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由于海水介质对电磁波的强吸收屏蔽效应影响,水下潜航器的隐蔽航行使得对其进行水下导航定位成为一个难点和热点研究方向。现有水下导航与定位技术以惯性导航传统自主导航技术为主体,围绕修正惯性导航产生的累积误差问题,发展形成了航位推算导航、地球物理匹配导航技术、水声导航技术等多种辅助导航技术。系统地介绍了这些水下导航技术及其组合方式的基本原理、主要特点及研究进展,并对未来水下导航技术发展趋势和应用进行了展望。 相似文献
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HYPACK导航系统在海洋资源勘探中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了HYPACK综合导航系统的功能特点、系统配置、操作方法及在海洋勘探中的应用。同时对该系统在运行中可能面对的问题,如差分GPS信号不稳定时采取的措施并对勘探取样中导航定位的难点逐一加以描述,提出行之有效的解决方法。 相似文献
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对海洋二维地震勘探导航定位数据的后处理方法进行了分析研究。在Sprint后处理软件中,根据不同观测值的特点采取不同的处理方法,对某些参数的选择提出建议,并总结了一些后处理经验。通过举例比较,体现了合理的后处理在纠正错误、提高定位质量上的作用。 相似文献
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在完善GPS导航方式的过程中,引入重要目标点的概念,并以此为思想指导,修改原导航程序,使之多个目标点明确、直观地显示于驾驶台及船上各实验室的计算机显示屏幕上。从而提高船舶停靠站的精度,并使船舶停靠原站位具可重复性。这样,满足了海上地质勘测和石油化探中多点间歇采样的需要;同时,亦提高了工作效率并有利于船舶航行安全。 相似文献
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从重力场匹配导航的改进 TERCOM 算法入手,针对采样长度、采样间隔以及重力测量误差对匹配结果的影响进行了系统的分析,并在此基础上设计了客观有效的准实时仿真试验,结果表明:(1)采样长度对匹配结果有重要的影响,匹配长度过短或过长都不利于匹配到最佳格网位置,当采样长度与重力基准图的分辨率比值在 10 ~ 20 之间时,能够获得较好的匹配效果;(2)在采样长度一定的情况下,适当增加采样间隔可以在一定程度上提高匹配的整体精度;但采样间隔增加到一定程度后,继续增加采样间隔将引起匹配效果急剧恶化;(3)重力测量白噪声误差对匹配结果影响相对较大,但 5mGal 以内的重力测量白噪声对都能够进行有效匹配;而在重力测量误差受高斯白噪声和系统性误差同时作用的情况下,过大的系统性误差将不能得到有效匹配。 相似文献
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钱塘江通海航运对浙江省的经济开发具有重要意义。根据该水域的地理特征,通海航运务必采取多学科的综合措施,主要有航道、船型、运营和导航等四个方面,其中建立导航定位系统并提高其精度是通海航运的基础环节。 相似文献
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