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相似文献
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1.
设计了一个小型的碳纤维材质二维平面标定板,采用将小尺寸平面标定板移动多个位置,并据此来建立大尺寸虚拟三维控制点集的外部参数标定场的新方法,以此来解决大型高温锻件热态尺寸摄影测量系统在应用现场的外部参数标定问题。试验结果表明该方法较控制场法标定精度提高1倍。  相似文献   

2.
文章针对移动车载测量系统的各项系统误差来源进行了分析,建立了相机畸变模型,以地面高精度三维控制场为依托对各项系统误差(相机畸变、GPS偏心矢量、IMU视准轴偏心角)进行了标定,并对标定后系统的直接定位绝对精度进行了评估。实验证明,系统几何标定之后具有较高的直接定位绝对精度,能够满足移动测量的需求。整个标定方案对于其他移动测量系统也具有一定的借鉴意义。  相似文献   

3.
针对近景摄影测量在应用时,有时需要在现场快速建立控制场这一问题,提出了采用活动控制架是解决此类问题的好办法。介绍了活动控制架的制作、活动控制架控制点的测量和计算方法,且通过实验表明该方法是可行的,其精度良好,能够满足要求。  相似文献   

4.
刘晨  耿娟  贺一楠  杨辉 《测绘工程》2014,23(10):50-53
分析室内检校场精度的常用测量控制方法,将极坐标应用于非量测相机检校场控制测量精度分析,研究其控制过程和精度误差。通过应用于铁路隧道衬砌表面状态检测与隧道限界测量系统,证明了文中方法具有较高的控制精度,可以满足一般工业摄影测量任务的需要。  相似文献   

5.
张力洋  贺磊  于英  陈铮 《测绘科学》2012,37(6):111-112,117
本文针对工业摄影测量中高温锻件上的反射标志提取方法进行了探讨,提出绿激光投射到锻件上并提取标志中心点的方法,通过摄影采集绿激光标志图像并提取分析,验证此方法相比于用Canny算子和椭圆拟合算法提取所用的时间减少三分之二,与V-STARS摄影测量系统比对后,精度近0.039像素,初步满足了中精度工业摄影测量的要求。  相似文献   

6.
本文讨论了精度可达被摄物体尺寸百万分之一的工业摄影测量。文中回顾了摄影测量网的设计,着重讨论了网的一级设计和二级设计之间的关系以及对不可补偿系统误差影响的削弱问题。文中还浅谈了摄影测量系统方面的问题。此外,还描述了一大型紧缩场反射开线的摄影测量网的优化设计过程,并总结了该结构后续的调校测量的结果,上述摄影测量的三维坐标精度达到了百万分之一的相对精度。  相似文献   

7.
针对飞行试验中机载设备安装位姿自动化标定难题,提出一种基于摄影测量技术的双目视觉测量系统。对系统中涉及的双目立体视觉测量技术、视觉测量系统标定技术、图像特征点自动化检测技术等关键技术进行深入研究,提出基于角锥体法与光束法相结合的标定方法。角锥体法为光束法提供计算参数的迭代初值,大大增强了迭代计算的收敛性与稳健性。在经典边缘提取算子的基础上,利用梯度幅值均值法对特征点中心图像坐标进行亚像素求取,同时研究编码点的设计原则与自动化检测方法。试验结果表明,该测量系统可对设备安装进行快速标定,整体精度达到0.05 mm,完全满足测试任务对精度的要求。  相似文献   

8.
本文针对数字近景工业摄影测量系统的单相机模式下测量笔参数标定问题,提出一种"替代法"进行测量笔标定实验,并对标定方法的精度、可行性分别进行"外附和精度"和"单点重复性"验证。实验结果表明,该方法标定精度能够达到0.1mm,标定后的测量笔文件在系统中具有良好的实际使用效果,满足工业生产对精密工业测量的要求。  相似文献   

9.
近景摄影测量的控制   总被引:12,自引:1,他引:11  
论述了近景摄影测量中实施控制的目的、分类与方法,提示可以多方法地建立物方空间坐标系,建议统一转角系统舒去地面摄影测量系统,指明控制的测定精度要求,提出建立特高精度工业控制网的理论与方法,总结了几种特殊的控制方法。  相似文献   

10.
总结了我国工业摄影测量用基准尺长度标定的3种方法,对基准尺长度的标定方案和标定过程进行了研究。以国产某型号基准尺为例,对3种方法的特点进行了详细论述。通过实验研究,发现摄影测量法的实验重复性比较好,其次是灰度中心法,最差的是几何中心法;基准尺上标志点的外形质量对标定结果有较大影响。通过对3种方法的研究,以期为我国工业摄影测量中基准尺长度标定规范的制定提供借鉴和参考。  相似文献   

11.
针对惯性测量单元(IMU)基准面与载体平台之间的标定,在通过基准面法向量建立惯性测量单元基准面坐标系与载体平台坐标系的基础上,研究并分别比较利用单台全站仪角度交会及摄影测量技术的标定方法,以实现IMU与载体平台之间快速、方便以及高精度的标定。通过标定实验及误差分析表明,摄影测量标定精度高,时间短,稳定性好,更适合应用于IMU和载体平台安装后的标定工作。  相似文献   

