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为了系统验证SINS/GPS紧组合系统的性能,基于GPS软件接收机,进行了仿真系统构建。仿真系统由轨迹发生器、GPS中频信号模拟器、IMU信号模拟器、GPS软件接收机、SINS导航解算模块、组合滤波算法和导航性能分析模块等部分构成,其中详细设计了GPS软件接收机中的捕获和跟踪算法、SINS解算以及基于伪距和伪距率的组合滤波算法。仿真结果表明:紧组合导航系统收敛性较好,能够一定程度上抑制惯导系统误差的积累,有较好的导航性能。设计的该系统满足紧组合导航系统性能验证的需要,也为后续的超紧组合研究奠定了良好的基础。 相似文献
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任树敬 《解放军测绘研究所学报》2003,23(1):8-11
定位模块是车辆导航系统(VNS)的重要组成部分,在实际使用中必须充分利用各种手段以提高定位模块的精度。本文在讨论了GPS和INS误差源的基础上,提出了用联合卡尔曼滤波器对GPS/INS组合导航的输出信号进行滤波,从而减小定位的误差,提高定位的精度。 相似文献
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《全球定位系统》2006,(3)
徕卡GPS测绘接收机徕卡地理信息系统公司推出的G×1210接收机,是一种12通道、L1及C/A码测绘接收机,首次起动时间为30秒,预定水平(静态或快速静态)定位精度为10mm、水平动态测量的定位精度为20mm,该接收机的体积尺寸为0·212×0·166×0·079mm,重量为1·2kg,由12V直流电(两节锂离子电池)驱动,功耗为3·8 W,该系统装有一个接地的灵活跟踪测绘天线。GPS导航软件为适应GPS各种功能,μ导航微电子技术公司推出一种Orion导航软件,这种软件可用于GPS信号捕获、跟踪、数据提取和GPS导航。该软件可与该公司生产的低功率GPS芯片一起使用,它… 相似文献
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车辆GPS/DR组合导航系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
车辆导航系统常采用GPS/DR组合导航方式,很多该类组合导航系统采用联邦滤波器,分别对GPS信号和DR信号进行处理,再通过主滤波器融合两个子滤波器的计算结果。使用联邦滤波器有很多优点,特别是当GPS或DR其中任何一个子系统出现故障时联邦滤波器仍然可继续为用户提供导航服务。但是,联邦滤波器设计结构复杂,各种参数选取对滤波器的性能影响较大,选取不当反而引起导航精度的降低。设计一种GPS/DR滤波器,这种滤波器当GPS接收机在城市中受到遮挡引起失锁时仍能够为用户导航,并且该滤波器与联邦滤波器相比,结构简单,设计简易。通过在城市中进行车辆实测导航实验,验证了该滤波器能够满足导航精度要求,适用于城市中车辆导航应用。 相似文献
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基于DSP技术的GPS接收机天线自适应抗干扰模块的设计与实现 总被引:4,自引:1,他引:4
针对GPS接收机在接收信号的过程中经常存在由于干扰信号的影响而导致接收机无法跟踪锁定有用信号,从而失去精确导航定位的能力问题,提出了一种在天线部分增加一个自适应抗干扰模块的解决办法,并用TI公司的TMS320C6416芯片实现了该方案。 相似文献