for pushbroom images with drift or drift rate errors. We discussed the effects of DEM outliers on DEM matching and automated removal of outliers. The major contribution of this paper is that we validate DEM matching, theoretically and experimentally, for estimating position and attitude biases and for establishing rigorous sensor models for pushbroom images. 相似文献
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在监测网设计阶段，不仅要考虑不同变形模型之间的可区分度，而且要研究变形与粗差的可区分度，即双可区分度，以利以后进行变形分析。文中导出了变形与粗差的可区分度，并以双可区分度为准则进行监测网非线性动态优化设计。同时给出了一个非线性直接优化算法，该算法避开了常规的台劳级数线性展开的方法，易于在计算机上实现。 相似文献
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公开DEM辅助无地面控制点国产卫星影像定位方法 总被引：3，自引：1，他引：2
在全球测绘的背景下,为实现无地面控制点的卫星摄影测量,提出了利用公开DEM辅助国产卫星影像进行无控定位的方法。为充分利用公开DEM在大范围内具有一致稳定的高精度特性,将其作为基准与从影像中提取的待定位DEM进行表面匹配,匹配时采用引入截尾最小二乘估计的最小高差(LZD)法,并根据对应点高差的分布自适应探测及剔除DEM之间的差异;匹配确定的变换参数用于对直接定位结果进行物方改正。设计了多组针对天绘一号和资源三号国产卫星影像的对比试验,结果表明本方法切实可行,能充分利用基准DEM的优势,具有较好的稳健性;定位精度很大程度上取决于但不限于基准DEM的精度,基本不受其分辨率的影响;当待定位DEM分辨率较高时,单景影像利用SRTM DEM即可得到能较好满足1∶5万比例尺地形图测制要求的无控定位精度。本方法还为卫星影像定位精度的检核提供了一种新的有效手段。 相似文献
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Zhao Shaorong 《Journal of Geodesy》1990,64(4):301-396
According to the testing theory with two alternative hypotheses, the theory of detectability for a deformation monitoring
network has been extended to the theory of separability for deformations and gross errors. With this theory it can be evaluated
whether deformations and gross errors can be statistically distinguished each other, which is very important for deformation
analysis. General formulas are established and the separability between deformations and gross errors for some typical deformation
models is investigated. An example of separating gross errors from deformations is given. 相似文献
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提出了一种基于视差图融合的匹配方法。首先,基于归一化互相关系数(normalized cross correlation,NCC),利用多个不同尺寸的匹配窗口分别进行匹配,获取相应的视差图;然后,提出了一种左右一致性(left right consistency,LRC)和信噪比(signal to noise ratio,SNR)相结合的置信测度,用来评价视差图中每个视差的置信水平;在此基础上,提出了一种视差图融合策略,该策略对上述多个匹配窗口获取的视差图进行加权融合,融合时既考虑了视差本身的置信水平,也兼顾了其邻域视差的影响。采用TanDEM-X的聚束立体影像进行试验,结果表明,本文方法能有效减少DEM粗差点,DEM高程精度由11.28 m提高到8.41 m。 相似文献