12.
激光跟踪仪采用激光干涉测量技术,可对空间运动目标进行跟踪并实时测量其空间三维坐标,具有采样频率高、测量精度高、测量范围大等特点。根据测量对象动态性的特点,对动态位姿测量的需求更加迫切,由多台激光跟踪仪组成的测量系统对目标进行实时动态位姿测量引起人们的关注。文中由3台激光跟踪仪组成动态测量系统,建立测站坐标系,根据空间直角坐标系转换模型统一测量坐标系,提出两种转换参数的计算方法,并通过实验验证两种方法的可行性和精度。  相似文献   

13.
针对数字工业摄影测量中自检校光束法平差计算速度慢的问题,提出了一种基于点松弛法的快速计算方法,能够在保证精度的同时有效提高计算速度。实验证明,该算法能满足数字工业摄影测量数据实时、准实时处理的要求,具有实用价值。  相似文献   

14.
张春森 《测绘学报》2006,35(4):347-352
将计算机视觉中立体和运动视觉相结合,通过数字摄影测量方法,对智能视觉监控中计算机系统所获得的双序列图像通过物方“图像”分析法完成对运动物体空间位置的定位、量测及其跟踪,其中包括:摄像机检校,立体-运动双匹配约束,运动参数的求解及其云台运动控制等内容。给出采用所述方法,从真实双目序列影像中获取物体以匀速直线运动和匀加速直线运动云台运动控制的实验结果。  相似文献   

15.
3Dsurs系统中,GPS与LS空间配准是系统集成的关键技术之一。本文在建立传感器空间坐标系模型的基础上,采用六参数转换法,应用徕卡Axyz工业测量系统,借助于中间坐标系统,实现了GPS和LS间空间位置关系配准;结果表明:配准方法和手段可靠,可达到较高精度。  相似文献   

16.
无人机倾斜摄影测量技术以高精度、高效率、大范围的方式全面感知复杂场景,通过专业的数据采集设备和建模软件恢复三维场景,再进行量测。市场上的三维测图软件大部分是基于立面散点正交原理,不能有效地减弱人工立体测图产生的误差。本文提出一种加权最小二乘直线拟合优化倾斜摄影测量模型矢量化精度的方法,选取南昌市桑海管理委员会部分区域进行地形图数据采集和精度评定,试验表明,采用本文方法所建立的立体测图模型精度提高了2 cm。  相似文献   

17.
基于多片空间后方交会的CCD相机检校   总被引:11,自引:1,他引:10  
王冬  冯文灏  卢秀山  张纯连 《测绘科学》2006,31(4):64-66,102
近年来,CCD相机逐步应用于近景摄影测量、低空摄影测量。影响摄影测量成果精度的重要因素之一是相机的技术参数,因此相机技术参数的检校是保证成果质量能否满足精度要求的关键问题之一。文中通过单片空间后方交会和多片空间后方交会的比较试验,分别对两种方法实施了精度分析和可靠性分析,总结得出多片空间后方交会是一种更为可靠的CCD相机检校方法,且运用多片空间前方交会方法进一步验证了多片空间后方交会检校成果的可靠性。  相似文献   

18.
非量测数码相机由于价格低廉、使用方便等原因成为近景摄影测量获取影像的主要设备之一。但非量测相机的内方位元素和畸变系数未知,不能直接利用共线方程进行解析计算,因而必须对相机进行检校。而相机参数检校成果质量的高低直接关系着能否满足测量精度的要求。本文提出了基于二维直接线性变换(DLT)的相机标定算法,利用平面控制点解算出像点坐标和相应物点物方空间坐标之间的线性关系,再结合内方位元素及畸变参数的解算进行迭代,以得到满足一定精度要求的相机参数(x0,y0,f,k1,k2,p1,p2),并用MATLAB加以实现。  相似文献   

19.
针对航空倾斜摄影系统多相机间相对关系的姿态误差,提出一种利用下视影像密集匹配点云约束的联合平差多相机姿态安装误差检校方法。文中方法以共线方程为基础,通过联立倾斜立体像对连接点、下视影像密集匹配点云数据提供的高程约束虚拟观测值,采用非线性最小二乘SQPM算法求解倾斜影像的外方位元素改正数,从而解算下视相机与倾斜相机间的姿态安装误差。为了保证连接点可靠性,提高虚拟观测值的有效性,采用下视影像密集匹配的点云约束倾斜影像立体连接点匹配和分布优化过程。利用SWDC-5倾斜摄影系统获取的数据进行实验,通过原始姿态检校参数将下视影像生成的密集点云投影至倾斜立体影像上,在像方有22个像素左右的误差,采用文中方法检校后,像方误差减少到0.29个像素。  相似文献   

20.
The purpose, classification, required accuracy and surveying methods of control work for close range photogrammetry have been briefly stated. The different methods for definition of space, object coordinate system are also reviewed. It is suggested that the habitu-ally-practised rotation angle system for aerophotogrammetry in China should be used for the future teaching and resaarching work in the close range photogrammetry, and that the rotation angle system for terrestrial deformation photogrammetry should be left out in order to avoid the confuse and reduce the amount of expanse for making softwares. It has been emphasized that there are three improtant aspects in the close range control work with high accurary using the conventional method of engineering surveying: the use of standard scale for measurement of distance between two general stations, the accurate determination of start direction line between two general stations and the handling method of influence of 2C change. A method for setting up industrial surveying control net with extra-high accuracy ±(0.05–0.20) mm is presented by the author. This kind of industrial control net is necessary for batch process of large industrial components with purposes of measurement, inspect and lofting. There are some special methods of control work in the close range photogrammetry, including two methods presented by the author.  相似文献   

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